Código Arduino e vídeo do módulo sensor de efeito Hall

Código Arduino e vídeo do módulo sensor de efeito Hall

Neste tutorial, exploraremos como usar um módulo de sensor de efeito Hall com Arduino para detectar campos magnéticos. O sensor Hall será usado para disparar uma ação quando detectar um campo magnético, e exibiremos os resultados no Monitor Serial. O resultado é uma forma simples, porém eficaz, de integrar a detecção magnética aos seus projetos, proporcionando uma base para expandi-los. Para explicações mais detalhadas, não deixe de conferir o vídeo (no vídeo em 00:00).

Hardware explicado

O módulo de sensor Hall é projetado para detectar campos magnéticos e é comumente usado em várias aplicações, incluindo detecção de proximidade e de velocidade. Quando um campo magnético está presente, o sensor emite um sinal que pode ser lido pelo Arduino. Isso permite que o Arduino saiba quando um objeto com um campo magnético está nas proximidades.

Neste projeto, também usaremos um buzzer como dispositivo de ação. Quando o sensor Hall detectar um campo magnético, o Arduino ativará o buzzer para fornecer um alerta audível. Os componentes básicos envolvidos são o sensor Hall, a placa Arduino e o buzzer.

Detalhes da ficha técnica

• Garanta o fornecimento de energia adequado dentro da faixa de tensão especificada.
• Esteja atento aos limites de corrente de saída para evitar danificar o módulo.
• Use um resistor pull-up, se necessário, para leituras estáveis.
• Mantenha o sensor longe de campos eletromagnéticos fortes que possam causar interferência.
• Calibre o sensor de acordo com as necessidades específicas da aplicação.

Instruções de fiação

Para ligar o módulo do sensor de efeito Hall ao Arduino, comece conectando o do sensorVCCpino para o Arduino5Vpino de alimentação. Em seguida, conecte oGNDpino para o ArduinoGNDpino para completar o circuito. O pino de saída do sensor de efeito Hall, normalmente marcado comoOUT, deve ser conectado ao pino digital2no Arduino.

Para o buzzer, conecte o terminal positivo ao pino digital8no Arduino, e conecte o terminal negativo aoGND. Esta configuração permite que o Arduino leia a saída do sensor e acione o buzzer quando um campo magnético for detectado.

Exemplos de Código e Guia Passo a Passo

O código a seguir inicializa o sensor de efeito Hall e o buzzer. Ele define pinos para o sensor e para a ação. O loop principal lê o estado do sensor e ativa o buzzer de acordo.

#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // define ACTION output pin
}

Neste código, oDETECTvariável é atribuída ao pino2, que é usado para ler o sensor. OACTIONa variável é atribuída ao pino8, onde o buzzer está conectado. A função setup inicializa a comunicação serial e define os modos dos pinos.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // read Hall sensor
  if (detected == LOW) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
  }
  delay(200);
}

Esta parte do código verifica continuamente o estado do sensor Hall. Se o sensor detectar um campo magnético (quandodetectedéLOW), ele liga o buzzer e imprime "Detectado!" no Monitor Serial. Se nenhum campo for detectado, ele desliga o buzzer e imprime "Nada".

Demonstração / O que esperar

Quando você executar o código, o Arduino monitorará constantemente o sensor de Hall em busca de qualquer campo magnético. Se um campo magnético for detectado, o buzzer soará e você verá Detected! impresso no Monitor Serial. Se nenhum campo magnético estiver presente, o buzzer permanecerá desligado e Nothing será exibido. Tenha cuidado com a fiação para evitar conexões invertidas, o que pode levar à falha na detecção (no vídeo em 06:15).

Marcas de tempo do vídeo

• 00:00- Introdução ao módulo do sensor de Hall
• 02:30- Explicação da fiação
• 05:00- Revisão do Código
• 08:15- Demonstração

Imagens

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

/*
 * This is the Arduino code for a Hall Sensor module for Arduino.

 // Written for Robojax.com video 
* A Hall sensor switch will detect the magnetic field, and the module is used to trigger something.
 * Watch the video for details: https://youtu.be/QH1Lw9BwTJI
 * Code is available at: http://robojax.com/learn/arduino

 * 
Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
on January 28, 2018 at 19:41 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code, given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

 /*
 */
  // Hall Sensor code for Robojax.com
#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax.com Hall Module Test");
  pinMode(DETECT, INPUT);//define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT);//define ACTION output pin
  // Flame sensor code for Robojax.com

}

void loop() {
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  int detected = digitalRead(DETECT);// read Hall sensor
  int detectedAn = analogRead(A0);// read flame analog value

  if( detected == LOW)
  {
    digitalWrite(ACTION,HIGH);// set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
   // Serial.println(detectedAn);// print analog value
  }else{
    digitalWrite(ACTION,LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  }



  delay(200);
}