د آردوینو کوډ او ویډیو د KY-024 هال سینسر ماډل لپاره

د آردوینو کوډ او ویډیو د KY-024 هال سینسر ماډل لپاره

په دې ټیوټوریل کې، موږ به وپلټو چې څنګه د KY-024 هال سینسر ماډل د Arduino سره وکاروو ترڅو مقناطیسي ساحې کشف کړو. هال سینسر به د یوې کړنې د پیلولو لپاره وکارول شي کله چې دا مقناطیسي ساحه کشف کړي، او موږ به پایلې په سریال مانیټر کې ښکاره کړو. پایله ستاسو په پروژو کې د مقناطیسي سینسنګ د یوځای کولو یوه ساده مګر اغیزمنه لار ده، چې تاسو ته د نور پراختیا لپاره بنسټ درکوي. د لا زیاتو تفصیلي توضیحاتو لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې ویډیو وګورئ (په ویډیو کې په 00:00 کې).

هارډویر تشریح شوی

د هال سینسر ماډل د مقناطیسي ساحو د کشف لپاره ډیزاین شوی او په بیلابیلو غوښتنلیکونو کې په عام ډول کارول کیږي، پشمول د نږدېوالي سینسنګ او د سرعت کشف. کله چې مقناطیسي ساحه شتون ولري، سینسر یو سیګنال تولیدوي چې د Arduino لخوا لوستل کیدی شي. دا Arduino ته اجازه ورکوي چې پوه شي کله چې د مقناطیسي ساحې سره یو شی نږدې وي.

په دې پروژه کې، موږ به د کړنې وسیلې په توګه یو بزر هم وکاروو. کله چې هال سینسر مقناطیسي ساحه کشف کړي، Arduino به بزر فعال کړي ترڅو د اوریدو وړ خبرتیا چمتو کړي. اصلي برخې چې پکې شاملې دي هال سینسر، د Arduino بورډ، او بزر دي.

د ډیټاشیټ تفصیلات

• د ټاکل شوي ولټاژ حد دننه د مناسب بریښنا رسولو ډاډ ترلاسه کړئ.
• د ماډل د زیان رسولو څخه مخنیوي لپاره د تولید جریان حدونو ته پام وکړئ.
• د باثباته لوستلو لپاره که اړتیا وي د پل-اپ ریزسټر وکاروئ.
• سینسر د قوي بریښنایی مقناطیسي ساحو څخه لرې وساتئ چې ممکن مداخله رامینځته کړي.
• سینسر د ځانګړي غوښتنلیک اړتیاو سره سم کیلیبریټ کړئ.

د تارونو لارښوونې

د هال سینسر ماډل د Arduino سره د تار کولو لپاره، لومړی د سینسر د VCC پن د بریښنا لپاره د Arduino د 5V پن سره وصل کړئ. بیا د سرکټ بشپړولو لپاره د GND پن د Arduino د GND پن سره وصل کړئ. د هال سینسر د تولید پن، چې معمولا د OUT په توګه نښه شوی، باید په Arduino کې ډیجیټل پن 2 سره وصل شي.

د بزر لپاره، مثبت ترمینل په Arduino کې ډیجیټل پن 8 سره وصل کړئ، او منفي ترمینل د GND سره وصل کړئ. دا ترتیب Arduino ته اجازه ورکوي چې د سینسر تولید ولولي او کله چې مقناطیسي ساحه کشف شي بزر فعال کړي.

د کوډ مثالونه او واک ترو

لاندې کوډ هال سینسر او بزر پیل کوي. دا د سینسر او کړنې لپاره پنونه تعریفوي. اصلي لوپ د سینسر حالت لولي او د هغې مطابق بزر فعالوي.

#define DETECT 2 // د سینسر لپاره پن 2
#define ACTION 8 // د یو څه کولو لپاره د کړنې پن 8

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // د کشف داخلیدو پن تعریف کړئ
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // د ACTION تولید پن تعریف کړئ
}

په دې کوډ کې، د DETECT متغیر پن 2 ته ټاکل شوی، کوم چې د سینسر لوستلو لپاره کارول کیږي. د ACTION متغیر پن 8 ته ټاکل شوی، چیرې چې بزر وصل دی. د setup فنکشن سریال اړیکه پیل کوي او د پن حالتونه ټاکي.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // د هال سینسر ولولئ
  if (detected == LOW) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // بزر آن کړئ
    Serial.println("Detected!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // بزر بند کړئ
    Serial.println("Nothing");
  }
  delay(200);
}

د کوډ دا برخه په دوامداره توګه د هال سینسر حالت ګوري. که سینسر مقناطیسي ساحه کشف کړي (کله چې detected LOW وي)، دا بزر آن کوي او په سریال مانیټر کې "Detected!" چاپوي. که هیڅ ساحه ونه موندل شي، دا بزر بندوي او "Nothing" چاپوي.

ښودنه / څه تمه وکړو

کله چې تاسو کوډ پرمخ وړئ، Arduino به په دوامداره توګه د هرې مقناطیسي ساحې لپاره هال سینسر څاري. که مقناطیسي ساحه کشف شي، بزر به غږ وکړي، او تاسو به په سریال مانیټر کې "Detected!" وګورئ. که مقناطیسي ساحه شتون ونلري، بزر به بند پاتې شي، او "Nothing" به ښکاره شي. د تارونو سره محتاط اوسئ ترڅو د بیرته راګرځیدلو اړیکو څخه مخنیوی وشي، کوم چې کولی شي د کشف ناکامۍ لامل شي (په ویډیو کې په 06:15 کې).

د ویډیو وخت نښې

• 00:00 - د هال سینسر ماډل پیژندنه
• 02:30 - د تارونو تشریح
• 05:00 - د کوډ واک ترو
• 08:15 - ښودنه

Images

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

/*
 * This is the Arduino code for a Hall Sensor module for Arduino.

 // Written for Robojax.com video 
* A Hall sensor switch will detect the magnetic field, and the module is used to trigger something.
 * Watch the video for details: https://youtu.be/QH1Lw9BwTJI
 * Code is available at: http://robojax.com/learn/arduino

 * 
Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
on January 28, 2018 at 19:41 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code, given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

 /*
 */
  // Hall Sensor code for Robojax.com
#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax.com Hall Module Test");
  pinMode(DETECT, INPUT);//define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT);//define ACTION output pin
  // Flame sensor code for Robojax.com

}

void loop() {
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  int detected = digitalRead(DETECT);// read Hall sensor
  int detectedAn = analogRead(A0);// read flame analog value

  if( detected == LOW)
  {
    digitalWrite(ACTION,HIGH);// set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
   // Serial.println(detectedAn);// print analog value
  }else{
    digitalWrite(ACTION,LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  }



  delay(200);
}