Kod Arduino i wideo dla modułu czujnika Halla KY-024

Kod Arduino i wideo dla modułu czujnika Halla KY-024

W tym samouczku dowiemy się, jak używać modułu czujnika Halla KY-024 z Arduino do wykrywania pól magnetycznych. Czujnik Halla zostanie użyty do wyzwolenia akcji po wykryciu pola magnetycznego, a wyniki wyświetlimy na monitorze szeregowym. Efektem jest prosty, ale skuteczny sposób integracji wykrywania magnetycznego w Twoich projektach, dający podstawę do dalszego rozwoju. Aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienia, koniecznie obejrzyj wideo (na wideo w 00:00).

Wyjaśnienie sprzętu

Moduł czujnika Halla jest zaprojektowany do wykrywania pól magnetycznych i jest powszechnie używany w różnych zastosowaniach, w tym w wykrywaniu zbliżeniowym i pomiarze prędkości. Gdy obecne jest pole magnetyczne, czujnik wysyła sygnał, który może być odczytany przez Arduino. Pozwala to Arduino wiedzieć, kiedy w pobliżu znajduje się obiekt z polem magnetycznym.

W tym projekcie użyjemy również brzęczyka jako urządzenia wykonawczego. Gdy czujnik Halla wykryje pole magnetyczne, Arduino włączy brzęczyk, aby zapewnić sygnał dźwiękowy. Podstawowe komponenty to czujnik Halla, płytka Arduino i brzęczyk.

Szczegóły z karty katalogowej

• Zapewnij prawidłowe zasilanie w określonym zakresie napięcia.
• Zwracaj uwagę na limity prądu wyjściowego, aby uniknąć uszkodzenia modułu.
• W razie potrzeby użyj rezystora podciągającego, aby uzyskać stabilne odczyty.
• Trzymaj czujnik z dala od silnych pól elektromagnetycznych, które mogą powodować zakłócenia.
• Skalibruj czujnik zgodnie z potrzebami konkretnego zastosowania.

Instrukcje podłączenia

Aby podłączyć moduł czujnika Halla do Arduino, zacznij od połączenia pinu VCC czujnika z pinem 5V Arduino w celu zasilania. Następnie podłącz pin GND do pinu GND Arduino, aby zamknąć obwód. Pin wyjściowy czujnika Halla, zwykle oznaczony jako OUT, należy podłączyć do pinu cyfrowego 2 na Arduino.

Dla brzęczyka podłącz dodatni zacisk do pinu cyfrowego 8 na Arduino, a ujemny zacisk do GND. Ta konfiguracja pozwala Arduino odczytywać wyjście czujnika i włączać brzęczyk po wykryciu pola magnetycznego.

Przykłady kodu i omówienie

Poniższy kod inicjalizuje czujnik Halla i brzęczyk. Definiuje piny dla czujnika i akcji. Główna pętla odczytuje stan czujnika i odpowiednio włącza brzęczyk.

#define DETECT 2 // pin 2 dla czujnika
#define ACTION 8 // pin 8 dla akcji, aby coś zrobić

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // zdefiniuj pin wejściowy detekcji
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // zdefiniuj pin wyjściowy ACTION
}

W tym kodzie zmienna DETECT jest przypisana do pinu 2, który służy do odczytu czujnika. Zmienna ACTION jest przypisana do pinu 8, do którego podłączony jest brzęczyk. Funkcja setup inicjalizuje komunikację szeregową i ustawia tryby pinów.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // odczytaj czujnik Halla
  if (detected == LOW) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // włącz brzęczyk
    Serial.println("Wykryto!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // wyłącz brzęczyk
    Serial.println("Nic");
  }
  delay(200);
}

Ta część kodu stale sprawdza stan czujnika Halla. Jeśli czujnik wykryje pole magnetyczne (gdy detected jest LOW), włącza brzęczyk i wypisuje "Wykryto!" na monitorze szeregowym. Jeśli nie wykryto pola, wyłącza brzęczyk i wypisuje "Nic".

Demonstracja / Czego się spodziewać

Po uruchomieniu kodu Arduino będzie stale monitorować czujnik Halla pod kątem obecności pola magnetycznego. Jeśli pole magnetyczne zostanie wykryte, brzęczyk zabrzmi, a na monitorze szeregowym zobaczysz "Wykryto!". Jeśli pole magnetyczne nie jest obecne, brzęczyk pozostanie wyłączony, a wyświetlone zostanie "Nic". Zachowaj ostrożność przy podłączaniu, aby uniknąć odwróconych połączeń, które mogą prowadzić do braku detekcji (na wideo w 06:15).

Znaczniki czasowe wideo

• 00:00 - Wprowadzenie do modułu czujnika Halla
• 02:30 - Wyjaśnienie podłączenia
• 05:00 - Omówienie kodu
• 08:15 - Demonstracja

Obrazy

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

/*
 * This is the Arduino code for a Hall Sensor module for Arduino.

 // Written for Robojax.com video 
* A Hall sensor switch will detect the magnetic field, and the module is used to trigger something.
 * Watch the video for details: https://youtu.be/QH1Lw9BwTJI
 * Code is available at: http://robojax.com/learn/arduino

 * 
Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
on January 28, 2018 at 19:41 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code, given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

 /*
 */
  // Hall Sensor code for Robojax.com
#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax.com Hall Module Test");
  pinMode(DETECT, INPUT);//define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT);//define ACTION output pin
  // Flame sensor code for Robojax.com

}

void loop() {
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  int detected = digitalRead(DETECT);// read Hall sensor
  int detectedAn = analogRead(A0);// read flame analog value

  if( detected == LOW)
  {
    digitalWrite(ACTION,HIGH);// set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
   // Serial.println(detectedAn);// print analog value
  }else{
    digitalWrite(ACTION,LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  }



  delay(200);
}