Ардуино коды және KY-024 Холл сенсоры модуліне арналған бейне

Ардуино коды және KY-024 Холл сенсоры модуліне арналған бейне

Бұл оқулықта біз KY-024 Холл сенсоры модулін Arduino-мен магнит өрістерін анықтау үшін қалай қолдануға болатынын қарастырамыз. Холл сенсоры магнит өрісін анықтаған кезде әрекетті іске қосу үшін пайдаланылады, және біз нәтижелерді Serial Monitor-да көрсетеміз. Нәтиже - жобаларыңызға магниттік сезуді біріктірудің қарапайым әрі тиімді тәсілі, бұл сізге әрі қарай кеңейтуге негіз береді. Толығырақ түсіндірмелер үшін бейнені міндетті түрде қараңыз (бейнеде 00:00).

Аппараттық құрал түсіндірмесі

Холл сенсоры модулі магнит өрістерін анықтауға арналған және жақындықты сезу мен жылдамдықты анықтауды қоса алғанда, әртүрлі қолданбаларда кеңінен қолданылады. Магнит өрісі болған кезде, сенсор Arduino-мен оқылатын сигнал шығарады. Бұл Arduino-ға магнит өрісі бар нысанның жақын жерде екенін білуге мүмкіндік береді.

Бұл жобада біз әрекет құрылғысы ретінде дыбыстық сигнал бергішті де қолданамыз. Холл сенсоры магнит өрісін анықтаған кезде, Arduino дыбыстық ескерту беру үшін дыбыстық сигнал бергішті іске қосады. Негізгі компоненттерге Холл сенсоры, Arduino тақтасы және дыбыстық сигнал бергіш кіреді.

Деректер парағының мәліметтері

• Көрсетілген кернеу диапазонында дұрыс қоректендіруді қамтамасыз етіңіз.
• Модульді зақымдамау үшін шығыс ток шектеріне назар аударыңыз.
• Тұрақты көрсеткіштер үшін қажет болса, жоғары тарту резисторын қолданыңыз.
• Сенсорды кедергі тудыруы мүмкін күшті электромагниттік өрістерден алыс ұстаңыз.
• Сенсорды нақты қолданба қажеттіліктеріне сәйкес калибрлеңіз.

Сым қосу нұсқаулары

Холл сенсоры модулін Arduino-ға қосу үшін, алдымен сенсордың VCC түйреуішін қуат үшін Arduino-ның 5V түйреуішіне қосыңыз. Әрі қарай, тізбекті аяқтау үшін GND түйреуішін Arduino-ның GND түйреуішіне қосыңыз. Холл сенсорының шығыс түйреуіші, әдетте OUT деп белгіленеді, Arduino-дағы цифрлық 2 түйреуішіне қосылуы керек.

Дыбыстық сигнал бергіш үшін оң терминалды Arduino-дағы цифрлық 8 түйреуішіне қосыңыз, ал теріс терминалды GND-ге қосыңыз. Бұл орнату Arduino-ға сенсордың шығысын оқуға және магнит өрісі анықталған кезде дыбыстық сигнал бергішті іске қосуға мүмкіндік береді.

Код мысалдары және түсіндірме

Келесі код Холл сенсорын және дыбыстық сигнал бергішті инициализациялайды. Ол сенсор мен әрекет үшін түйреуіштерді анықтайды. Негізгі цикл сенсор күйін оқиды және соған сәйкес дыбыстық сигнал бергішті іске қосады.

#define DETECT 2 // сенсор үшін 2 түйреуіш
#define ACTION 8 // бірдеңе істеу үшін 8 түйреуіш

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(DETECT, INPUT); // кіріс түйреуішін анықтау
  pinMode(ACTION, OUTPUT); // ACTION шығыс түйреуішін анықтау
}

Бұл кодта DETECT айнымалысы сенсорды оқу үшін қолданылатын 2 түйреуішіне тағайындалған. ACTION айнымалысы дыбыстық сигнал бергіш қосылған 8 түйреуішіне тағайындалған. Setup функциясы сериялық байланысты инициализациялайды және түйреуіш режимдерін орнатады.

void loop() {
  int detected = digitalRead(DETECT); // Холл сенсорын оқу
  if (detected == LOW) {
    digitalWrite(ACTION, HIGH); // дыбыстық сигнал бергішті ҚОСУ
    Serial.println("Анықталды!");
  } else {
    digitalWrite(ACTION, LOW); // дыбыстық сигнал бергішті ӨШІРУ
    Serial.println("Ештеңе");
  }
  delay(200);
}

Кодтың бұл бөлігі Холл сенсорының күйін үздіксіз тексереді. Егер сенсор магнит өрісін анықтаса (detected LOW болғанда), ол дыбыстық сигнал бергішті ҚОСАДЫ және Serial Monitor-ға "Анықталды!" деп басып шығарады. Егер өріс анықталмаса, ол дыбыстық сигнал бергішті ӨШІРЕДІ және "Ештеңе" деп басып шығарады.

Демонстрация / Не күтуге болады

Кодты іске қосқанда, Arduino кез келген магнит өрісі үшін Холл сенсорын үнемі бақылайды. Егер магнит өрісі анықталса, дыбыстық сигнал бергіш дыбыс шығарады және Serial Monitor-да "Анықталды!" дегенді көресіз. Егер магнит өрісі болмаса, дыбыстық сигнал бергіш өшірулі қалады және "Ештеңе" көрсетіледі. Анықтауда сәтсіздікке әкелуі мүмкін кері қосылымдарды болдырмау үшін сымдарды қосуда абай болыңыз (бейнеде 06:15).

Бейне уақыт белгілері

• 00:00 - Холл сенсоры модуліне кіріспе
• 02:30 - Сым қосу түсіндірмесі
• 05:00 - Кодты түсіндіру
• 08:15 - Демонстрация

Суреттер

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

Wirig relay module to AC load

3144 hall sensor module black

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module

3144 hall sensor module red

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module (black)

Arduino wiring for 3144 Hal sensor module

3144 hall sensor module

/*
 * This is the Arduino code for a Hall Sensor module for Arduino.

 // Written for Robojax.com video 
* A Hall sensor switch will detect the magnetic field, and the module is used to trigger something.
 * Watch the video for details: https://youtu.be/QH1Lw9BwTJI
 * Code is available at: http://robojax.com/learn/arduino

 * 
Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
on January 28, 2018 at 19:41 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code, given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

 /*
 */
  // Hall Sensor code for Robojax.com
#define DETECT 2 // pin 2 for sensor
#define ACTION 8 // pin 8 for action to do something


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax.com Hall Module Test");
  pinMode(DETECT, INPUT);//define detect input pin
  pinMode(ACTION, OUTPUT);//define ACTION output pin
  // Flame sensor code for Robojax.com

}

void loop() {
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  int detected = digitalRead(DETECT);// read Hall sensor
  int detectedAn = analogRead(A0);// read flame analog value

  if( detected == LOW)
  {
    digitalWrite(ACTION,HIGH);// set the buzzer ON
    Serial.println("Detected!");
   // Serial.println(detectedAn);// print analog value
  }else{
    digitalWrite(ACTION,LOW); // Set the buzzer OFF
    Serial.println("Nothing");
     // Hall Sensor code for Robojax.com

  }



  delay(200);
}