Лекција 48: Вовед во DC мотори

Лекција 48: Вовед во DC мотори

Овој проект водич дава сеопфатен вовед во DC моторите и како да ги контролирате користејќи Arduino. Разбирањето на DC моторите е клучно за бројни DIY електронски проекти. Способноста да ја контролирате брзината и насоката на моторот отвора свет на можности. Еве неколку идеи за проекти што можете да ги изградите откако ќе ја совладате оваа основна вештина:

• Моторизирана роботска рака за автоматизирани задачи.
• Мало возило контролирано од Arduino.
• Моторизирана камера држач за фотографија со временски интервал.
• Систем за контрола на вентилатор за регулирање на температурата.

Овој водич ќе ги покрие основните аспекти на контролата на DC мотори, од разбирање на различните типови DC мотори до избор на соодветни драјвери и имплементација на контролната логика користејќи Arduino.

Хардвер/Компоненти

За да го следите овој водич, ќе ви требаат следниве компоненти (во видеото на 00:41):

• Arduino плоча (било кој модел ќе одговара)
• DC мотор
• Мотор драјвер (на пр., L293D, L298N) (во видеото на 11:07)
• Поврзувачки жици
• Напојување (за моторот и Arduino)

Специфичниот мотор и драјвер што ќе ги изберете ќе зависат од апликацијата и барањата за моќност на моторот. Секогаш консултирајте го datasheet-от на моторот (во видеото на 04:08) за детални спецификации како што се работен напон, струја и брзина.

Поглавја

• [00:00] Вовед во DC мотори
• [00:28] Што е електричен мотор?
• [01:32] DC наспроти AC мотори
• [02:16] Типови на DC мотори
• [03:06] Параметри на DC мотор
• [04:08] Пример на datasheet за мотор
• [06:42] Основно поставување на мотор и поларитет
• [09:49] Мотор драјвери и Arduino
• [11:07] Примери на мотор драјвери

Слики

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch