Сабақ 48: Тұрақты ток қозғалтқыштарына кіріспе

Сабақ 48: Тұрақты ток қозғалтқыштарына кіріспе

Бұл жоба нұсқаулығы тұрақты ток қозғалтқыштарына және оларды Arduino көмегімен басқаруға арналған жан-жақты кіріспені ұсынады. Тұрақты ток қозғалтқыштарын түсіну көптеген DIY электроника жобалары үшін өте маңызды. Қозғалтқыштың жылдамдығы мен бағытын басқару мүмкіндігі көптеген мүмкіндіктерге жол ашады. Міне, осы негізгі дағдыны меңгергеннен кейін жасай алатын кейбір жоба идеялары:

• Автоматтандырылған тапсырмаларға арналған моторланған робот қолы.
• Arduino арқылы басқарылатын шағын көлік.
• Уақыт аралық фотосуреттерге арналған моторланған камера тірегі.
• Температураны реттеуге арналған желдеткішті басқару жүйесі.

Бұл нұсқаулық тұрақты ток қозғалтқыштарының әртүрлі түрлерін түсінуден бастап, тиісті драйверлерді таңдауға және Arduino көмегімен басқару логикасын жүзеге асыруға дейінгі тұрақты ток қозғалтқышын басқарудың негізгі аспектілерін қамтиды.

Аппараттық құралдар/Компоненттер

Осы нұсқаулықты орындау үшін сізге келесі компоненттер қажет болады (бейнеде 00:41):

• Arduino тақтасы (кез келген модель жарайды)
• Тұрақты ток қозғалтқышы
• Қозғалтқыш драйвері (мысалы, L293D, L298N) (бейнеде 11:07)
• Қосылатын сымдар
• Қуат көзі (қозғалтқыш пен Arduino үшін)

Таңдаған нақты қозғалтқыш пен драйвер қолданбаға және қозғалтқыштың қуат талаптарына байланысты болады. Жұмыс кернеуі, ток тұтынуы және жылдамдық сияқты егжей-тегжейлі сипаттамалар үшін әрқашан қозғалтқыштың деректер парағына (бейнеде 04:08) жүгініңіз.

Тараулар

• [00:00] Тұрақты ток қозғалтқыштарына кіріспе
• [00:28] Электр қозғалтқышы дегеніміз не?
• [01:32] Тұрақты ток және айнымалы ток қозғалтқыштары
• [02:16] Тұрақты ток қозғалтқыштарының түрлері
• [03:06] Тұрақты ток қозғалтқышының параметрлері
• [04:08] Қозғалтқыш деректер парағының мысалы
• [06:42] Негізгі қозғалтқыш орнату және полярлық
• [09:49] Қозғалтқыш драйверлері және Arduino
• [11:07] Қозғалтқыш драйверлерінің мысалдары

Суреттер

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch