Lekcija 48: Uvod u DC motore

Lekcija 48: Uvod u DC motore

Ovaj projektni vodič pruža sveobuhvatan uvod u DC motore i kako ih kontrolirati pomoću Arduina. Razumijevanje DC motora ključno je za brojne DIY elektroničke projekte. Sposobnost kontrole brzine i smjera motora otvara svijet mogućnosti. Evo nekoliko ideja za projekte koje možete izraditi nakon što savladate ovu osnovnu vještinu:

• Motorizirana robotska ruka za automatizirane zadatke.
• Malo vozilo kontrolirano Arduinom.
• Motorizirani nosač kamere za time-lapse fotografiju.
• Sustav kontrole ventilatora za regulaciju temperature.

Ovaj vodič će pokriti bitne aspekte kontrole DC motora, od razumijevanja različitih tipova DC motora do odabira odgovarajućih pokretača i implementacije logike kontrole pomoću Arduina.

Hardver/Komponente

Za praćenje ovog vodiča trebat će vam sljedeće komponente (u videu na 00:41):

• Arduino ploča (bilo koji model će poslužiti)
• DC motor
• Pokretač motora (npr. L293D, L298N) (u videu na 11:07)
• Priključne žice
• Napajanje (za motor i Arduino)

Specifični motor i pokretač koje odaberete ovisit će o primjeni i zahtjevima za snagom motora. Uvijek se obratite na tehnički list motora (u videu na 04:08) za detaljne specifikacije kao što su radni napon, struja i brzina.

Poglavlja

• [00:00] Uvod u DC motore
• [00:28] Šta je električni motor?
• [01:32] DC naspram AC motora
• [02:16] Tipovi DC motora
• [03:06] Parametri DC motora
• [04:08] Primjer tehničkog lista motora
• [06:42] Osnovno podešavanje motora i polaritet
• [09:49] Pokretači motora i Arduino
• [11:07] Primjeri pokretača motora

Slike

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch

DC motor shaft to right

DC motor wiring 5 CW

DC motor wiring 7 CW

DC motor wiring 8 CCW

DC motor wiring 9: do not connect motor directly to Arduino

DC motor wiring 10: can't work without motor driver

DC motor wiring 11 motor driver

DC motor wiring 12 motor driver

DC motor wiring 13 double pole switch