课程52-1：基本代码：使用Arduino通过继电器控制直流电机
在本课中，我们将学习如何使用两个继电器和一个Arduino控制直流电动机的方向。通过改变施加于电动机的电压极性，我们可以反转其方向。这个项目简单明了，非常适合希望了解Arduino继电器控制的初学者。请确保观看视频以获得额外的见解和演示（视频在00:00）。
在本教程中，我们将使用两个继电器来切换电源对电动机的极性。当一个继电器被激活时，它允许电流朝一个方向流动，使电动机朝一个方向旋转。当另一个继电器被激活时，它会反转电流的流动，导致电动机朝相反的方向旋转。继电器充当由Arduino控制的开关。
硬件解析
该项目的主要组件包括一块Arduino控制板、两个继电器、一台直流电动机和一个电源。Arduino控制板是操作的核心，向继电器发送信号以控制电动机的方向。每个继电器有三个端子：公共端（COM）、常闭端（NC）和常开端（NO）。当被激活时，继电器将COM端子连接到NC或NO端子，从而有效地切换电路。
上面的图像显示了如何将电动机的电线连接到电池，电动机例如以逆时针方向（CCW）旋转。
上面的图像显示，如果将 + 和 - 的电线连接到电机的不同端子，电机将以顺时针方向（CW）旋转。
我们不能直接将继电器连接到Arduino、ESP32或树莓派板，因为电机需要非常高的电流才能工作。
我们需要电机驱动器连接在Arduino和电机之间。
继电器很重要，因为它们允许Arduino控制高功率设备，比如电机，而无需直接连接。这一点至关重要，因为Arduino的输出引脚只能承受有限的电流。通过使用继电器，我们可以安全地从Arduino控制电机的运行。
我们可以连接两个继电器，如上所示，以控制电机的旋转方向。当继电器1开启，继电器2关闭时，电机顺时针旋转。
上面的图像展示了电流的路径。
我们可以连接两个继电器，如上所示，以控制电动机的旋转方向。如果继电器1关闭，而继电器2开启，那么电动机将逆时针旋转。请看电动机上方的箭头。
上述图像显示了电流的路径。
数据表详细信息
| 制造商 | 宋格 |
|---|---|
| 部件编号 | SRD-05VDC-SL-C |
| 线圈电压 | 5 伏特 (直流) |
| 接触额定值 | 10 A / 250 VAC |
| 交流电 | 15 A 最大 |
| 切换电压 | 30 伏直流 / 250 伏交流 |
| 接触电阻 | ≤ 100 毫欧 |
| 绝缘电阻 | ≥ 1000 兆Ω |
| 工作温度 | -40 至 +70 °C |
| 包裹 | 带有2个继电器的继电器模块 |
- 确保继电器的额定值符合电动机的电压和电流。
- 在Arduino和继电器模块之间使用一个共同的接地。
- 如有必要，请使用适当的续流二极管以保护Arduino免受反向电动势的影响。
- 保持电线长度短，以最小化电阻和干扰。
- 在启动系统之前，请仔细检查继电器连接。
- 在给电机施加全功率之前，请使用较低的电压测试电路。
- 为方便故障排查，对电线进行标记。
接线说明
代码示例与详细讲解
在代码中，我们定义了两个引脚用于继电器。int relay1 = 2;和int relay2 = 3;这些引脚将控制继电器的操作。setup()此函数将这些引脚初始化为输出，并通过将两个继电器设置为高电平来保持电机关闭。
void setup() {
pinMode(relay1, OUTPUT); // set pin as output for relay 1
pinMode(relay2, OUTPUT); // set pin as output for relay 2
digitalWrite(relay1, HIGH);
digitalWrite(relay2, HIGH);
}在中loop()为了控制电机的方向，我们设置电机逆时针（CCW）旋转。relay1太低和relay2太高了。这允许电流朝一个方向流动。
digitalWrite(relay1, LOW); // turn relay 1 ON
digitalWrite(relay2, HIGH); // turn relay 2 OFF
Serial.println("Rotating in CCW");
delay(3000); // wait for 3 seconds为了停止电动机，我们通过再次将两个继电器设为高电平来关闭它们。然后，我们通过切换继电器的状态来反转方向，使电动机顺时针（CW）旋转。
digitalWrite(relay1, HIGH); // turn relay 1 OFF
digitalWrite(relay2, LOW); // turn relay 2 ON
Serial.println("Rotating in CW");
delay(3000); // wait for 3 seconds该项目的完整代码加载在文章下方。确保观看视频以获得代码的详细解释（视频时间为00:00）。
演示 / 期待什么
当设置完成并上传代码后，电机将首先逆时针旋转三秒钟，然后停止两秒钟，接着顺时针旋转三秒钟，最后再次停止。这个循环将不断重复。常见的错误包括继电器接线不正确或将电机直接连接到Arduino，这可能会损坏控制板。请参考视频以确认预期的行为（视频中时间为00:00）。
视频时间戳
- 00:00 介绍
- 04:27 这怎么运作
- 08:05 电线说明
- 11:45 基本代码讲解
- 15:25 高级代码解释
- 18:40 使用两个单路继电器的演示
- 19:43 使用双重继电器模块的演示
图像
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