课程52-1：基本代码：使用Arduino通过继电器控制直流电机

课程52-1：基本代码：使用Arduino通过继电器控制直流电机

在本课中，我们将学习如何使用两个继电器和一个Arduino控制直流电动机的方向。通过改变施加于电动机的电压极性，我们可以反转其方向。这个项目简单明了，非常适合希望了解Arduino继电器控制的初学者。请确保观看视频以获得额外的见解和演示（视频在00:00）。

在本教程中，我们将使用两个继电器来切换电源对电动机的极性。当一个继电器被激活时，它允许电流朝一个方向流动，使电动机朝一个方向旋转。当另一个继电器被激活时，它会反转电流的流动，导致电动机朝相反的方向旋转。继电器充当由Arduino控制的开关。

硬件解析

该项目的主要组件包括一块Arduino控制板、两个继电器、一台直流电动机和一个电源。Arduino控制板是操作的核心，向继电器发送信号以控制电动机的方向。每个继电器有三个端子：公共端（COM）、常闭端（NC）和常开端（NO）。当被激活时，继电器将COM端子连接到NC或NO端子，从而有效地切换电路。

上面的图像显示了如何将电动机的电线连接到电池，电动机例如以逆时针方向（CCW）旋转。

上面的图像显示，如果将 + 和 - 的电线连接到电机的不同端子，电机将以顺时针方向（CW）旋转。

我们不能直接将继电器连接到Arduino、ESP32或树莓派板，因为电机需要非常高的电流才能工作。

我们需要电机驱动器连接在Arduino和电机之间。

继电器很重要，因为它们允许Arduino控制高功率设备，比如电机，而无需直接连接。这一点至关重要，因为Arduino的输出引脚只能承受有限的电流。通过使用继电器，我们可以安全地从Arduino控制电机的运行。

我们可以连接两个继电器，如上所示，以控制电机的旋转方向。当继电器1开启，继电器2关闭时，电机顺时针旋转。

上面的图像展示了电流的路径。

我们可以连接两个继电器，如上所示，以控制电动机的旋转方向。如果继电器1关闭，而继电器2开启，那么电动机将逆时针旋转。请看电动机上方的箭头。

上述图像显示了电流的路径。

数据表详细信息

制造商	宋格
部件编号	SRD-05VDC-SL-C
线圈电压	5 伏特 (直流)
接触额定值	10 A / 250 VAC
交流电	15 A 最大
切换电压	30 伏直流 / 250 伏交流
接触电阻	≤ 100 毫欧
绝缘电阻	≥ 1000 兆Ω
工作温度	-40 至 +70 °C
包裹	带有2个继电器的继电器模块

确保继电器的额定值符合电动机的电压和电流。
在Arduino和继电器模块之间使用一个共同的接地。
如有必要，请使用适当的续流二极管以保护Arduino免受反向电动势的影响。
保持电线长度短，以最小化电阻和干扰。
在启动系统之前，请仔细检查继电器连接。
在给电机施加全功率之前，请使用较低的电压测试电路。
为方便故障排查，对电线进行标记。

接线说明

代码示例与详细讲解

在代码中，我们定义了两个引脚用于继电器。int relay1 = 2;和int relay2 = 3;这些引脚将控制继电器的操作。setup()此函数将这些引脚初始化为输出，并通过将两个继电器设置为高电平来保持电机关闭。

void setup() {
    pinMode(relay1, OUTPUT); // set pin as output for relay 1
    pinMode(relay2, OUTPUT); // set pin as output for relay 2
    digitalWrite(relay1, HIGH); 
    digitalWrite(relay2, HIGH); 
}

在中loop()为了控制电机的方向，我们设置电机逆时针（CCW）旋转。relay1太低和relay2太高了。这允许电流朝一个方向流动。

digitalWrite(relay1, LOW); // turn relay 1 ON
digitalWrite(relay2, HIGH); // turn relay 2 OFF  
Serial.println("Rotating in CCW");  
delay(3000); // wait for 3 seconds

为了停止电动机，我们通过再次将两个继电器设为高电平来关闭它们。然后，我们通过切换继电器的状态来反转方向，使电动机顺时针（CW）旋转。

digitalWrite(relay1, HIGH); // turn relay 1 OFF
digitalWrite(relay2, LOW); // turn relay 2 ON 
Serial.println("Rotating in CW");  
delay(3000); // wait for 3 seconds

该项目的完整代码加载在文章下方。确保观看视频以获得代码的详细解释（视频时间为00:00）。

演示 / 期待什么

当设置完成并上传代码后，电机将首先逆时针旋转三秒钟，然后停止两秒钟，接着顺时针旋转三秒钟，最后再次停止。这个循环将不断重复。常见的错误包括继电器接线不正确或将电机直接连接到Arduino，这可能会损坏控制板。请参考视频以确认预期的行为（视频中时间为00:00）。

视频时间戳

00:00 介绍
04:27 这怎么运作
08:05 电线说明
11:45 基本代码讲解
15:25 高级代码解释
18:40 使用两个单路继电器的演示
19:43 使用双重继电器模块的演示

图像

5V HIGH-level trigger relay module

2 chanel relay module

dual_relay_motor_wrring_bb

motor-battery-wiring-8

motor-battery-wiring-7

motor-battery-wiring-6

motor-battery-wiring-5

motor-battery-wiring-4

motor-battery-wiring-3

motor-battery-wiring-2

motor-battery-wiring-CW

motor-battery-wiring-CCW

single_relay_motor_wrring_bb

如果代码不可见，请查看该页面的英文版。对此造成的不便我们深表歉意。

492-Lesson 52: Control a DC motor with a relay using Arduino (two projects)

语言: C++

++
/*
* Lesson 52: Control a DC motor with Relay using Arduino | Arduino Step By Step Course
Basic code
 * Arduino code to change the direction of rotation 
 * of a DC motor with 2 relays.
 
 * 
 * This is basic code. I have advanced code which can be used in both 
 * for Low-level trigger and High-level trigger relay with clean code.
Please watch video explaining this code: https://youtu.be/2n0vUa0cZOI

 * 
 * Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com on 
 * Sunday, August 18, 2019 
 * at 20:22 in Ajax, Ontario, Canada
 * 

This code is available at http://robojax.com/course1/?vid=lecture52
 
with over 100 lectures free on YouTube. Watch it here: http://robojax.com/L/?id=338
Get the code for the course: http://robojax.com/L/?id=339  


or make a donation using PayPal: http://robojax.com/L/?id=64
* 
 * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


int relay1 = 2;
int relay2 = 3;


void setup() {

    pinMode(relay1, OUTPUT);// set pin as output for relay 1
    pinMode(relay2, OUTPUT);// set pin as output for relay 2


    // keep the motor off by keeping both HIGH
    digitalWrite(relay1, HIGH); 
    digitalWrite(relay2, HIGH); 

 
  
  Serial.begin(9600);// initialize serial monitor with 9600 baud
  Serial.println("Robojax Motor Direction of Rotation");
  Serial.println("Using 2 Relays");  
  delay(2000);
}

void loop() {

 // Rotate in CCW direction
  digitalWrite(relay1, LOW);// turn relay 1 ON
  digitalWrite(relay2, HIGH);// turn relay 2 OFF  
  Serial.println("Rotating in CCW");  
  delay(3000);// wait for 3 seconds

 // stop the motor
  digitalWrite(relay1, HIGH);// turn relay 1 OFF
  digitalWrite(relay2, HIGH);// turn relay 2 OFF
  Serial.println("Stopped");  
  delay(2000);// stop for 2 seconds
  
 // Rotate in CW direction
  digitalWrite(relay1, HIGH);// turn relay 1 OFF
  digitalWrite(relay2, LOW);// turn relay 2 ON 
  Serial.println("Rotating in CW");  
  delay(3000);// wait for 3 seconds

 // stop the motor
  digitalWrite(relay1, HIGH);// turn relay 1 OFF
  digitalWrite(relay2, HIGH);// turn relay 2 OFF
  Serial.println("Stopped");  
  delay(2000);// stop for 2 seconds 
  
 Serial.println("===============");

          
}// loop end