Kód Arduina a video pre náklonový senzor

Kód Arduina a video pre náklonový senzor

Tento projekt demonštruje, ako zostaviť jednoduchý náklonový senzor pomocou Arduina. Tento senzor možno použiť v rôznych aplikáciách, kde je detekcia zmien orientácie kľúčová. Tu je niekoľko nápadov:

• Robotika: Zabudujte náklonový senzor do robotického ramena na detekciu jeho polohy a orientácie.
• Bezpečnostné systémy: Použite ho ako základný náklonový spínač pre bezpečnostný alarm, ktorý spustí upozornenie, ak sa objekt pohne.
• Priemyselné monitorovanie: Monitorujte náklon strojov alebo zariadení na detekciu potenciálnych porúch alebo nestability.
• Herné ovládače: Integrujte ho do vlastného herného ovládača pre vstupy založené na náklone.

Projekt využíva modul náklonového senzora, mikrokontrolér Arduino a niekoľko základných komponentov na vytvorenie funkčného systému detekcie náklonu. Senzor vydáva nízky signál, keď je naklonený, čo Arduino interpretuje na spustenie LED a bzučiaka (vo videu o 00:18).

Hardvér/Komponenty

Hardvér potrebný pre tento projekt zahŕňa: (vo videu o 00:49)

• Arduino Uno (alebo kompatibilné)
• Modul náklonového senzora
• Bzučiak
• LED
• 220Ω rezistor (pre LED)
• Prepojovacie vodiče

Sprievodca zapojením

Zapojenie je jednoduché. Pre vizuálny návod si pozrite video. (vo videu o 02:36) Kľúčové pripojenia sú:

• VCC náklonového senzora na Arduino 5V
• GND náklonového senzora na Arduino GND
• DO náklonového senzora na pin 2 Arduina
• Pozitívna nožička LED na pin 8 Arduina cez 220Ω rezistor
• Negatívna nožička LED na Arduino GND
• Pozitívna nožička bzučiaka na pin 8 Arduina
• Negatívna nožička bzučiaka na Arduino GND

Vysvetlenie kódu

Kód Arduina je navrhnutý tak, aby čítal výstup náklonového senzora a podľa toho ovládal LED a bzučiak. (vo videu o 04:30)

#define TILT 2 // pin 2 pre náklonový senzor
#define LED 8 // pin 8 pre LED a bzučiak

Konštanty TILT a LED definujú piny Arduina pripojené k náklonovému senzoru a výstupným komponentom. Tieto čísla pinov môžete zmeniť podľa vášho zapojenia. Základná logika je vo funkcii loop(): (vo videu o 05:36)

int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);
if(TILT_SENSED == LOW) {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  Serial.println("Tilt detected");
} else {
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.println("Normal");
}

Kód číta stav náklonového senzora pomocou digitalRead(). Ak je senzor naklonený (LOW), LED a bzučiak sa aktivujú (HIGH); inak sa deaktivujú (LOW).

Funkcia delay(200); (vo videu o 07:16) riadi frekvenciu čítania senzora. Túto hodnotu upravte, aby ste zmenili, ako často sa senzor kontroluje.

Živý projekt/Demonštrácia

Video demonštruje funkčnosť náklonového senzora. (vo videu o 07:34) Keď je zariadenie naklonené v určenom smere, LED sa rozsvieti a bzučiak zaznie, čo indikuje, že bol detekovaný náklon. Citlivosť senzora možno nastaviť pomocou potenciometra (vo videu o 07:50), čo vám umožní jemne doladiť jeho odozvu.

Kapitoly

• [00:06] Úvod
• [00:49] Prehľad hardvéru
• [01:08] Podrobnosti o náklonovom senzore
• [02:36] Vysvetlenie zapojenia
• [04:30] Vysvetlenie kódu
• [07:34] Živá demonštrácia
• [08:21] Záver

Obrázky

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

++
/*
 * This is the Arduino code for a tilt sensor that detects tilt and
 * turns on a buzzer, or you can control a motor, servo, or any other action.

 * Watch the video https://youtu.be/46Z-6MVxKnc

 * 
 * Arduino Code for Tilt Sensor
 * Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
 * on January 16, 2018 at 21:04 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

/*
What it does?
This module has 3 pins: VCC (connected to 5V), 
GND (connected to GND of Arduino), and
DO (data out), which is connected to pin 2.
From pin 8 of Arduino, when tilt is detected, you can stop a 
motor, move a servo, or turn an LED on to indicate tilt.

 */
// Tilt Sensor code for Robojax.com
#define TILT 2 // pin 2 for front-left sensor
#define LED 8 // pin 3 for front-right sensor


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax Tilt Test");
  pinMode(TILT, INPUT);//define Data input pin input pin
  pinMode(LED,OUTPUT);// define LED pin as output
}

void loop() {
    // Tilt Sensor code for Robojax.com
  int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);// read TILT sensor

  // if tilt is sensed
  if( TILT_SENSED ==LOW)
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);// set the LED pin HIGH and buzzer will buzz
    Serial.println("Tilt detected");
  }else{
    digitalWrite(LED,LOW); // Set the LED pin LOW to turn it OFF or buzzer OFF
    Serial.println("Normal");
  }

  delay(200);
}