Kod Arduino i wideo dla czujnika przechyłu

Kod Arduino i wideo dla czujnika przechyłu

Ten projekt pokazuje, jak zbudować prosty czujnik przechyłu z użyciem Arduino. Czujnik ten może być używany w różnych zastosowaniach, gdzie wykrywanie zmian orientacji jest kluczowe. Oto kilka pomysłów:

• Robotyka: Wbuduj czujnik przechyłu w ramię robota, aby wykrywać jego pozycję i orientację.
• Systemy bezpieczeństwa: Użyj go jako prostego wyłącznika przechyłowego w alarmie, wyzwalającego alert, jeśli obiekt zostanie przesunięty.
• Monitoring przemysłowy: Monitoruj przechył maszyn lub urządzeń, aby wykrywać potencjalne awarie lub niestabilność.
• Kontrolery gier: Zintegruj go z niestandardowym kontrolerem gier do sterowania opartego na przechyle.

Projekt wykorzystuje moduł czujnika przechyłu, mikrokontroler Arduino i kilka podstawowych komponentów, aby stworzyć funkcjonalny system wykrywania przechyłu. Czujnik wysyła sygnał niski, gdy jest przechylony, co Arduino interpretuje, aby włączyć diodę LED i brzęczyk (na wideo w 00:18).

Sprzęt/Komponenty

Sprzęt wymagany do tego projektu obejmuje: (na wideo w 00:49)

• Arduino Uno (lub kompatybilne)
• Moduł czujnika przechyłu
• Brzęczyk
• Dioda LED
• Rezystor 220Ω (dla diody LED)
• Przewody połączeniowe

Instrukcja podłączenia

Podłączenie jest proste. Zobacz wideo, aby uzyskać wizualny przewodnik. (na wideo w 02:36) Kluczowe połączenia to:

• VCC czujnika przechyłu do 5V Arduino
• GND czujnika przechyłu do GND Arduino
• DO czujnika przechyłu do pinu 2 Arduino
• Dodatnia nóżka diody LED do pinu 8 Arduino przez rezystor 220Ω
• Ujemna nóżka diody LED do GND Arduino
• Dodatnia nóżka brzęczyka do pinu 8 Arduino
• Ujemna nóżka brzęczyka do GND Arduino

Wyjaśnienie kodu

Kod Arduino jest zaprojektowany tak, aby odczytywać wyjście czujnika przechyłu i odpowiednio sterować diodą LED oraz brzęczykiem. (na wideo w 04:30)

#define TILT 2 // pin 2 dla czujnika przechyłu
#define LED 8 // pin 8 dla diody LED i brzęczyka

Stałe TILT i LED definiują piny Arduino podłączone odpowiednio do czujnika przechyłu i elementów wyjściowych. Możesz zmienić te numery pinów, aby dopasować je do swojego podłączenia. Główna logika znajduje się w funkcji loop(): (na wideo w 05:36)

int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);
if(TILT_SENSED == LOW) {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  Serial.println("Wykryto przechył");
} else {
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.println("Normalny");
}

Kod odczytuje stan czujnika przechyłu za pomocą digitalRead(). Jeśli czujnik jest przechylony (LOW), dioda LED i brzęczyk są aktywowane (HIGH); w przeciwnym razie są dezaktywowane (LOW).

Funkcja delay(200); (na wideo w 07:16) kontroluje częstotliwość odczytu czujnika. Dostosuj tę wartość, aby zmienić, jak często czujnik jest sprawdzany.

Projekt na żywo/Demonstracja

Wideo demonstruje działanie czujnika przechyłu. (na wideo w 07:34) Gdy urządzenie jest przechylone w wyznaczonym kierunku, dioda LED świeci, a brzęczyk wydaje dźwięk, wskazując, że wykryto przechył. Czułość czujnika można regulować za pomocą potencjometru (na wideo w 07:50), co pozwala dostroić jego reakcję.

Rozdziały

• [00:06] Wprowadzenie
• [00:49] Przegląd sprzętu
• [01:08] Szczegóły czujnika przechyłu
• [02:36] Wyjaśnienie podłączenia
• [04:30] Wyjaśnienie kodu
• [07:34] Demonstracja na żywo
• [08:21] Podsumowanie

Obrazy

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

++
/*
 * This is the Arduino code for a tilt sensor that detects tilt and
 * turns on a buzzer, or you can control a motor, servo, or any other action.

 * Watch the video https://youtu.be/46Z-6MVxKnc

 * 
 * Arduino Code for Tilt Sensor
 * Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
 * on January 16, 2018 at 21:04 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

/*
What it does?
This module has 3 pins: VCC (connected to 5V), 
GND (connected to GND of Arduino), and
DO (data out), which is connected to pin 2.
From pin 8 of Arduino, when tilt is detected, you can stop a 
motor, move a servo, or turn an LED on to indicate tilt.

 */
// Tilt Sensor code for Robojax.com
#define TILT 2 // pin 2 for front-left sensor
#define LED 8 // pin 3 for front-right sensor


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax Tilt Test");
  pinMode(TILT, INPUT);//define Data input pin input pin
  pinMode(LED,OUTPUT);// define LED pin as output
}

void loop() {
    // Tilt Sensor code for Robojax.com
  int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);// read TILT sensor

  // if tilt is sensed
  if( TILT_SENSED ==LOW)
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);// set the LED pin HIGH and buzzer will buzz
    Serial.println("Tilt detected");
  }else{
    digitalWrite(LED,LOW); // Set the LED pin LOW to turn it OFF or buzzer OFF
    Serial.println("Normal");
  }

  delay(200);
}