Arduino kod i video za tilt senzor

Arduino kod i video za tilt senzor

Ovaj projekat pokazuje kako napraviti jednostavan senzor nagiba koristeći Arduino. Ovaj senzor se može koristiti u raznim aplikacijama gdje je detekcija promjena u orijentaciji ključna. Evo nekoliko ideja:

• Robotika: Ugradite senzor nagiba u robotsku ruku kako biste detektovali njen položaj i orijentaciju.
• Sigurnosni sistemi: Koristite ga kao osnovni prekidač nagiba za sigurnosni alarm, koji pokreće upozorenje ako se objekat pomjeri.
• Industrijsko praćenje: Pratite nagib mašina ili opreme kako biste otkrili potencijalne kvarove ili nestabilnost.
• Kontroleri za igre: Integrišite ga u prilagođeni kontroler za igre za unos zasnovan na nagibu.

Projekat koristi modul senzora nagiba, Arduino mikrokontroler i nekoliko osnovnih komponenti za stvaranje funkcionalnog sistema za detekciju nagiba. Senzor šalje nizak signal kada je nagnut, što Arduino interpretira kako bi aktivirao LED i zujalicu (u videu na 00:18).

Hardver/Komponente

Hardver potreban za ovaj projekat uključuje: (u videu na 00:49)

• Arduino Uno (ili kompatibilan)
• Modul senzora nagiba
• Zujalica
• LED
• 220Ω otpornik (za LED)
• Konektorske žice

Vodič za povezivanje

Povezivanje je jednostavno. Pogledajte video za vizuelni vodič. (u videu na 02:36) Ključne veze su:

• VCC senzora nagiba na Arduino 5V
• GND senzora nagiba na Arduino GND
• DO senzora nagiba na Arduino pin 2
• Pozitivna nožica LED-a na Arduino pin 8 kroz 220Ω otpornik
• Negativna nožica LED-a na Arduino GND
• Pozitivna nožica zujalice na Arduino pin 8
• Negativna nožica zujalice na Arduino GND

Objašnjenje koda

Arduino kod je dizajniran da čita izlaz senzora nagiba i kontroliše LED i zujalicu u skladu s tim. (u videu na 04:30)

#define TILT 2 // pin 2 za senzor nagiba
#define LED 8 // pin 8 za LED i zujalicu

Konstante TILT i LED definišu Arduino pinove povezane sa senzorom nagiba i izlaznim komponentama. Možete promijeniti ove brojeve pinova kako biste odgovarali vašem povezivanju. Osnovna logika je u loop() funkciji: (u videu na 05:36)

int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);
if(TILT_SENSED == LOW) {
  digitalWrite(LED, HIGH);
  Serial.println("Tilt detected");
} else {
  digitalWrite(LED, LOW);
  Serial.println("Normal");
}

Kod čita stanje senzora nagiba koristeći digitalRead(). Ako je senzor nagnut (LOW), LED i zujalica se aktiviraju (HIGH); u suprotnom, deaktiviraju se (LOW).

Funkcija delay(200); (u videu na 07:16) kontroliše učestalost čitanja senzora. Prilagodite ovu vrijednost da promijenite koliko često se senzor provjerava.

Živi projekat/Demonstracija

Video demonstrira funkcionalnost senzora nagiba. (u videu na 07:34) Kada je uređaj nagnut u naznačenom smjeru, LED se osvjetljava i zujalica se oglašava, što ukazuje da je nagib detektovan. Osjetljivost senzora se može podesiti pomoću potenciometra (u videu na 07:50), što vam omogućava da fino podesite njegovu reakciju.

Poglavlja

• [00:06] Uvod
• [00:49] Pregled hardvera
• [01:08] Detalji o senzoru nagiba
• [02:36] Objašnjenje povezivanja
• [04:30] Objašnjenje koda
• [07:34] Živa demonstracija
• [08:21] Zaključak

Images

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

tilt sensor switch module

Wiring diagram for tilt sensor switch

++
/*
 * This is the Arduino code for a tilt sensor that detects tilt and
 * turns on a buzzer, or you can control a motor, servo, or any other action.

 * Watch the video https://youtu.be/46Z-6MVxKnc

 * 
 * Arduino Code for Tilt Sensor
 * Written by Ahmad Nejrabi for Robojax.com
 * on January 16, 2018 at 21:04 in Ajax, Ontario, Canada
 * Permission granted to share this code given that this
 * note is kept with the code.
 * Disclaimer: This code is "AS IS" and for educational purposes only.
 * 
 */

/*
What it does?
This module has 3 pins: VCC (connected to 5V), 
GND (connected to GND of Arduino), and
DO (data out), which is connected to pin 2.
From pin 8 of Arduino, when tilt is detected, you can stop a 
motor, move a servo, or turn an LED on to indicate tilt.

 */
// Tilt Sensor code for Robojax.com
#define TILT 2 // pin 2 for front-left sensor
#define LED 8 // pin 3 for front-right sensor


void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Robojax Tilt Test");
  pinMode(TILT, INPUT);//define Data input pin input pin
  pinMode(LED,OUTPUT);// define LED pin as output
}

void loop() {
    // Tilt Sensor code for Robojax.com
  int TILT_SENSED = digitalRead(TILT);// read TILT sensor

  // if tilt is sensed
  if( TILT_SENSED ==LOW)
  {
    digitalWrite(LED,HIGH);// set the LED pin HIGH and buzzer will buzz
    Serial.println("Tilt detected");
  }else{
    digitalWrite(LED,LOW); // Set the LED pin LOW to turn it OFF or buzzer OFF
    Serial.println("Normal");
  }

  delay(200);
}