/*
 * 需要从此代码获取接线图：https://youtu.be/0glBk917HPg  
 * 在Udemy.com上购买我的Arduino课程 http://robojax.com/L/?id=62  
 * 
 * 从RoboJax.com获取此代码及其他Arduino代码  
 * 在一个结构化的课程中逐步学习Arduino，所有材料、接线图和库都在一个地方。  
 * 在Udemy.com上购买我的课程 http://robojax.com/L/?id=62  
 * 
 * 如果你觉得这个教程对你有帮助，请支持我，以便我能继续制作像这样的内容。  
 * 
 * 或者使用PayPal捐款 http://robojax.com/L/?id=64  
 * 
 * 此代码为“按原样”提供，不提供任何担保或责任。  
 * 只要您保持此声明完整，即可自由使用此代码。  
 * 此代码已从RoboJax.com下载  
 * 此程序是自由软件：您可以在GNU通用公共许可证的条款下重新发布和/或修改它，许可证由自由软件基金会发布，版本为3，或（可选）任何更高版本。  
 * 
 * 此程序的分发是希望它会有用，但不提供任何担保；甚至没有适销性或特定用途适用性的默示担保。有关更多详细信息，请参见GNU通用公共许可证。  
 * 
 * 您应该已经收到与此程序一起提供的GNU通用公共许可证的副本。如果没有，请参见<https://www.gnu.org/licenses/>。
 */
int Pin1 = 10;
int Pin2 = 11;
int Pin3 = 12;
int Pin4 = 13;
int _step = 0;
boolean dir = true; // 假=顺时针，真=逆时针
int count=0;
void setup()
{
 pinMode(Pin1, OUTPUT);
 pinMode(Pin2, OUTPUT);
 pinMode(Pin3, OUTPUT);
 pinMode(Pin4, OUTPUT);
}
 void loop()
{
 switch(_step){
   case 0:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   case 1:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   case 2:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 3:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 4:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 5:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
     case 6:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 7:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   default:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
 }
 if(dir){
   _step++;
 }else{
   _step--;
 }
 if(_step>7){
   _step=0;
 }
 if(_step<0){
   _step=7;
 }
 delay(1);

}