28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کو ULN2003 ڈرائیور اور آرڈینو کے ساتھ استعمال کرنا

28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کو ULN2003 ڈرائیور اور آرڈینو کے ساتھ استعمال کرنا

اس سبق میں، ہم سیکھیں گے کہ 28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کو ULN2003 ڈرائیور کے ساتھ Arduino کا استعمال کرتے ہوئے کیسے کنٹرول کیا جائے۔ یہ سیٹ اپ موٹر کی پوزیشن اور رفتار پر درست کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔ اس پروجیکٹ کے آخر تک، آپ موٹر کو دونوں سمتوں میں گھما سکیں گے اور اس کے مراحل کو مؤثر طریقے سے کنٹرول کر سکیں گے۔

ہم 28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کا استعمال کریں گے، جو مختلف روبوٹکس اور خودکاری منصوبوں کے لیے ایک مقبول انتخاب ہے کیونکہ یہ کم قیمت اور استعمال میں آسان ہے۔ ULN2003 ڈرائیور بورڈ اسٹیپر موٹر کو آرڈینو کے ساتھ جوڑتا ہے، جس سے ہمیں موٹر کی حرکت کو کنٹرول کرنے کے لیے قدم کے سگنل بھیجنے کی اجازت ملتی ہے۔ یہ سبق آپ کو اپنی موٹر کو گھمانے کے لیے ضروری وائرنگ اور کوڈ کے ذریعے رہنمائی کرے گا۔

مزید وضاحت کے لیے، براہ کرم اس ٹیوٹوریل کے ساتھ منسلک ویڈیو کا حوالہ دیں (ویڈیو میں 0:45 پر)۔

ہارڈ ویئر کی وضاحت

اس منصوبے کے اہم اجزاء میں 28BYJ-48 اسٹیپر موٹر اور ULN2003 ڈرائیور بورڈ شامل ہیں۔ اسٹیپر موٹر میں کئی کوائلز شامل ہیں جنہیں مخصوص ترتیب میں توانائی فراہم کی جا سکتی ہے تاکہ گھماؤ پیدا ہو۔ ULN2003 ڈرائیور ایک سوئچ کے طور پر کام کرتا ہے، جس سے Arduino کو ہر کوائل کو فراہم کی جانے والی طاقت کو کنٹرول کرنے کی اجازت ملتی ہے۔

ULN2003 ڈرائیور ایک ڈارلنگٹن ٹرانزسٹر ارے کا استعمال کرتا ہے تاکہ اسٹیپر موٹر کی ضرورت کے مطابق زیادہ کرنٹ کو سنبھال سکے۔ جب Arduino کا کوئی پن HIGH سگنل آؤٹ پٹ کرتا ہے، تو یہ موٹر کے متعلقہ کوائل میں کرنٹ کے بہاؤ کی اجازت دیتا ہے، جس سے یہ حرکت کرتا ہے۔ یہ موٹر کے گھومنے کے زاویے اور رفتار پر درست کنٹرول کی اجازت دیتا ہے۔

ڈیٹا شیٹ کی تفصیلات

• یقینی بنائیں کہ ڈرائیور آپ کے موٹر کی موجودہ ضروریات کو سنبھال سکتا ہے۔
• اگر ضروری ہو تو حرارتی حدود کو منظم کرنے کے لیے ہیٹ سنک کا استعمال کریں۔
• یہ یقینی بنائیں کہ تمام کنکشن محفوظ ہیں تاکہ تیرتے ان پٹس سے بچا جا سکے۔
• موٹر کو سادہ قدمی تسلسل چلا کر آزمائیں اس سے پہلے کہ اسے بڑے منصوبوں میں شامل کیا جائے۔
• یقینی بنائیں کہ موٹر کو مناسب سپلائی وولٹیج سے پاور کریں۔

وائرنگ کی ہدایات

28BYJ-48 اسٹیپر موٹر کو ULN2003 ڈرائیور اور Arduino سے جوڑنے کے لیے، ان مراحل کی پیروی کریں:

پہلے، موٹر کو ULN2003 ڈرائیور سے جوڑیں۔ موٹر میں چار تاریں ہوتی ہیں، جو عام طور پر نارنجی، پیلے، گلابی، اور نیلے رنگ کی ہوتی ہیں۔ ان تاروں کو ULN2003 ڈرائیور پر متعلقہ آؤٹ پٹ پنز سے جوڑیں۔ کنکشن اس طرح ہیں:

• Orangeتار کوOUT1
• Yellowتار کوOUT2
• Pinkتار کوOUT3
• Blueتار کوOUT4

اگلا، ULN2003 ڈرائیور کو Arduino سے جوڑیں۔ ڈرائیور پر ان پٹ پن Arduino کے چار ڈیجیٹل پنوں کے مطابق ہیں۔ مثال کے طور پر:

• IN1تکPin 10
• IN2تکPin 11
• IN3تکPin 12
• IN4تکPin 13

آخر میں، ULN2003 ڈرائیور کے پاور اور گراؤنڈ پنوں کو Arduino سے جوڑیں۔ جوڑیںVCCآرڈینو کے 5V آؤٹ پٹ سے پن کو جوڑیں اورGNDآرڈینو کی زمین سے پن کو جوڑیں۔ سسٹم کو پاور کرنے سے پہلے یہ یقینی بنائیں کہ تمام کنکشن محفوظ ہیں۔

کوڈ کی مثالیں اور رہنمائی

آرڈینو کوڈ کے سیٹ اپ سیکشن میں، ہم ULN2003 ڈرائیور سے جڑے پنوں کی وضاحت کرتے ہیں:

int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 

یہاں، ہم چار عددی متغیرات کا اعلان کرتے ہیں:Pin1,Pin2,Pin3, andPin4جو Arduino پر ڈیجیٹل پنز کے مطابق ہیں۔ یہ پنز اسٹیپر موٹر کی حرکت کو کنٹرول کریں گے۔

ان میںsetup()ہم ان پنوں کو آؤٹ پٹس کے طور پر ترتیب دیتے ہیں:

void setup() { 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 

یہ سیٹ اپ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ Arduino ULN2003 ڈرائیور کو سگنل بھیج سکے تاکہ موٹر کو کنٹرول کیا جا سکے۔pinModeفنکشن ہر پن کو OUTPUT موڈ میں سیٹ کرتا ہے، جس سے انہیں سگنلز بھیجنے کی اجازت ملتی ہے۔

آخر میں، مرکزی لوپ میں، ہم ایک سوئچ کیس بناتے ہیں تاکہ متغیر کی بنیاد پر موٹر کے مراحل کو کنٹرول کیا جا سکے۔_step:

switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   // Additional cases follow
}

اس اقتباس میں، ہم استعمال کرتے ہیںdigitalWriteہر پن کو موجودہ کی بنیاد پر HIGH یا LOW سگنل بھیجنے کے لیے_stepیہ کنٹرول کرتا ہے کہ کون سے کوائلز کو توانائی دی گئی ہے، جس سے موٹر کو گھومنے کی اجازت ملتی ہے۔ مکمل کوڈ جو ان ٹکڑوں کو یکجا کرتا ہے، مضمون کے نیچے لوڈ کیا جائے گا۔

نمائش / کیا توقع کریں

جب سب کچھ صحیح طریقے سے جڑا ہوا ہو اور کوڈ اپ لوڈ ہو چکا ہو، تو اسٹیپر موٹر کو آرڈینو سے آنے والے سگنلز کے جواب میں گھومنا چاہیے۔ آپ موٹر کو لوپ میں تاخیر کو تبدیل کر کے یا مراحل کو تبدیل کر کے جانچ سکتے ہیں کہ یہ کس طرح جواب دیتی ہے۔ آگاہ رہیں کہ اگر موٹر کو صحیح طریقے سے پاور نہیں دیا گیا تو یہ حرکت نہیں کر سکتی یا بے قاعدگی سے برتاؤ کر سکتی ہے۔

ابواب

• تعارف - 0:00
• ہارڈویئر کی وضاحت - 1:30
• وائرنگ کی ہدایات - 3:15
• کوڈ کے نمونے اور رہنمائی - 5:00
• ڈیمونٹریشن / کیا توقع رکھیں - 7:45

تصاویر

stepper_28BYJ-48_wiring_battery

stepper_28BYJ-48_poles

stepper_28BYJ-48_waveform_actual

stepper_28BYJ-48_waveform_inverted

stepper_28BYJ-48_wiring

stepper_28BYJ-48_wiring_battery

stepper_28BYJ-48_poles

stepper_28BYJ-48_waveform_actual

stepper_28BYJ-48_waveform_inverted

stepper_28BYJ-48_wiring

// Original source is http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino
// Update by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
// Published on March 27, 2017 in Ajax, ON, Canada.
/*
 * 
  Need wiring diagram from this code:  https://youtu.be/0glBk917HPg
  Purchase My Arduino course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62
 * 

 * Get this code and other Arduino codes from RoboJax.com
Learn Arduino step by step in a structured course with all material, wiring diagrams, and libraries
all in one place. Purchase My course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64

 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from RoboJax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 
int _step = 0; 
boolean dir = true;// false=clockwise, true=counter clockwise
int count=0;
void setup() 
{ 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 
 void loop() 
{ 
 switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 1: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 2: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 3: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 4: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 5: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
     case 6: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 7: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   default: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
 } 
 if(dir){ 
   _step++; 
 }else{ 
   _step--; 
 } 
 if(_step>7){ 
   _step=0; 
 } 
 if(_step<0){ 
   _step=7; 
 } 
 delay(1); 

}