د 28BYJ-48 سټیپر موټور د ULN2003 ډرایور او Arduino سره کارول

د 28BYJ-48 سټیپر موټور د ULN2003 ډرایور او Arduino سره کارول

په دې ټیوټوریل کې به موږ زده کړو چې څنګه د 28BYJ-48 سټیپر موټور د ULN2003 ډرایور سره د Arduino په کارولو سره کنټرول کړو. دا ترتیب د موټور د موقعیت او سرعت دقیق کنټرول ته اجازه ورکوي. د دې پروژې په پای کې، تاسو به وکولی شئ موټور په دواړو لورو کې وګرځوئ او د هغې ګامونه په مؤثره توګه کنټرول کړئ.

موږ به د 28BYJ-48 سټیپر موټور وکاروو، کوم چې د مختلفو روبوټیک او اتوماتیک پروژو لپاره د خپل ټیټ لګښت او د کارولو اسانتیا له امله یو مشهور انتخاب دی. د ULN2003 ډرایور بورډ سټیپر موټور د Arduino سره نښلوي، چې موږ ته اجازه راکوي د سټیپ سیګنالونه واستوو چې د موټور حرکت کنټرولوي. دا ټیوټوریل به تاسو ته د اړینو تارونو او کوډ له لارې لارښوونه وکړي ترڅو خپل موټور وګرځوئ.

د نورو روښانتیا لپاره، مهرباني وکړئ د دې ټیوټوریل سره تړلی ویډیو وګورئ (په ویډیو کې په 0:45 کې).

هارډویر تشریح شوی

د دې پروژې کلیدي برخې د 28BYJ-48 سټیپر موټور او د ULN2003 ډرایور بورډ شامل دي. سټیپر موټور د څو کویلونو څخه جوړ دی چې د گردش د رامینځته کولو لپاره په یو ځانګړي ترتیب کې انرژي کیدی شي. د ULN2003 ډرایور د سویچ په توګه عمل کوي، چې Arduino ته اجازه ورکوي چې د هر کویل ته رسول شوي بریښنا کنټرول کړي.

د ULN2003 ډرایور د ډارلینګټن ټرانزیسټر صف کاروي ترڅو د سټیپر موټور لخوا اړین لوړ جریان اداره کړي. کله چې د Arduino یو پن د HIGH سیګنال تولیدوي، دا په موټور کې اړونده کویل ته د جریان جریان ته اجازه ورکوي، چې د حرکت لامل کیږي. دا د موټور د گردش زاویه او سرعت باندې دقیق کنټرول فعالوي.

ډیټاشیټ تفصیلات

• ډاډ ترلاسه کړئ چې ډرایور ستاسو د موټور د جریان اړتیاوې اداره کولی شي.
• د حرارتي حدونو اداره کولو لپاره اړتیا وي نو د تودوخې سنکونه وکاروئ.
• ټولې اړیکې وګورئ چې خوندي دي ترڅو د فلوټینګ داخلې څخه مخنیوی وشي.
• د لویو پروژو کې د ادغام دمخه د ساده سټیپ ترتیبونو په چلولو سره موټور ازموئ.
• ډاډ ترلاسه کړئ چې موټور ته د کافي رسولو ولټاژ سره بریښنا ورکړئ.

د تارونو لارښوونې

د 28BYJ-48 سټیپر موټور د ULN2003 ډرایور او Arduino سره د نښلولو لپاره، دا ګامونه تعقیب کړئ:

لومړی، موټور د ULN2003 ډرایور سره وصل کړئ. موټور څلور تارونه لري، معمولا د نارنجي، ژیړ، ګلابي او نیلي رنګونو سره کوډ شوي. دا تارونه د ULN2003 ډرایور په اړونده آوټ پټ پنونو سره وصل کړئ. اړیکې په لاندې ډول دي:

• نارنجي تار د OUT1 سره
• ژیړ تار د OUT2 سره
• ګلابي تار د OUT3 سره
• نیلي تار د OUT4 سره

بیا، د ULN2003 ډرایور د Arduino سره وصل کړئ. په ډرایور کې د داخلې پنونه د Arduino په څلورو ډیجیټل پنونو سره مطابقت لري. د مثال په توګه:

• IN1 د پن 10 سره
• IN2 د پن 11 سره
• IN3 د پن 12 سره
• IN4 د پن 13 سره

په پای کې، د ULN2003 ډرایور د بریښنا او ځمکني پنونه د Arduino سره وصل کړئ. د VCC پن د Arduino د 5V آوټ پټ سره او د GND پن د Arduino د ځمکې سره وصل کړئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې ټولې اړیکې خوندي دي مخکې لدې چې سیسټم ته بریښنا ورکړئ.

د کوډ مثالونه او واک ترو

د Arduino کوډ په سیټ اپ برخه کې، موږ هغه پنونه تعریف کوو چې د ULN2003 ډرایور سره وصل دي:

int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 

دلته، موږ څلور انټیجر متغیرونه اعلانوو: Pin1، Pin2، Pin3، او Pin4، کوم چې د Arduino په ډیجیټل پنونو سره مطابقت لري. دا پنونه به د سټیپر موټور حرکت کنټرول کړي.

د setup() فنکشن کې، موږ دا پنونه د آوټ پټ په توګه تنظیموو:

void setup() { 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 

دا سیټ اپ ډاډ ورکوي چې Arduino کولی شي د موټور کنټرول لپاره ULN2003 ډرایور ته سیګنالونه واستوي. د pinMode فنکشن هر پن د OUTPUT حالت ته ټاکي، چې دوی ته د سیګنالونو لیږلو وړتیا ورکوي.

په پای کې، په اصلي لوپ کې، موږ د _step متغیر پر بنسټ د موټور د ګامونو کنټرول لپاره یو سویچ کیس جوړوو:

switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   // نور cases تعقیب کوي
}

په دې اقتباس کې، موږ digitalWrite کاروو ترڅو د اوسني _step پر بنسټ هر پن ته HIGH یا LOW سیګنالونه واستوو. دا کنټرول کوي چې کوم کویلونه فعال شوي، چې موټور ته اجازه ورکوي وګرځي. هغه بشپړ کوډ چې دا ټوټې سره یوځای کوي به د مقالې لاندې پورته شي.

مظاهره / څه تمه وکړو

یوځل چې هر څه په سمه توګه وصل شي او کوډ پورته شي، سټیپر موټور باید د آردوینو له سیګنالونو سره په ځواب کې وګرځي. تاسو کولی شئ موټور د لوپ کې د ځنډ په بدلولو یا د ګامونو په بدلولو سره ازموئ ترڅو وګورئ چې دا څنګه غبرګون کوي. په یاد ولرئ چې که موټور په سمه توګه بریښنا نه وي، دا ممکن حرکت ونه کړي یا بې نظمه چلند وکړي.

فصلونه

• پیژندنه - 0:00
• هارډویر تشریح شوی - 1:30
• د تارونو لارښوونې - 3:15
• د کوډ مثالونه او تفصیل - 5:00
• مظاهره / څه تمه وکړو - 7:45

انځورونه

Stepper 28BYJ-48 wiring battery

Stepper 28BYJ-48 poles

Stepper 28BYJ-48 waveform actual

Stepper 28BYJ-48 waveform inverted

Stepper 28BYJ-48 wiring

Stepper 28BYJ-48 wiring battery

Stepper 28BYJ-48 poles

Stepper 28BYJ-48 waveform actual

Stepper 28BYJ-48 waveform inverted

Stepper 28BYJ-48 wiring

// Original source is http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino
// Update by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
// Published on March 27, 2017 in Ajax, ON, Canada.
/*
 * 
  Need wiring diagram from this code:  https://youtu.be/0glBk917HPg
  Purchase My Arduino course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62
 * 

 * Get this code and other Arduino codes from RoboJax.com
Learn Arduino step by step in a structured course with all material, wiring diagrams, and libraries
all in one place. Purchase My course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64

 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from RoboJax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 
int _step = 0; 
boolean dir = true;// false=clockwise, true=counter clockwise
int count=0;
void setup() 
{ 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 
 void loop() 
{ 
 switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 1: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 2: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 3: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 4: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 5: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
     case 6: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 7: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   default: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
 } 
 if(dir){ 
   _step++; 
 }else{ 
   _step--; 
 } 
 if(_step>7){ 
   _step=0; 
 } 
 if(_step<0){ 
   _step=7; 
 } 
 delay(1); 

}