/*
 * 原文のソースは http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino です。  
 * RoboJax.com のために Ahmad Shamshiri によって更新されました。  
 * 2017年3月27日にカナダのオンタリオ州アジャックスで公開されました。  
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 * このコードの配線図が必要です: https://youtu.be/0glBk917HPg  
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 * このチュートリアルが役立ったと思われたら、私がこのようなコンテンツを作り続けるためにサポートしてください。  
 * 
 * またはPayPalを使用して寄付をしてください http://robojax.com/L/?id=64  
 * 
 * このコードは「現状のまま」であり、保証や責任はありません。このメモをそのまま保持する限り、自由に使用できます。  
 * このコードはRoboJax.comからダウンロードされました。  
 * このプログラムはフリーソフトウェアです：あなたはこれを再配布または修正することができます。  
 * これはGNU一般公衆ライセンスの条件の下で刊行されており、ライセンスのバージョン3または（あなたの選択により）それ以降のバージョンです。  
 * 
 * このプログラムは役立つことを期待して配布されていますが、保証は一切ありません。  
 * 商品性または特定の目的への適合性の暗黙の保証すらありません。詳細についてはGNU一般公衆ライセンスを参照してください。  
 * 
 * あなたはこのプログラムと共にGNU一般公衆ライセンスのコピーを受け取るべきです。  
 * もし受け取っていない場合は、<https://www.gnu.org/licenses/>を参照してください。
 */
int Pin1 = 10;
int Pin2 = 11;
int Pin3 = 12;
int Pin4 = 13;
int _step = 0;
boolean dir = true; // 偽=時計回り、真=反時計回り
int count=0;
void setup()
{
 pinMode(Pin1, OUTPUT);
 pinMode(Pin2, OUTPUT);
 pinMode(Pin3, OUTPUT);
 pinMode(Pin4, OUTPUT);
}
 void loop()
{
 switch(_step){
   case 0:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   case 1:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   case 2:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 3:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, HIGH);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 4:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 5:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, HIGH);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
     case 6:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
   case 7:
     digitalWrite(Pin1, HIGH);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, HIGH);
   break;
   default:
     digitalWrite(Pin1, LOW);
     digitalWrite(Pin2, LOW);
     digitalWrite(Pin3, LOW);
     digitalWrite(Pin4, LOW);
   break;
 }
 if(dir){
   _step++;
 }else{
   _step--;
 }
 if(_step>7){
   _step=0;
 }
 if(_step<0){
   _step=7;
 }
 delay(1);

}