ULN2003 ড্রাইভার এবং আর্ডুইনোর সাথে 28BYJ-48 স্টেপার মোটর ব্যবহার করা

ULN2003 ড্রাইভার এবং আর্ডুইনোর সাথে 28BYJ-48 স্টেপার মোটর ব্যবহার করা

এই টিউটোরিয়ালে, আমরা একটি ULN2003 ড্রাইভার ব্যবহার করে Arduino এর সাথে 28BYJ-48 স্টেপার মোটর নিয়ন্ত্রণ করা শিখব। এই সেটআপটি মোটরের অবস্থান এবং গতির সঠিক নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়। এই প্রকল্পের শেষে, আপনি মোটরটি উভয় দিকে ঘুরাতে এবং এর স্টেপগুলি কার্যকরভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবেন।

আমরা 28BYJ-48 স্টেপার মোটর ব্যবহার করব, যা বিভিন্ন রোবোটিক্স এবং অটোমেশন প্রকল্পের জন্য একটি জনপ্রিয় পছন্দ কারণ এর খরচ কম এবং ব্যবহার সহজ। ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড স্টেপার মোটরকে আর্দুইনোর সাথে সংযুক্ত করে, যা আমাদের মোটরের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করতে স্টেপ সিগন্যাল পাঠাতে দেয়। এই টিউটোরিয়াল আপনাকে আপনার মোটর ঘুরানোর জন্য প্রয়োজনীয় তারের সংযোগ এবং কোডের মাধ্যমে গাইড করবে।

অতিরিক্ত ব্যাখ্যার জন্য, দয়া করে এই টিউটোরিয়ালের সাথে সংযুক্ত ভিডিওটি দেখুন (ভিডিওতে 0:45)।

হার্ডওয়্যার ব্যাখ্যা করা হয়েছে

এই প্রকল্পের মূল উপাদানগুলির মধ্যে 28BYJ-48 স্টেপার মোটর এবং ULN2003 ড্রাইভার বোর্ড অন্তর্ভুক্ত রয়েছে। স্টেপার মোটরটি কয়েকটি কয়েল নিয়ে গঠিত যা একটি নির্দিষ্ট ক্রমে শক্তি প্রদান করা যায় ঘূর্ণন তৈরি করতে। ULN2003 ড্রাইভার একটি সুইচের মতো কাজ করে, যা আরডুইনোকে প্রতিটি কয়েলে সরবরাহিত শক্তি নিয়ন্ত্রণ করতে দেয়।

ULN2003 ড্রাইভার একটি ডার্লিংটন ট্রানজিস্টর অ্যারে ব্যবহার করে স্টেপার মোটরের জন্য প্রয়োজনীয় উচ্চতর কারেন্ট পরিচালনা করতে। যখন Arduino থেকে একটি পিন একটি HIGH সিগন্যাল আউটপুট করে, এটি মোটরের সংশ্লিষ্ট কয়েলে কারেন্ট প্রবাহিত হতে দেয়, যা এটি সরাতে বাধ্য করে। এটি মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতির উপর সঠিক নিয়ন্ত্রণ সক্ষম করে।

ডেটাশিটের বিস্তারিত

• নিশ্চিত করুন যে ড্রাইভার আপনার মোটরের বর্তমান প্রয়োজনীয়তাগুলি পরিচালনা করতে সক্ষম।
• প্রয়োজন হলে তাপ সীমা পরিচালনার জন্য তাপ সিঙ্ক ব্যবহার করুন।
• সব সংযোগ সুরক্ষিত আছে কিনা তা পরীক্ষা করুন যাতে ভাসমান ইনপুট এড়ানো যায়।
• মোটরটি পরীক্ষা করুন সহজ ধাপের সিকোয়েন্স চালিয়ে, বড় প্রকল্পগুলিতে সংহত করার আগে।
• মোটরটিকে যথাযথ সরবরাহ ভোল্টেজ দিয়ে চালিত করতে নিশ্চিত করুন।

তারের নির্দেশাবলী

28BYJ-48 স্টেপার মোটরকে ULN2003 ড্রাইভার এবং আর্ডুইনোর সাথে সংযুক্ত করতে, এই পদক্ষেপগুলি অনুসরণ করুন:

প্রথমে, মোটরটি ULN2003 ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত করুন। মোটরের চারটি তার রয়েছে, সাধারণত কমলা, হলুদ, গোলাপী এবং নীল রঙের কোড করা হয়। এই তারগুলোকে ULN2003 ড্রাইভারের সংশ্লিষ্ট আউটপুট পিনগুলোর সাথে সংযুক্ত করুন। সংযোগগুলি নিম্নরূপ:

• Orangeতারের মাধ্যমেOUT1
• Yellowতারের সাথেOUT2
• Pinkতারের সাথেOUT3
• Blueতারের মাধ্যমেOUT4

পরবর্তী, ULN2003 ড্রাইভারটি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন। ড্রাইভারের ইনপুট পিনগুলি আরডুইনোর চারটি ডিজিটাল পিনের সাথে সম্পর্কিত। উদাহরণস্বরূপ:

• IN1তেPin 10
• IN2তেPin 11
• IN3তেPin 12
• IN4তেPin 13

অবশেষে, ULN2003 ড্রাইভারের পাওয়ার এবং গ্রাউন্ড পিনগুলি আরডুইনোর সাথে সংযুক্ত করুন। সংযুক্ত করুনVCCআর্ডুইনোর 5V আউটপুটে পিনটি সংযুক্ত করুন এবংGNDআর্ডুইনোর গ্রাউন্ডে পিনটি সংযুক্ত করুন। সিস্টেম চালু করার আগে সমস্ত সংযোগ সুরক্ষিত আছে কিনা তা নিশ্চিত করুন।

কোড উদাহরণ ও পদক্ষেপ নির্দেশিকা

Arduino কোডের সেটআপ বিভাগে, আমরা ULN2003 ড্রাইভারের সাথে সংযুক্ত পিনগুলি সংজ্ঞায়িত করি:

int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 

এখানে, আমরা চারটি পূর্ণসংখ্যার ভেরিয়েবল ঘোষণা করছি:Pin1,Pin2,Pin3, এবংPin4, যা আর্ডুইনোর ডিজিটাল পিনগুলির সাথে সম্পর্কিত। এই পিনগুলি স্টেপার মোটরের গতিকে নিয়ন্ত্রণ করবে।

In thesetup()ফাংশন, আমরা এই পিনগুলোকে আউটপুট হিসেবে কনফিগার করি:

void setup() { 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 

এই সেটআপটি নিশ্চিত করে যে আরডুইনো ULN2003 ড্রাইভারকে সিগন্যাল পাঠাতে পারে যাতে মোটরটি নিয়ন্ত্রণ করা যায়।pinModeফাংশন প্রতিটি পিনকে আউটপুট মোডে সেট করে, তাদের সংকেত পাঠানোর সক্ষমতা প্রদান করে।

অবশেষে, প্রধান লুপে, আমরা একটি সুইচ কেস তৈরি করি যাতে ভেরিয়েবলের ভিত্তিতে মোটরের পদক্ষেপ নিয়ন্ত্রণ করা যায়।_step:

switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   // Additional cases follow
}

এই উদ্ধৃতিতে, আমরা ব্যবহার করিdigitalWriteপ্রতিটি পিনে বর্তমানের ভিত্তিতে HIGH বা LOW সংকেত পাঠাতে।_stepএটি নিয়ন্ত্রণ করে কোন কয়েলগুলি সক্রিয় হয়, যা মোটরকে ঘুরতে দেয়। এই স্নিপেটগুলি একত্রিত করা সম্পূর্ণ কোডটি নিবন্ধের নিচে লোড করা হবে।

প্রদর্শনী / কী আশা করবেন

যখন সবকিছু সঠিকভাবে সংযুক্ত হয় এবং কোড আপলোড করা হয়, তখন স্টেপার মোটর আরডুইনোর সিগনালের প্রতিক্রিয়া হিসেবে ঘুরতে শুরু করবে। আপনি লুপে ডিলে পরিবর্তন করে বা স্টেপ পরিবর্তন করে মোটরটি পরীক্ষা করতে পারেন যাতে দেখেন এটি কিভাবে প্রতিক্রিয়া জানায়। মনে রাখবেন যে যদি মোটরটি সঠিকভাবে পাওয়ার না পায়, তবে এটি নড়তে নাও পারে বা অস্বাভাবিকভাবে আচরণ করতে পারে।

অধ্যায়

• প্রবর্তনা - 0:00
• হার্ডওয়্যার ব্যাখ্যা করা - ১:৩০
• তারের নির্দেশনা - ৩:১৫
• কোড উদাহরণ ও পদক্ষেপ - ৫:০০
• ডেমোনস্ট্রেশন / কি আশা করবেন - ৭:৪৫

ছবি

stepper_28BYJ-48_wiring_battery

stepper_28BYJ-48_poles

stepper_28BYJ-48_waveform_actual

stepper_28BYJ-48_waveform_inverted

stepper_28BYJ-48_wiring

stepper_28BYJ-48_wiring_battery

stepper_28BYJ-48_poles

stepper_28BYJ-48_waveform_actual

stepper_28BYJ-48_waveform_inverted

stepper_28BYJ-48_wiring

// Original source is http://www.geeetech.com/wiki/index.php/Stepper_Motor_5V_4-Phase_5-Wire_%26_ULN2003_Driver_Board_for_Arduino
// Update by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
// Published on March 27, 2017 in Ajax, ON, Canada.
/*
 * 
  Need wiring diagram from this code:  https://youtu.be/0glBk917HPg
  Purchase My Arduino course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62
 * 

 * Get this code and other Arduino codes from RoboJax.com
Learn Arduino step by step in a structured course with all material, wiring diagrams, and libraries
all in one place. Purchase My course on Udemy.com http://robojax.com/L/?id=62

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64

 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from RoboJax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */


int Pin1 = 10; 
int Pin2 = 11; 
int Pin3 = 12; 
int Pin4 = 13; 
int _step = 0; 
boolean dir = true;// false=clockwise, true=counter clockwise
int count=0;
void setup() 
{ 
 pinMode(Pin1, OUTPUT);  
 pinMode(Pin2, OUTPUT);  
 pinMode(Pin3, OUTPUT);  
 pinMode(Pin4, OUTPUT);  
} 
 void loop() 
{ 
 switch(_step){ 
   case 0: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 1: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   case 2: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 3: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, HIGH); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 4: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 5: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, HIGH); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
     case 6: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
   case 7: 
     digitalWrite(Pin1, HIGH);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, HIGH); 
   break;  
   default: 
     digitalWrite(Pin1, LOW);  
     digitalWrite(Pin2, LOW); 
     digitalWrite(Pin3, LOW); 
     digitalWrite(Pin4, LOW); 
   break;  
 } 
 if(dir){ 
   _step++; 
 }else{ 
   _step--; 
 } 
 if(_step>7){ 
   _step=0; 
 } 
 if(_step<0){ 
   _step=7; 
 } 
 delay(1); 

}