Dib u eegista XY-1250 10-50A, 60A, 3000W PWM Xakamaynta Xawaaraha Mootada XY-1260

Dib u eegista XY-1250 10-50A, 60A, 3000W PWM Xakamaynta Xawaaraha Mootada XY-1260

Haggan-tani waxay bixisaa dib-u-eegis dhammaystiran iyo tijaabin gacmeed oo ku saabsan XY-1250 (oo sidoo kale loo yaqaan XY-1260) kontaroolaha xawaaraha mootada PWM. Module-kan waxaa loo qaabeeyey inuu xakameeyo xawaaraha mootooyinka DC-ga ee awoodda sare leh isagoo beddelaya calaamadda PWM (pulse width modulation). Waa xal adag oo kala duwan oo loogu talagalay codsiyo kala duwan oo loo baahan yahay xakameyn xawaare oo sax ah oo mooto weyn oo DC ah. Waxaan leenahay cashar gaar ah oo muujinaya sida loo isticmaalo Arduino si loo xakameeyo xawaaraha kontaroolahan. Halkan ka eeg

Kontaroolahan ayaa si gaar ah faa'iido ugu leh mashaariicda u baahan qaadista hadda ee sare. Qaar ka mid ah codsiyada wax ku oolka ah waxaa ka mid ah:

• Xakamaynta xawaaraha mooto weyn oo DC ah oo ku jira go-kart koronto ama scooter.
• Dhisidda darawal-xawaare kala duwan oo loogu talagalay mootada treadmill-ka ee qalabka workshop-ka DIY, sida lathe ama bandsaw.
• Abuurista kontaroolaha mootada awoodda sare leh ee suunka gaadiidka warshadaha ama nidaamka irdaha otomaatiga ah.
• Casriyeynta nidaamka xakamaynta mootada ee jira ee u baahan interface PWM fudud oo hadda sare leh.
• Kor u qaadista iyo xakamaynta winch culus oo leh hagaajin xawaare oo sax ah.

Dib-u-eegistu waxay dabooli doontaa qaybaha hardware-ka, muujin faahfaahsan oo ku saabsan waxqabadka module-ka oo leh mooto yar, iyo tijaabin culeys adag oo adeegsanaya culeys elektaroonik ah si loo go'aamiyo xadka hadda iyo awoodda dhabta ah.

Muuqaalka Hardware-ka

XY-1250 waa module weyn oo loo dhisay inuu qaado awood muhiim ah. Soo saaruhu wuxuu ku qiimeeyaa danab gelin ugu sarreeya 50V iyo hadda ugu sarreeya 60A. Wadarta awoodda waxaa lagu xisaabiyaa iyadoo lagu dhufanayo danabka gelinta hadda. Sidaa darteed, marka ugu sarreysa 50V, waxay si aragti ah u siin kartaa 3000W (50V × 60A). Haddii aad isticmaasho danab hoose, sida 24V, awoodda ugu sarreysa ayaa si u dhigma hoos ugu dhacda (24V × 60A = 1440W).

Aan u kala qaadno qaybaha muhiimka ah ee saabka ku yaal:

Terminalada Gelinta iyo Soo-saarka: Module-ku wuxuu leeyahay terminalo isku-xidhka culus oo loogu talagalay gelinta korontada (battery) iyo soo-saarka mootada (oo lagu calaamadeeyay M+ iyo M-). Kuwani waxay u qalmaan inay ku habboonaadaan isku-xirka fargeeto ama ring si ay u helaan xiriir ammaan ah oo lagu kalsoonaan karo.

Potentiometer iyo Switch: Potentiometer leh switch on/off oo isku dhafan ayaa lagu daray. Qaybtani waxay kuu ogolaanaysaa inaad xakamayso xawaaraha mootada adigoo hagaajinaya iska caabinta waxayna sidoo kale u adeegtaa sidii switch-ka korontada ee ugu weyn ee kontaroolaha.

Marxaladda Awoodda - MOSFETs: Wadnaha kontaroolaha waa marxaladda soo-saarkiisa, kaas oo ka kooban sideed NCE7190 MOSFET oo awood leh oo is barbar yaal. Sida ku cad xaashida xogta ee lagu sheegay fiidiyowga, MOSFET kastaa wuxuu qaadi karaa ilaa 90A. Si kastaba ha ahaatee, adigoo isticmaalaya sideed is barbar, culeyska kulaylka waa la qaybiyaa, taasoo u oggolaanaysa module-ka inuu qaado hadda sare leh heatsink yar. Fiidiyowgu wuxuu xusayaa in xitaa haddii hal MOSFET uu fashilmo oo la saaro, kuwa kalena ay wali wadaagi karaan culeyska, in kastoo awoodda ugu sarreysa la yareeyo. MOSFET-yada waxaa si gooni ah loo eexaa iyagoo leh resistors-ka gate-ga oo u gaar ah si loo wadaago hadda si dheeli tiran.

Ka-hortagga Kickback - Schottky Diodes: Si loo ilaaliyo wareegga ka yimaada kororka danab ee uu keeno culeyska inductive-ka ee mootada, afar lammaane oo 20100CT Schottky diode ah ayaa la dhigayaa guud ahaan soo-saarka. Diodes-yadani waxay bixiyaan waddo loogu talagalay hadda "kickback" marka mootada la damiyo, iyagoo ka hortagaya dhaawaca MOSFET-yada.

Wareegga Xakamaynta: Calaamadda PWM waxaa soo saara laba 555 timer IC. Potentiometer-ku wuxuu beddelaa iska caabinta wareegga waqtiga, kaas oo markaa hagaajiya wareegga shaqada ee calaamadda PWM iyo sidaas darteed xawaaraha mootada.

Cabbirrada Jirka: Module-ku wuxuu qiyaasaa ku dhawaad 122mm × 86.6mm wuxuuna dhexroor yahay 28mm. Wuxuu miisaankiisu yahay ku dhawaad 179.6 garaam.

Hagaha Isku-xirka

Isku-xirka XY-1250 waa mid toos ah. Terminalada gelinta waxaa si cad loogu calaamadeeyay fiilada togan iyo taban ee ilaha korontadaada (tusaale, battery). Terminalada soo-saarka waxaa lagu calaamadeeyay M+ iyo M- waxayna si toos ah ugu xirmaan mootadaada DC.

Waa kuwan jaantus isku-xir fudud oo module-ka ah:

Qaabkan, ilaha korontada waxaa lagu xiraa terminalada gelinta ee dhinaca bidix, mootadana waxaa lagu xiraa terminalada soo-saarka ee dhinaca midig. Potentiometer-ka la socda wuxuu ku xirmaa isku-xirka gaarka ah ee saabka ku yaal, taasoo kuu oggolaanaysa inaad module-ka shido oo damiso oo aad xakamayso xawaaraha mootada.

Muujin leh Mooto DC ah

Fiidiyowgu wuxuu ku bilaabayaa tijaabinta wax ku oolka ah isagoo module-ka ku xira mooto yar oo DC ah. Iyadoo la adeegsanayo 12.1V gelin, kontarooluhu wuxuu si guul leh u kala duwan yahay xawaaraha mootada laga bilaabo ugu yar ilaa ugu sarreeya. Tijaabadu markaas waxay u gudubtay mooto weyn, 130V DC ah (oo ka timid treadmill) oo ku shaqaynaysa 12V sahay. Kontarooluhu wuxuu awooday inuu bilaabo oo si habsami leh u wado mootadan, xawaarihuna wuxuu kordhay markii danabka gelinta la kor loo qaaday 20V ka dibna 30V, taasoo muujinaysa awoodda module-ka inuu qaado culeysyo waaweyn.

Mashruuc Toos ah: Tijaabin Culeys adag oo leh Culeys Elektaroonik ah

Si loo tijaabiyo si dhab ah xadka kontaroolaha, soo-bandhigu wuxuu ku xidhay culays elektaroonik ah. Qalabkani wuxuu soo saari karaa xaddi sax ah oo joogto ah oo koronto ah, taasoo u oggolaanaysa tijaabo culeys oo la xakameeyay. Qalabka waxaa ku jiray mitir watt ah oo lagu kormeero danab gelinta, hadda, iyo korontada, culayska elektaroonigana waxaa loo dejiyay qaab koronto joogto ah.

Tijaabada waxaa lagu sameeyay 12V, iyadoo la bilaabay culays 100W ah, kaasoo soo jiitay qiyaastii 9A. Kontarooluhu wuu qabow ahaa. Culayska ayaa markaa si tallaabo ah loo kordhiyay. 200W iyo 250W, module-ku wali aad buu u qabow ahaa marka la taabto. 300W, waxay soo jiitay qiyaastii 28A, korontada gelintana waxaa lagu qiyaasay 326W, taasoo muujinaysa qiyaastii 26W oo koronto kala firdhisay. Tijaabadu waxay sii socotay ilaa 350W, taasoo ahayd xadka culayska elektarooniga ah. Halkaa marka la joogo, hadda wuxuu ahaa 33A, module-ku wuxuu bilaabay inuu kululaado. Fiidiyowgu wuxuu xusay hoos u dhaca danabka ee wax soo saarka marka culeysku sarreeyo, taasoo caadi u ah noocan kontaroolaha. Intii lagu guda jiray tijaabadan, mid ka mid ah MOSFET-yada ayaa si xad dhaaf ah u kululaaday oo shaqadiisii joogsatay. Soo-bandhigu wuu ka saaray, kontarooluhuna wuu sii shaqeeyay, isagoo caddaynaya adkeysiga naqshadda barbar socota. Tijaabadu way sii socotay, kontarooluhuna wuxuu awooday inuu qabto 40A oo 12V ah, iyadoo MOSFET-yadu ay qabow ahaayeen halka Schottky diodes ay bilaabeen inay kululaadaan.

Tijaabinta 24V

Tijaabo kooban ayaa sidoo kale lagu sameeyay sahay 24V ah. Kontarooluhu wuxuu awooday inuu qabto 20A dhib la'aan, isagoo muujinaya awooddiisa danabyada sare sidoo kale.

Sharaxaadda Koodhka

Koodh looma baahna mashruucan. XY-1250 waa module hardware madax-bannaan oo ku shaqeeya isaga oo adeegsanaya wareeggiisa gudaha ee PWM-ka, kaasoo ku salaysan 555 timer ICs. Ma jiraan wax xaddi ah oo software ah oo isticmaaluhu beddeli karo ama tillaabooyin barnaamij oo ku lug leh hawlihiisa.

Gunaanad iyo Talooyin

Iyadoo lagu salaynayo tijaabada adag, XY-1250 waa module aad u adag oo si fiican u dhisay. 12V, waxay si ammaan ah u qaadi kartaa ilaa 30A si joogto ah iyada oo aan lahayn qaboojiye. Soo-bandhigu wuxuu ku talinayaa in la yareeyo xadka hadda ilaa 20A ama xitaa 15A marka lagu shaqeeyo danabyo sare (tusaale, 24V ama 36V) si looga hortago kulaylka xad dhaafka ah. Ku darista qaboojiye firfircoon ayaa laga yaabaa inay u oggolaato module-ka inuu qaado xitaa hadda sare. Naqshadda module-ka, oo leh MOSFET-yo barbar socda iyo dhismo adag, waxay ka dhigaysaa doorasho aad loogu talinayo codsiyada xakamaynta xawaaraha mootada DC-ga ee korontada sare leh.

Cutubyada

• [00:00] Hordhac iyo Dulmarka Alaabta
• [01:27] Hardware-ka La Sharxay
• [06:03] Tusaale-ku-shaqaynta Mootada DC
• [09:17] Tusaale-ku-shaqaynta Culayska Elektarooniga
• [18:12] Tusaale: Culays elektaroonik oo 24V ah
• [18:33] Gabagabada

Sawirro

60A 3000W PWM board 2

60A 3000W PWM board 1

60A 3000W PWM board 4

60A 3000W PWM board 3

60A 3000W PWM board 6

60A 3000W PWM board 2

60A 3000W PWM board 1

60A 3000W PWM board 4

60A 3000W PWM board 3

60A 3000W PWM board 6