Como usar o Soft Keypad 4x4 com Arduino

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Como usar o Soft Keypad 4x4 com Arduino

Neste tutorial, exploraremos como conectar e usar um teclado 4x4 macio com um Arduino. Este teclado possui 16 teclas, mas requer apenas 8 pinos para conexão, tornando-o um dispositivo de entrada compacto e eficiente para vários projetos. Ao final deste guia, você será capaz de ler as entradas do teclado e acionar ações com base nessas entradas.

Nós vamos utilizar oKeypadBiblioteca para interagir com o keypad, permitindo-nos detectar facilmente qual tecla é pressionada. O programa que vamos implementar exibirá a tecla pressionada no monitor serial e executará uma ação quando uma tecla específica for pressionada, como a tecla '4'. Para uma orientação mais visual, não deixe de conferir o vídeo em (no vídeo em 00:00).

Hardware Explicado

O componente principal deste projeto é o teclado 4x4 do tipo soft, que consiste em 16 botões dispostos em uma grade. Cada botão conecta-se a um pino específico do Arduino, permitindo que ele detecte quando um botão é pressionado. O teclado opera usando um método de varredura matricial, no qual as linhas e colunas são ativadas em sequência para determinar qual tecla foi pressionada.

Para conectar o teclado, você precisará usar oito pinos digitais no Arduino. As linhas normalmente são conectadas aos pinos 2 a 5, enquanto as colunas se conectam aos pinos 6 a 9. Essa disposição permite que o Arduino leia de forma eficaz o estado de cada tecla.

Detalhes da ficha técnica

largura	69 mm
Comprimento	76mm
Comprimento do cabo	84 mm
Largura do conector	20mm
Espaçamento entre furos do conector	2,56 mm

Assegure a fiação correta dos pinos de linha e coluna para evitar leituras incorretas.
Use resistores pull-up, se necessário, para estabilizar as leituras de entrada.
Implemente debounce nas teclas no software para evitar múltiplas leituras de um único pressionamento.
Teste cada tecla individualmente para garantir a funcionalidade.
Mantenha o teclado seco e limpo para preservar o desempenho.

Instruções de fiação

Para ligar o teclado matricial 4x4 ao Arduino, conecte os pinos das linhas do teclado aos pinos digitais do Arduino da seguinte forma: conecte a primeira linha ao pino2, a segunda linha para prender3, a terceira fila para prender4, e a quarta linha para prender5. Para os pinos das colunas, conecte a primeira coluna ao pino6, a segunda coluna para fixar7, a terceira coluna para fixar8, e a quarta coluna para fixar9.

Esta configuração permite que o Arduino percorra as linhas e colunas de forma eficiente. Certifique-se de conferir as conexões para garantir que cada pino corresponda corretamente à linha ou coluna a que foi designado. No vídeo, configurações alternativas de fiação são brevemente discutidas (no vídeo em 01:15). Se optar por fazer a fiação de forma diferente, basta atualizar os números dos pinos no código conforme necessário.

Exemplos de Código e Guia Passo a Passo

No código, começamos por incluir oKeypadbiblioteca e definindo a disposição do teclado. As linhas e colunas são configuradas usando arrays, onderowPinsmapeia para os pinos digitais conectados às linhas ecolPinsmapeia para as colunas.

const byte ROWS = 4; //four rows
const byte COLS = 4; //four columns
char keys[ROWS][COLS] = {
  {'1','2','3','A'},
  {'4','5','6','B'},
  {'7','8','9','C'},
  {'*','0','#','D'}
};

Neste trecho, definimos o número de linhas e colunas, bem como o layout de caracteres das teclas. Essa configuração é crucial para identificar qual tecla foi pressionada com base na linha e na coluna ativadas.

void setup(){
  Serial.begin(9600);
}

OsetupA função inicializa a comunicação serial a 9600 baud. Isso é importante para enviar os dados de teclas pressionadas ao monitor serial para depuração e verificação.

void loop(){
  char key = keypad.getKey();
  if (key){
    Serial.println(key);
  } 
  if (key =='4'){
    Serial.println("Key 4 is pressed");
  }
}

Noloopfunção, verificamos continuamente se uma tecla foi pressionada usandokeypad.getKey(). Se uma tecla for pressionada, ela imprime o valor da tecla no monitor serial. Além disso, se a tecla '4' for pressionada, imprime uma mensagem específica indicando que a tecla '4' foi ativada. Esta seção do código permite interação em tempo real com base na entrada do usuário.

Demonstração / O que esperar

Uma vez que tudo esteja configurado e o código enviado para o seu Arduino, você deverá ver as teclas pressionadas exibidas no Serial Monitor. Se você pressionar a tecla '4', a mensagem "A tecla 4 está pressionada" aparecerá, confirmando que a entrada foi detectada com sucesso. Tenha cuidado com armadilhas comuns, como entradas flutuantes ou fiação incorreta, que podem levar a leituras errôneas (no vídeo em 02:30).