Revisão de um Controlador de Velocidade de Motor PWM CC de 20A (10-60V)
Bem-vindo a este tutorial onde exploraremos como usar um Controlador de Velocidade de Motor PWM DC de 20A. Este dispositivo é particularmente útil para controlar a velocidade de motores DC em várias aplicações, desde robótica até projetos de faça você mesmo. Ao final deste guia, você terá uma compreensão clara de como configurar e utilizar este controlador de motor de forma eficaz.
Neste tutorial, vamos passar pelos componentes de hardware necessários, instruções de fiação e fornecer exemplos de código para ajudá-lo a começar. Também discutiremos armadilhas comuns a evitar e demonstraremos o comportamento esperado ao usar o controlador de velocidade do motor. Para uma explicação mais visual, não deixe de conferir o vídeo acompanhante (no vídeo em :00).
Hackeando o módulo para trabalhar com Arduino
temos um vídeo separado e um tutorial para mostrar como controlar este módulo usando código Arduino.Veja aqui
Hardware Explicado
O componente principal do nosso projeto é o Controlador de Velocidade de Motor PWM de 20A DC. Este controlador pode gerenciar uma ampla faixa de tensão de entrada de 10V a 60V, tornando-o adequado para vários cenários de suprimento de energia. Ele usa Modulação por Largura de Pulso (PWM) para ajustar a velocidade do motor conectado, alterando a largura dos pulsos de tensão enviados a ele.
Além disso, estaremos utilizando um microcontrolador como um Arduino para enviar sinais PWM ao controlador do motor. O controlador interpreta esses sinais para modular a velocidade do motor, proporcionando um controle suave e eficiente. Compreender como esses componentes funcionam juntos é crucial para uma implementação bem-sucedida.
Detalhes da Ficha Técnica
| Fabricante | Genérico |
|---|---|
| Número da peça | Controlador PWM de 20A |
| Tensão de lógica/entrada/saída | 5 V |
| Tensão de alimentação | 10-60 V |
| Corrente de saída (por canal) | 20 A |
| Corrente de pico (por canal) | 25 A |
| Orientação sobre a frequência PWM | 1 kHz a 20 kHz |
| Limites de lógica de entrada | 0,5 V baixo, 2,5 V alto |
| Queda de tensão / RDS(on)/ saturação | 0,1 V |
| Limites térmicos | 85 °C máx |
| Pacote | PCB padrão |
| Notas / variantes | Vários valores de corrente disponíveis |
- Garanta um dissipador de calor adequado para aplicações de alta corrente.
- Esteja atento à faixa de tensão de entrada para evitar danos.
- Use capacitores de desacoplamento para operação estável.
- Verifique se a frequência do sinal PWM corresponde às especificações do controlador.
- Verifique cuidadosamente as conexões elétricas para evitar curtos-circuitos.
-
Controlador de Velocidade do Motor PWM de CC 20A: Potenciômetro ( resistor variável)
Instruções de fiação
Para ligar o Controlador de Velocidade do Motor PWM de 20A DC, comece conectando a fonte de alimentação. Conecte o terminal positivo da sua fonte de alimentação ao terminal +V no controlador e o terminal negativo ao terminal GND. Em seguida, conecte o motor aos terminais de saída etiquetados como M+ e M-. Certifique-se de que o motor seja compatível com a tensão que você está fornecendo.
Para o sinal de controle, conecte um pino capaz de PWM do Arduino (por exemplo, pino 9) à entrada de controle do controlador de motor. Este pino enviará o sinal PWM para ajustar a velocidade do motor. Por fim, conecte o pino GND do Arduino ao GND do controlador de motor para garantir um terra comum. Verifique todas as conexões antes de ligar para evitar qualquer dano potencial.
Demonstração / O que Esperar
Quando ligado, o motor deve responder aos sinais PWM enviados pelo Arduino, ajustando sua velocidade de acordo. Se as conexões estiverem corretas e o código estiver devidamente carregado, você verá a velocidade do motor mudar conforme os valores PWM definidos. Erros comuns incluem fiação incorreta, que pode levar a nenhuma resposta do motor ou até mesmo dano aos componentes.
Marcação de Vídeo
- 00:00 Início
- 00:30 Introdução
- 05:53 Testando com o motor
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- 07:29 Testes de Corrente Mais Altos 13:17 Observações Finais
Imagens
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