Revisione di un Controllore di Velocità per Motore PWM DC da 20A (10-60V)

Revisione di un Controllore di Velocità per Motore PWM DC da 20A (10-60V)

Benvenuto in questo tutorial in cui esploreremo come utilizzare un controllore di velocità per motore PWM DC da 20A. Questo dispositivo è particolarmente utile per controllare la velocità dei motori DC in varie applicazioni, dalla robotica ai progetti fai da te. Alla fine di questa guida, avrai una chiara comprensione di come configurare e utilizzare efficacemente questo controllore di motore.

In questo tutorial, passeremo attraverso i componenti hardware necessari, le istruzioni di cablaggio e forniremo esempi di codice per aiutarti a iniziare. Discuteremo anche delle trappole comuni da evitare e mostreremo il comportamento atteso quando si utilizza il controllore di velocità del motore. Per una spiegazione più visiva, assicurati di dare un'occhiata al video accompagnatorio (nel video a :00).

Modificare il modulo per funzionare con Arduino

Abbiamo video e tutorial separati per mostrarti come controllare questo modulo utilizzando il codice Arduino.Guardalo qui

Controllore di velocità del motore PWM DC 20A: Vista frontale laterale sinistra — Controller di velocità motore PWM DC 20A: Vista anteriore lato sinistro

Hardware Spiegato

Il componente principale del nostro progetto è il Controller di Velocità del Motore a DC PWM da 20A. Questo controller può gestire un ampio intervallo di tensione in ingresso da 10V a 60V, rendendolo adatto per vari scenari di alimentazione. Utilizza la Modulazione di Larghezza dell'Impulso (PWM) per regolare la velocità del motore collegato variando la larghezza degli impulsi di tensione inviati ad esso.

Inoltre, utilizzeremo un microcontrollore come un Arduino per inviare segnali PWM al controllore del motore. Il controllore interpreta questi segnali per modulare la velocità del motore, fornendo un controllo fluido ed efficiente. Comprendere come questi componenti lavorano insieme è fondamentale per un'implementazione riuscita.

Controller di Velocità per Motore PWM DC 20A: Vista Superiore — Controller di velocità motore PWM DC 20A: vista dall'alto

Dettagli del datasheet

Produttore	Generico
Numero di parte	Controller PWM 20A
Tensione di Logica/IO	5 V
Tensione di alimentazione	10-60 V
Corrente di uscita (per canale)	20 A
Corrente di picco (per canale)	25 A
Indicazioni sulla frequenza PWM	1 kHz a 20 kHz
Soglie logiche di ingresso	0,5 V basso, 2,5 V alto
Caduta di tensione / R_DS(on)/ saturazione	0,1 V
Limiti termici	85 °C max
Pacchetto	PCB standard
Note / varianti	Variate classificazioni di corrente disponibili

Assicurati di avere un adeguato dissipatore di calore per applicazioni ad alta corrente.
Fai attenzione all'intervallo di tensione di ingresso per evitare danni.
Utilizzare i condensatori di disaccoppiamento per un funzionamento stabile.
Verifica che la frequenza del segnale PWM corrisponda alle specifiche del controller.
Controllare attentamente le connessioni elettriche per prevenire cortocircuiti.
Controller di Velocità per Motori DC PWM 20A: Potenziometro (resistore variabile)

Istruzioni di cablaggio

Per cablare il Controller della Velocità del Motore PWM DC da 20A, inizia collegando l'alimentatore. Collega il terminale positivo del tuo alimentatore al terminale +V sul controller e il terminale negativo al terminale GND. Successivamente, collega il motore ai terminali di uscita contrassegnati come M+ e M-. Assicurati che il motore sia valutato per la tensione che stai fornendo.

Per il segnale di controllo, collega un pin compatibile con PWM dell'Arduino (ad esempio, il pin 9) all'ingresso di controllo del controller del motore. Questo pin invierà il segnale PWM per regolare la velocità del motore. Infine, collega il pin GND dell'Arduino al GND del controller del motore per garantire una terra comune. Controlla nuovamente tutte le connessioni prima di accendere per evitare eventuali danni.

Dimostrazione / Cosa Aspettarsi

Quando è acceso, il motore dovrebbe rispondere ai segnali PWM inviati dall'Arduino, regolando la sua velocità di conseguenza. Se le connessioni sono corrette e il codice è stato caricato correttamente, vedrai la velocità del motore cambiare in base ai valori PWM definiti. Gli errori più comuni includono cablaggi errati, che possono portare a nessuna risposta del motore o addirittura a danni ai componenti.