شِفر (کود) جستجو

بررسی یک کنترلر سرعت موتور DC PWM 20A (10-60V)

بررسی یک کنترلر سرعت موتور DC PWM 20A (10-60V)

به این آموزش خوش آمدید که در آن به بررسی نحوه استفاده از کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A خواهیم پرداخت. این دستگاه به‌ویژه برای کنترل سرعت موتورها DC در برنامه‌های مختلف، از رباتیک تا پروژه‌های DIY بسیار مفید است. در انتهای این راهنما، شما درک روشنی از نحوه راه‌اندازی و استفاده مؤثر از این کنترلر موتور خواهید داشت.

در این آموزش، ما به بررسی اجزای سخت‌افزاری لازم، دستورالعمل‌های سیم‌کشی و ارائه مثال‌های شِفر (کود) برای کمک به شما در شروع می‌پردازیم. همچنین درباره موانع رایج که باید از آن‌ها اجتناب کنید و رفتار مورد انتظار هنگام استفاده از کنترل‌کننده سرعت موتور بحث خواهیم کرد. برای توضیح تصویری بیشتر، حتماً ویدیوی همراه (در ویدیو در 00:00) را تماشا کنید.

هک کردن ماجیول برای کار با آردوینو

ما ویدیو و آموزش جداگانه‌ای داریم تا نشان دهیم چگونه می‌توانید این ماجیول را با استفاده از شِفر (کود) آردوینو کنترل کنید.اینجا مشاهده کنید

کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلویی سمت چپ
کنترل کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلوی سمت چپ

توضیح سخت‌افزار

اجزای اصلی پروژه ما کنترلر سرعت موتور DC PWM با جریان 20A است. این کنترلر می‌تواند ولتاژ ورودی گسترده‌ای از 10V تا 60V را مدیریت کند و به همین دلیل برای سناریوهای مختلف تأمین انرژی مناسب است. این کنترلر از مدولاسیون عرض پالس (PWM) استفاده می‌کند تا سرعت موتور متصل را با تغییر عرض پالس‌های ولتاژ ارسال شده به آن تنظیم کند.

علاوه بر این، ما از یک میکروکنترلر مانند آردوینو برای ارسال سیگنال‌های PWM به کنترل‌کننده موتور استفاده خواهیم کرد. کنترل‌کننده این سیگنال‌ها را برای تنظیم سرعت موتور تفسیر می‌کند و کنترل نرم و کارآمدی را فراهم می‌آورد. درک نحوه کارکرد این اجزا با یکدیگر برای پیاده‌سازی موفق بسیار حیاتی است.

کنترل‌کننده سرعت موتور PWM جریان مستقیم 20A: نمای بالا
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: نمای بالا

جزئیات داده‌برگ

تولیدکننده عمومی
شماره قطعه کنترلر PWM 20 آمپر
ولتاژ منطق/ورودی-خروجی ۵ ولت
ولتاژ تامین ۱۰-۶۰ ولت
جریان خروجی (برای هر کانال) ۲۰ آ
جریان اوج (به ازای هر کانال) ۲۵ آ
راهنمایی فرکانس PWM ۱ کیلوهرتز تا ۲۰ کیلوهرتز
آستانه‌های منطقی ورودی 0.5 ولت پایین، 2.5 ولت بالا
ولتاژ افت / RDS(on)/ اشباع ۰.۱ ولت
محدودیت‌های حرارتی حداکثر 85 درجه سانتی‌گراد
بسته مدار چاپی استاندارد
یادداشت‌ها / انواع رتبه بندی های مختلف جریان در دسترس است

  • اطمینان حاصل کنید که برای کاربردهای جریان بالا، هیت سینک مناسب وجود دارد.
  • به محدوده ولتاژ ورودی توجه داشته باشید تا از آسیب جلوگیری شود.
  • از خازن‌های دکاپلر برای عملکرد پایدار استفاده کنید.
  • فرکانس سیگنال PWM را با مشخصات کنترلر مطابقت دهید.
  • اتصالات سیم‌کشی را با دقت بررسی کنید تا از وقوع اتصال کوتاه جلوگیری شود.
  • کنترلر سرعت موتور دی سی PWM 20A: پاتنشومتر (مقاومت متغیر)
    کنترلر سرعت موتور دی‌سی PWM 20A: پتانسیومتر (مقاومت متغیر)

دستورالعمل‌های سیم‌کشی

برای وصل کردن کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A، ابتدا تأمین برق را متصل کنید. پایه مثبت تأمین برق خود را به پایه +V روی کنترلر و پایه منفی را به پایه GND متصل کنید. سپس موتور را به پایه‌های خروجی که با M+ و M- علامت‌گذاری شده‌اند وصل کنید. مطمئن شوید که موتور برای ولتاژی که شما تأمین می‌کنید، مناسب است.

برای سیگنال کنترلی، یک پایه با قابلیت PWM از آردوینو (به عنوان مثال، پایه ۹) را به ورودی کنترلی روی کنترلر موتور وصل کنید. این پایه سیگنال PWM را برای تنظیم سرعت موتور ارسال می‌کند. در نهایت، پایه GND آردوینو را به GND کنترلر موتور وصل کنید تا یک زمین مشترک ایجاد شود. قبل از روشن کردن، تمام اتصالات را دوباره بررسی کنید تا از هرگونه آسیب احتمالی جلوگیری شود.

نمایش / چه انتظاری داشته باشیم

زمانی که موتور روشن شود، باید به سیگنال‌های PWM که از آردوینو ارسال می‌شود پاسخ دهد و سرعت خود را متناسب با آن تنظیم کند. اگر اتصالات درست باشد و شِفر (کود) به درستی بارگذاری شده باشد، تغییر سرعت موتور را مطابق با مقادیر تعریف‌شده PWM خواهید دید. مشکلات شایع شامل سیم‌کشی نادرست است که می‌تواند منجر به عدم پاسخ موتور یا حتی آسیب به قطعات شود.

زمان‌بندی ویدیو

  • ۰۰:۰۰ شروع
  • 00:30 مقدمه
  • 05:53 امتحان با موتورها
  • i>
  • 07:29 آزمایشات جریان بالا 13:17 نکات پایانی

تصاویر

کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: اصلی
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: اصلی
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: نمای بالای دستگاه
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: نمای بالای دستگاه
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: ابعاد
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: ابعاد
کنترل‌ کننده سرعت موتور دی‌سی PWM 20A: پتانسیومتر (مقاومت متغیر)
کنترل‌ کننده سرعت موتور دی‌سی PWM 20A: پتانسیومتر (مقاومت متغیر)
کنترل کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلویی
کنترل کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلویی
کنترل‌کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلو از سمت راست
کنترل‌کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلو از سمت راست
کنترل کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلو از سمت چپ
کنترل کننده سرعت موتور PWM DC 20A: نمای جلو از سمت چپ
کنترل‌کننده سرعت موتور PWM DC 20A:نمای زیر برد
کنترل‌کننده سرعت موتور PWM DC 20A:نمای زیر برد
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: خط مثبت معمولی
کنترلر سرعت موتور PWM DC 20A: خط مثبت معمولی
بدون شِفر (کود) پیوست شده.

فایل‌ها📁

هیچ فایلی موجود نیست.