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Überprüfung eines 20A DC PWM Motorsteuergeräts (10-60V)

Willkommen zu diesem Tutorial, in dem wir erkunden werden, wie man einen 20A DC PWM Motorsteuerung verwendet. Dieses Gerät ist besonders nützlich, um die Geschwindigkeit von DC-Motoren in verschiedenen Anwendungen zu steuern, von Robotik bis hin zu DIY-Projekten. Am Ende dieses Leitfadens werden Sie ein klares Verständnis dafür haben, wie man diesen Motorcontroller effektiv einrichtet und nutzt.

In diesem Tutorial werden wir die notwendigen Hardwarekomponenten, Verkabelungsanleitungen durchgehen und Codebeispiele bereitstellen, um Ihnen den Einstieg zu erleichtern. Wir werden auch häufige Fallstricke besprechen, die es zu vermeiden gilt, und das Verhalten zeigen, das beim Einsatz des Motorsteuergeräts zu erwarten ist. Für eine anschaulichere Erklärung sollten Sie sich das begleitende Video (im Video bei 00:00) ansehen.

Das Modul hacken, um mit Arduino zu arbeiten.

Wir haben separate Videos und Tutorials, um Ihnen zu zeigen, wie Sie dieses Modul mit Arduino-Code steuern können.Hier ansehen

Hardware erklärt

Die Hauptkomponente unseres Projekts ist der 20A DC PWM Motorsteuergerät. Dieses Steuergerät kann eine breite Eingangsspannungsreihe von 10V bis 60V verwalten, was es für verschiedene Stromversorgungsanwendungen geeignet macht. Es verwendet Pulsweitenmodulation (PWM), um die Geschwindigkeit des angeschlossenen Motors durch Veränderung der Breite der an ihn gesendeten Spannungspulse anzupassen.

Zusätzlich werden wir einen Mikrocontroller wie ein Arduino verwenden, um PWM-Signale an den Motorcontroller zu senden. Der Controller interpretiert diese Signale, um die Motorgeschwindigkeit zu modulieren und eine sanfte und effiziente Steuerung zu ermöglichen. Das Verständnis, wie diese Komponenten zusammenarbeiten, ist entscheidend für eine erfolgreiche Implementierung.

Datenblattdetails

• Stellen Sie eine ordnungsgemäße Wärmeableitung für Hochstromanwendungen sicher.
• Achten Sie auf den Eingangsbereich der Spannung, um Schäden zu vermeiden.
• Verwenden Sie Entkoppelungskondensatoren für einen stabilen Betrieb.
• Überprüfen Sie, ob die PWM-Signalfrequenz den Spezifikationen des Controllers entspricht.
• Überprüfen Sie die Verdrahtungsverbindungen sorgfältig, um Kurzschlüsse zu vermeiden.

• 

Verdrahtungsanweisungen

Um den 20A DC PWM-Motorsteuerer zu verdrahten, beginnen Sie mit dem Anschluss der Stromversorgung. Schließen Sie den Pluspol Ihrer Stromversorgung an den +V-Pin des Steuergeräts und den Minuspol an den GND-Pin an. Verdrahten Sie als nächstes den Motor mit den Ausgangspins, die mit M+ und M- beschriftet sind. Stellen Sie sicher, dass der Motor für die von Ihnen bereitgestellte Spannung ausgelegt ist.

Für das Steuersignal verbinden Sie einen PWM-fähigen Pin des Arduino (z. B. Pin 9) mit dem Steuereingang des Motorcontrollers. Dieser Pin sendet das PWM-Signal, um die Motorgeschwindigkeit anzupassen. Schließlich verbinden Sie den GND-Pin des Arduino mit dem GND des Motorcontrollers, um eine gemeinsame Masse sicherzustellen. Überprüfen Sie alle Verbindungen, bevor Sie die Stromversorgung einschalten, um mögliche Schäden zu vermeiden.

Demonstration / Was zu erwarten ist

Beim Einschalten sollte der Motor auf die vom Arduino gesendeten PWM-Signale reagieren und seine Geschwindigkeit entsprechend anpassen. Wenn die Verbindungen korrekt sind und der Code richtig hochgeladen wurde, werden Sie sehen, wie sich die Motorgeschwindigkeit gemäß den definierten PWM-Werten ändert. Zu den häufigen Fallstricken gehören falsches Verkabeln, was zu keiner Motorreaktion oder sogar zu Schäden an den Komponenten führen kann.

Video-Zeitstempel

• 00:00 Start
• 00:30 Einführung
• 05:53 Testen mit Motor
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• 07:29 Höhere Stromtests 13:17 Schlussbemerkungen

Bilder

20A DC PWM-Motorsteuergerät: Haupt

20A DC PWM-Motorgeschwindigkeitsregler: Draufsicht

20A DC PWM Motorsteuergerät: Abmessungen

20A DC PWM Motorsteuerung: Potentiometer (verstellbarer Widerstand)

20A DC PWM-Motorsteuergerät: Vorderansicht

20A DC PWM-Motorregelung: Ansicht von der rechten Seite vorne

20A DC PWM-Motorsteuerung: Vorderansicht von der linken Seite

20A DC PWM-Motorsteuerung:Unterseite PCB-Ansicht

20A DC PWM Motorsteuerung: Positiver Anschluss gemeinsam

20A DC PWM-Motorsteuergerät: Haupt

20A DC PWM-Motorgeschwindigkeitsregler: Draufsicht

20A DC PWM Motorsteuergerät: Abmessungen

20A DC PWM Motorsteuerung: Potentiometer (verstellbarer Widerstand)

20A DC PWM-Motorsteuergerät: Vorderansicht

20A DC PWM-Motorregelung: Ansicht von der rechten Seite vorne

20A DC PWM-Motorsteuerung: Vorderansicht von der linken Seite

20A DC PWM-Motorsteuerung:Unterseite PCB-Ansicht

20A DC PWM Motorsteuerung: Positiver Anschluss gemeinsam