Este tutorial faz parte de: Sensor digital de umidade relativa e temperatura HTU21D
Vídeos relacionados ao sensor digital de umidade relativa e temperatura HTU21D. Os links para outros vídeos estão abaixo deste artigo.
Exibindo a temperatura de um HTU21D em um LCD
Neste tutorial, aprenderemos como exibir leituras de temperatura do sensor de temperatura e umidade HTU21D em um LCD. O resultado será uma configuração funcional onde a temperatura pode ser visualizada em graus Celsius, Fahrenheit e Kelvin, juntamente com a umidade relativa exibida na mesma tela. Este projeto lhe dará experiência prática com comunicação I2C e manuseio básico de dados de sensores. Para um guia visual detalhado, não deixe de assistir ao vídeo (no vídeo às 00:00).

Hardware Explicado
Os principais componentes para este projeto incluem o sensor HTU21D e o display LCD. O HTU21D é um sensor digital de umidade e temperatura que se comunica através do protocolo I2C. Ele fornece medições precisas de temperatura em graus Celsius ou Fahrenheit e umidade relativa em percentual. O sensor opera normalmente a uma tensão de 3,3V, mas também pode funcionar com sistemas de 5V. O display LCD que usaremos é um LCD 16x2 com uma interface I2C. Este tipo de display requer apenas dois fios para a comunicação de dados, tornando mais fácil a conexão com microcontroladores como Arduino. A interface I2C permite que vários dispositivos sejam conectados no mesmo barramento, simplificando a fiação e reduzindo o número de pinos utilizados.
Detalhes da Ficha Técnica
| Fabricante | Adafruit |
|---|---|
| Número da peça | HTU21D-F |
| Tensão de lógica/IO | 3,3 V (típ.) |
| Tensão de alimentação | 1,5 V a 3,6 V |
| Corrente de saída | 0,5 mA (típ.) |
| Corrente de pico | 1,5 mA (máx.) |
| Faixa de temperatura | -40 a 125 °C |
| Faixa de umidade | 0 a 100 %UR |
| Pacote | DFN-6 |
| Notas / variantes | None |
- Garanta níveis de tensão corretos para evitar danos ao sensor.
- Use resistores de pull-up nas linhas SDA e SCL, se necessário.
- Verifique o endereço I2C com um scanner para garantir a configuração correta.
- Trate a saída do sensor com cuidado para evitar erros de leitura.
- Mantenha o sensor longe de fontes de calor ao fazer medições.
Instruções de Fiação

Para conectar o sensor HTU21D ao Arduino, ligue o pino VCC do sensor à saída de 3,3V no Arduino. Em seguida, conecte o pino GND do sensor ao terra do Arduino. O pino SDA, que é usado para transmissão de dados, deve ser conectado ao pino A4 do Arduino. Da mesma forma, conecte o pino SCL, que é usado para o sinal de relógio, ao pino A5 do Arduino. Certifique-se de que seu LCD esteja conectado corretamente também; o endereço I2C para o LCD nesta configuração é normalmente 0x3F. Se você estiver usando um tipo diferente de LCD ou um endereço I2C diferente, certifique-se de ajustar o código de acordo. Após a fiação, verifique se há conexões soltas antes de ligar o Arduino.
Exemplos de Código e Tutorial
No código, começamos incluindo as bibliotecas necessárias para o sensor HTU21D e o LCD:
#include
#include "Adafruit_HTU21DF.h"
#include
Isso configura o ambiente para usar tanto o sensor quanto o display. A biblioteca `Adafruit_HTU21DF` gerencia a funcionalidade do sensor, enquanto a biblioteca `LiquidCrystal_I2C` controla o LCD. Em seguida, criamos uma instância tanto para o sensor quanto para o LCD:
Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
Aqui,htué o objeto para o sensor HTU21D, elcdé o objeto para o display LCD. O endereço I2C para o LCD é definido como 0x3F, que você pode precisar verificar com base na sua configuração.
Nosetup()função, inicializamos o LCD e verificamos se o sensor está operacional:
void setup() {
lcd.begin();
lcd.backlight();
if (!htu.begin()) {
lcd.print("Sensor missing");
while (1);
}
lcd.print("HTU21D Ready");
}
Este código inicializa o LCD e verifica a presença do sensor. Se o sensor não for detectado, ele exibirá "Sensor ausente" e encerrará o programa.loop()função, nós lemos continuamente os valores de temperatura e umidade e os exibimos:
void loop() {
lcd.clear();
lcdDisplay(0, 0, "Celsius: ", 10, 0, getHTU('C'), 'd');
lcdDisplay(0, 1, "Humidity: ", 10, 1, getHTU('H'), '%');
delay(5000);
}
Neste trecho, limpamos o LCD e, em seguida, chamamos olcdDisplay()função para mostrar a temperatura em Celsius e a umidade. AgetHTU()a função recupera a temperatura ou a umidade com base no caractere passado.
Demonstração / O que Esperar
Quando a configuração estiver completa e o código for carregado no Arduino, o LCD deve exibir a temperatura atual em Celsius e a umidade relativa. Se tudo estiver conectado corretamente, você verá os valores se atualizarem a cada poucos segundos. Fique atento a armadilhas comuns, como conexões invertidas ou endereços I2C incorretos, que podem levar a falhas de comunicação do sensor (no vídeo às 05:00).
Carimbos de Tempo do Vídeo
- 00:00- Introdução
- 01:30- Instruções de Fiação
- 03:15- Explicação do Código
- 04:50- Demonstração
- 05:40- Conclusão
Este tutorial é parte de: Sensor digital de umidade relativa e temperatura HTU21D
- Lição 35-1: Usando o Sensor de Temperatura HTU21D
- Lição 35-2: Usando o Sensor de Temperatura HTU21D - Código Personalizado
- Lição 35: Usando o sensor de temperatura HTU21D com Arduino
- Aula 36: Usando o Sensor de Temperatura HTU21D com um LCD Arduino Curso Passo a Passo
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- Exibindo a Temperatura de um HTU21D como um Gráfico de Barras em um LCD
- Como Usar o Sensor de Umidade e Temperatura HTU21DF com Arduino (Código Básico)
- Como Usar o Sensor de Umidade e Temperatura HTU21DF com Arduino (Código Personalizado)
Coisas que você pode precisar
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Recursos e referências
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ExternoBiblioteca Adafruit HTU21D (GitHub)github.com
Arquivos📁
Folha de dados (pdf)
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HTU21D_temerature_humidity_datasheet
HTU21D_temerature_humidity_datasheet.pdf0.96 MB