/*
 * Affichage de la température du HTU21DF sur LCD1602-I2C ou LCD2004
 * Mise à jour par Ahmad Shamshiri le 13 juillet 2019
 * à Ajax, Ontario, Canada
 * Regardez la vidéo explicative pour ce schéma :
 * 
 * Voici un exemple de capteur d'humidité et de température HTU21D-F
 * 
 * Spécialement conçu pour fonctionner avec le capteur HTU21D-F d'Adafruit
 * ----> https://www.adafruit.com/products/1899
 * 
 * Ces affichages utilisent l'I2C pour communiquer ; 2 broches sont nécessaires pour l'interface.
 * 
 * Regardez la vidéo d'introduction au servomoteur 360° avec le code : https://youtu.be/b_xvu6wWafA
 * Vous pouvez obtenir le schéma de câblage de ma formation Arduino sur Udemy.com.
 * Apprenez Arduino étape par étape avec toutes les bibliothèques, codes et schémas de câblage, le tout au même endroit.
 * Consultez ma formation dès maintenant : http://robojax.com/L/?id=62
 * 
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 * 
 * Le code est disponible sur http://robojax.com/learn/arduino
 * 
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 * 
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 * mais SANS AUCUNE GARANTIE ; sans même la garantie implicite de
 * QUALITÉ MARCHANDE ou d’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. Consultez la Licence publique générale GNU pour plus de détails.
 * 
 * Vous devriez avoir reçu une copie de la Licence publique générale GNU avec ce programme. Sinon, consultez <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

 // Connectez Vin à 3-5VDC
 // Connectez GND à la terre
 // Connectez SCL à la broche d'horloge I2C (A5 sur UNO)
 // Connectez SDA à la broche de données I2C (A4 sur UNO)

Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();

 // début des réglages pour LCD1602 avec I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Définissez l'adresse LCD sur 0x27 pour un affichage de 16 caractères et 2 lignes
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
 // fin des réglages pour LCD1602 avec I2C

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  if (!htu.begin()) {
      lcd.print("Robojax HTUD1DF");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("sensor missing");
    while (1);
  }else{
 // initialiser l'écran LCD

  lcd.print("Robojax HTUD1DF");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Demo");
  }
  delay(2000);
}

void loop() {
   lcd.clear(); // effacer les valeurs précédentes de l'écran
lcdDisplay(
 // pour imprimer Celsius :
             0, // caractère 0
             0, // ligne 0
             "Celsius: ",

 // pour imprimer Celsius
             10, // caractère 10
             0, // ligne 0
             getHTU('C'),
             'd'
             );

  lcdDisplay(
 // pour imprimer Fahrenheit :
             0, // caractère 0
             1, // ligne 1
             "Fahrenheit: ",

 // pour imprimer Fahrenheit
             10, // personnage 9
             1, // ligne 0
             getHTU('F'),
             'd'
             );
    delay(5000);
lcdDisplay(
 // pour imprimer Kelvin :
             0, // caractère 0
             0, // ligne 0
             "Kelvin: ",

 // pour imprimer Celsius
             9, // caractère 10
             0, // ligne 0
             getHTU('K'),
             'k'
             );
  lcdDisplay(
 // pour imprimer le texte sur l'humidité
             0, // caractère 0
             1, // ligne 1
             "Humidity: ",

 // pour imprimer l'humidité
             10, // personnage 9
             1, // ligne 1
             getHTU('H'),
             '%'
             );

        delay(5000);
}

/*
 * @brief renvoie la température ou l'humidité relative
 * @param "type" est un caractère
 * C = Celsius
 * K = Kelvin
 * F = Fahrenheit
 * H = Humidité
 * @return renvoie l'une des valeurs ci-dessus
 * Utilisation : pour obtenir les degrés Fahrenheit, tapez : getHTU('F')
 * pour afficher la valeur sur un moniteur série : Serial.println(getHTU('F'));
 * Écrit par Ahmad Shamshiri le 13 juillet 2019
 * à Ajax, Ontario, Canada
 * www.Robojax.com
 */
float getHTU(char type)
{
  float value;
    float temp = htu.readTemperature();
    float rel_hum = htu.readHumidity();
   if(type =='F')
   {
    value = temp *9/5 + 32; // convertir en Fahrenheit
   }else if(type =='K')
   {
    value = temp + 273.15; // convertir en Kelvin
   }else if(type =='H')
   {
    value = rel_hum; // humidité relative de retour
   }else{
    value = temp; // retour Celsius
   }
   return value;
}


/*
 * lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value)
 * Affiche la valeur et le titre sur l'écran LCD1602.
 * Utilisation :
 * Pour afficher « Tension : 13,56 mV » à partir du premier caractère
 * de la deuxième ligne, utilisez :
 * lcdDisplay(0, 1, « Tension : », 13,56, « d »)
 * 
 * « d » est le symbole du degré.
 * tc est le numéro du caractère (0).
 * tr est la ligne de l'écran LCD (1).
 * title est le texte (Tension :).
 * Valeur vc pour le caractère.
 * Valeur vr pour la ligne ou la ligne.
 * value est la valeur (13,56).
 */
void lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value,char symbol)
{
 // Démo Robojax.com LCD1602 pour HTU21D
   lcd.setCursor (tc,tr);
   lcd.print(title);

   lcd.setCursor (vc,vr);
   lcd.print(value);
   if(symbol == 'd')
   {
    lcd.print((char)223);
   }else if(symbol =='%')
   {
    lcd.print("%");
   }else if(symbol =='k')
   {
    lcd.print("K");
   }
 // Démo Robojax.com LCD1602 pour HTU21D
}