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 * Affichage de la température du HTU21DF sur LCD1602-I2C ou LCD2004
 * Mise à jour par Ahmad Shamshiri le 13 juillet 2019
 * à Ajax, Ontario, Canada
 * Regardez la vidéo explicative pour ce schéma :
 * 
 * Voici un exemple de capteur d'humidité et de température HTU21D-F
 * 
 * Spécialement conçu pour fonctionner avec le capteur HTU21D-F d'Adafruit
 * ----> https://www.adafruit.com/products/1899
 * 
 * Ces affichages utilisent l'I2C pour communiquer ; 2 broches sont nécessaires pour l'interface.
 * 
 * Regardez la vidéo d'introduction au servomoteur 360° avec le code : https://youtu.be/b_xvu6wWafA
 * Vous pouvez obtenir le schéma de câblage de ma formation Arduino sur Udemy.com.
 * Apprenez Arduino étape par étape avec toutes les bibliothèques, codes et schémas de câblage, le tout au même endroit.
 * Consultez ma formation dès maintenant : http://robojax.com/L/?id=62
 * 
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 * 
 * Le code est disponible sur http://robojax.com/learn/arduino
 * 
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 * 
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 * mais SANS AUCUNE GARANTIE ; sans même la garantie implicite de
 * QUALITÉ MARCHANDE ou d’ADÉQUATION À UN USAGE PARTICULIER. Consultez la Licence publique générale GNU pour plus de détails.
 * 
 * Vous devriez avoir reçu une copie de la Licence publique générale GNU avec ce programme. Sinon, consultez <https://www.gnu.org/licenses/>.
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

 // Connect Vin to 3-5VDC
 // Connect GND to ground
 // Connect SCL to I2C clock pin (A5 on UNO)
 // Connect SDA to I2C data pin (A4 on UNO)

Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();

 // start of settings for LCD1602 with I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // Set the LCD address to 0x27 for a 16 chars and 2 line display
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
 // end of settings for LCD1602 with I2C

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  if (!htu.begin()) {
      lcd.print("Robojax HTUD1DF");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("sensor missing");
    while (1);
  }else{
 // initialize the LCD

  lcd.print("Robojax HTUD1DF");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Demo");
  }
  delay(2000);
}

void loop() {
   lcd.clear(); // clear previous values from screen
lcdDisplay(
 // to print Celsius:
             0, // character 0
             0, // line 0
             "Celsius: ",

 // to print Celsius
             10, // character 10
             0, // line 0
             getHTU('C'),
             'd'
             );

  lcdDisplay(
 // to print Fahrenheit:
             0, // character 0
             1, // line 1
             "Fahrenheit: ",

 // to print Fahrenheit
             10, // character 9
             1, // line 0
             getHTU('F'),
             'd'
             );
    delay(5000);
lcdDisplay(
 // to print Kelvin:
             0, // character 0
             0, // line 0
             "Kelvin: ",

 // to print Celsius
             9, // character 10
             0, // line 0
             getHTU('K'),
             'k'
             );
  lcdDisplay(
 // to print humidity text
             0, // character 0
             1, // line 1
             "Humidity: ",

 // to print humidity
             10, // character 9
             1, // line 1
             getHTU('H'),
             '%'
             );

        delay(5000);
}

/*
 * @brief returns temperature or relative humidity
 * @param "type" is character
 *     C = Celsius
 *     K = Kelvin
 *     F = Fahrenheit
 *     H = Humidity
 * @return returns one of the values above
 * Usage: to get Fahrenheit type: getHTU('F')
 * to print it on serial monitor Serial.println(getHTU('F'));
 * Written by Ahmad Shamshiri on July 13, 2019
 * in Ajax, Ontario, Canada
 * www.Robojax.com
 */
float getHTU(char type)
{
  float value;
    float temp = htu.readTemperature();
    float rel_hum = htu.readHumidity();
   if(type =='F')
   {
    value = temp *9/5 + 32; // convert to Fahrenheit
   }else if(type =='K')
   {
    value = temp + 273.15; // convert to Kelvin
   }else if(type =='H')
   {
    value = rel_hum; // return relative humidity
   }else{
    value = temp; // return Celsius
   }
   return value;
}


/*
 * lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value)
 * displays value and title on LCD1602
 * How to use:
 * If you want to display: "Voltage: 13.56mV" starting from the first character
 * on the second row.
 * use:
 * lcdDisplay(0, 1, "Voltage: ", 13.56,'d')
 *   
 *   'd' is degree symbol
 * tc  is character number  (0)
 * tr is row in the lcd (1)
 * title is the text (Voltage:)
 * vc value for character 
 * vr value for  row or line
 * value is the value (13.56)
 */
void lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value,char symbol)
{
 // Robojax.com LCD1602 for HTU21D Demo
   lcd.setCursor (tc,tr);
   lcd.print(title);

   lcd.setCursor (vc,vr);
   lcd.print(value);
   if(symbol == 'd')
   {
    lcd.print((char)223);
   }else if(symbol =='%')
   {
    lcd.print("%");
   }else if(symbol =='k')
   {
    lcd.print("K");
   }
 // Robojax.com LCD1602 for HTU21D Demo
}