/*
 * نمایش دما از HTU21DF روی LCD1602-I2C یا LCD2004
 * به‌روزرسانی شده توسط احمد شمشیری در ۱۳ جولای ۲۰۱۹
 * در آژاکس، انتاریو، کانادا
 * دستورالعمل‌های ویدیویی این طرح را تماشا کنید:
 * 
 * این یک مثال برای سنسور رطوبت و دمای HTU21D-F است
 * 
 * به‌طور خاص برای کار با سنسور HTU21D-F از Adafruit طراحی شده است.
 * ----> https://www.adafruit.com/products/1899
 * 
 * این نمایشگرها از I2C برای ارتباط استفاده می‌کنند؛ برای اتصال به ۲ پین نیاز است
 * 
 * ویدیوی معرفی سروو موتور ۳۶۰ درجه به همراه کد را تماشا کنید: https://youtu.be/b_xvu6wWafA
 * شما می‌توانید نمودار سیم‌کشی را از دوره آردوینو من در Udemy.com دریافت کنید.
 * آردوینو را گام به گام با تمام کتابخانه‌ها، کدها، نمودارهای سیم‌کشی، همه در یک مکان یاد بگیرید.
 * همین حالا از دوره من دیدن کنید http://robojax.com/L/?id=62
 * 
 * اگر این آموزش برای شما مفید بود، لطفاً از من حمایت کنید تا بتوانم به تولید محتوایی مانند این ادامه دهم.
 * 
 * یا با استفاده از PayPal کمک مالی کنید http://robojax.com/L/?id=64
 * 
 * کد در http://robojax.com/learn/arduino موجود است.
 * 
 * این کد "به همین شکل" و بدون ضمانت یا مسئولیت است. تا زمانی که این یادداشت را دست نخورده نگه دارید، استفاده از آن رایگان است. این کد از Robojax.com دانلود شده است.
 * 
 * این برنامه یک نرم‌افزار آزاد است: شما می‌توانید آن را تحت شرایط مجوز عمومی گنو که توسط بنیاد نرم‌افزار آزاد منتشر شده است، چه نسخه ۳ مجوز و چه (به انتخاب شما) هر نسخه بعدی، مجدداً توزیع و/یا اصلاح کنید.
 * 
 * این برنامه به امید مفید بودن توزیع شده است، اما بدون هیچ گونه ضمانتی؛ حتی بدون ضمانت ضمنی «قابلیت فروش یا مناسب بودن برای یک هدف خاص». برای جزئیات بیشتر به «مجوز عمومی گنو» مراجعه کنید.
 * 
 * شما باید یک نسخه از مجوز عمومی گنو را همراه با این برنامه دریافت کرده باشید. در غیر این صورت، به <https://www.gnu.org/licenses/> مراجعه کنید.
 */
#include <Wire.h>
#include "Adafruit_HTU21DF.h"

 // اتصال Vin به ۳-۵ ولت DC
 // اتصال GND به زمین
 // SCL را به پین کلاک I2C (A5 در UNO) وصل کنید
 // اتصال SDA به پین داده I2C (A4 در UNO)

Adafruit_HTU21DF htu = Adafruit_HTU21DF();

 // شروع تنظیمات LCD1602 با I2C
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
 // برای نمایش ۱۶ کاراکتری و ۲ خطی، آدرس LCD را روی ۰x۲۷ تنظیم کنید.
LiquidCrystal_I2C lcd(0x3F, 16, 2);
 // پایان تنظیمات LCD1602 با I2C

void setup() {
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  if (!htu.begin()) {
      lcd.print("Robojax HTUD1DF");
      lcd.setCursor(0,1);
      lcd.print("sensor missing");
    while (1);
  }else{
 // مقداردهی اولیه LCD

  lcd.print("Robojax HTUD1DF");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Demo");
  }
  delay(2000);
}

void loop() {
   lcd.clear(); // پاک کردن مقادیر قبلی از صفحه
lcdDisplay(
 // برای چاپ درجه سانتیگراد:
             0, // کاراکتر 0
             0, // خط ۰
             "Celsius: ",

 // برای چاپ درجه سانتیگراد
             10, // شخصیت ۱۰
             0, // خط ۰
             getHTU('C'),
             'd'
             );

  lcdDisplay(
 // برای چاپ فارنهایت:
             0, // کاراکتر 0
             1, // خط ۱
             "Fahrenheit: ",

 // برای چاپ فارنهایت
             10, // شخصیت ۹
             1, // خط ۰
             getHTU('F'),
             'd'
             );
    delay(5000);
lcdDisplay(
 // برای چاپ کلوین:
             0, // کاراکتر 0
             0, // خط ۰
             "Kelvin: ",

 // برای چاپ درجه سانتیگراد
             9, // شخصیت ۱۰
             0, // خط ۰
             getHTU('K'),
             'k'
             );
  lcdDisplay(
 // برای چاپ متن رطوبت
             0, // کاراکتر 0
             1, // خط ۱
             "Humidity: ",

 // برای چاپ رطوبت
             10, // شخصیت ۹
             1, // خط ۱
             getHTU('H'),
             '%'
             );

        delay(5000);
}

/*
 * @brief دما یا رطوبت نسبی را برمی‌گرداند
 * @param "type" یک کاراکتر است
 * 
 * C = سانتیگراد
 * K = کلوین
 * F = فارنهایت
 * H = رطوبت
 * @return یکی از مقادیر بالا را برمی‌گرداند
 * 
 * کاربرد: برای دریافت فارنهایت نوع: getHTU('F')
 * 
 * برای چاپ آن روی مانیتور سریال Serial.println(getHTU('F'));
 * 
 * نوشته شده توسط احمد شمشیری در ۱۳ ژوئیه ۲۰۱۹
 * در آژاکس، انتاریو، کانادا
 * www.Robojax.com
 */
float getHTU(char type)
{
  float value;
    float temp = htu.readTemperature();
    float rel_hum = htu.readHumidity();
   if(type =='F')
   {
    value = temp *9/5 + 32; // تبدیل به فارنهایت
   }else if(type =='K')
   {
    value = temp + 273.15; // تبدیل به کلوین
   }else if(type =='H')
   {
    value = rel_hum; // رطوبت نسبی برگشتی
   }else{
    value = temp; // بازگشت سانتیگراد
   }
   return value;
}


/*
 * lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value)
 * مقدار و عنوان را روی LCD1602 نمایش می‌دهد.
 * نحوه استفاده:
 * اگر می‌خواهید نمایش دهید: "ولتاژ: 13.56 میلی‌ولت" که از اولین کاراکتر روی ردیف دوم شروع می‌شود.
 * استفاده کنید:
 * lcdDisplay(0, 1, "ولتاژ: ", 13.56,'d')
 * 
 * 'd' نماد درجه است
 * tc شماره کاراکتر (0) است
 * tr سطر در LCD است (1)
 * title متن است (ولتاژ:)
 * مقدار vc برای کاراکتر
 * مقدار vr برای سطر یا خط
 * مقدار مقدار (13.56) است.
 */
void lcdDisplay(int tc, int tr, String title, int vc, int vr, float value,char symbol)
{
 // نسخه نمایشی LCD1602 برای HTU21D در Robojax.com
   lcd.setCursor (tc,tr);
   lcd.print(title);

   lcd.setCursor (vc,vr);
   lcd.print(value);
   if(symbol == 'd')
   {
    lcd.print((char)223);
   }else if(symbol =='%')
   {
    lcd.print("%");
   }else if(symbol =='k')
   {
    lcd.print("K");
   }
 // نسخه نمایشی LCD1602 برای HTU21D در Robojax.com
}