在 YouTube 上观看

使用BTS7960模块和Arduino控制多个直流电动机

在本教程中，我们将探索如何使用BTS7960模块和Arduino控制多个直流电机。BTS7960是一款强大的电机驱动器，能够处理高电流，并通过PWM（脉宽调制）实现对电机方向和速度的精确控制。在项目结束时，您将拥有一个能够控制两个直流电机的工作设置，使它们可以顺时针和逆时针旋转。本教程将指导您完成硬件设置、接线说明以及操作电机所需的代码。为了更清楚地理解整个过程，请务必查看附带的视频（视频在00:00时）。

硬件解析

该项目的主要组件是BTS7960电机驱动模块。该模块包含两个H桥驱动器，可以通过切换施加到电机的电压极性来控制电机的方向。每个驱动器能够处理高达43A的电流，这使其适合高功率应用。该模块还具有针对过温和过流情况的内置保护。除了BTS7960，您还需要一个Arduino板来控制电机。Arduino向电机驱动器发送PWM信号，使您可以调整电机的速度和方向。Arduino与BTS7960模块之间的连接至关重要，因为它们决定了电机如何响应信号。

数据表详细信息

• 确保在高电流下运行时有适当的散热。
• 使用适当的线规进行电源连接。
• 仔细检查Arduino与BTS7960之间的引脚映射。
• 实施电流限制以防止模块损坏。
• 在电源附近使用解耦电容以提高稳定性。

接线说明

要将BTS7960模块接线到Arduino，请仔细按照以下连接方式进行操作：1. **电源连接**：将电源的正极连接到BTS7960模块的B+端子，将负极连接到B-端子。确保电源的电压与您的电机要求相符。2. **电机连接**：将电机电线连接到模块的M+和M-端子。这将使模块能够控制电机。3. **Arduino引脚**：将Arduino上的以下引脚连接到BTS7960模块：- 引脚3（RPWM）连接到模块的RPWM引脚。- 引脚4（R_EN）连接到模块的R_EN引脚。- 引脚5（R_IS）连接到模块的R_IS引脚。- 引脚6（LPWM）连接到模块的LPWM引脚。- 引脚7（L_EN）连接到模块的L_EN引脚。- 引脚8（L_IS）连接到模块的L_IS引脚。4. **接地连接**：将Arduino的接地引脚连接到BTS7960模块的接地引脚，以确保信号的共同参考。确保所有连接牢固，以防止操作过程中出现意外行为。

安装所需库

安装该robojax_BTS7960_motor_driver_library在Arduino IDE中，首先从提供的链接下载库的ZIP文件。保存文件后，打开Arduino IDE并导航到草图 > 包含库 > 添加 .ZIP 库...在文件选择对话框中，浏览到下载的 ZIP 文件，选择该文件，然后点击“打开”。然后，IDE 将安装该库。您可以通过检查来确认安装是否成功文件 > 示例菜单中应该出现一个名为“Robojax BTS7960电机驱动库”的新类别。您现在可以在代码中包含库头文件。#include <RobojaxBTS7960.h>.

代码示例与演练

以下代码片段演示了如何使用BTS7960模块设置和控制电机。初始设置定义了连接到电机的引脚并初始化电机对象：

// pins for motor 1
#define RPWM_1 3
#define R_EN_1 4
#define R_IS_1 5
#define LPWM_1 6
#define L_EN_1 7
#define L_IS_1 8

// pins for motor 2
#define RPWM_2 9
#define R_EN_2 10
#define R_IS_2 12
#define LPWM_2 11
#define L_EN_2 A0
#define L_IS_2 A1

#include 
RobojaxBTS7960 motor1(R_EN_1, RPWM_1, R_IS_1, L_EN_1, LPWM_1, L_IS_1, debug);
RobojaxBTS7960 motor2(R_EN_2, RPWM_2, R_IS_2, L_EN_2, LPWM_2, L_IS_2, debug);

这段代码设置了引脚定义，并为两个电机创建了`RobojaxBTS7960`类的实例。`setup()`函数初始化电机和串口监视器：

void setup() {
  Serial.begin(9600); // setup Serial Monitor
  motor1.begin();
  motor2.begin();
}

这里，`motor.begin()` 方法为每个电机准备操作，使您可以在 `loop()` 函数中控制它们。在 `loop()` 函数中，您可以使用如下命令控制电机：

void loop() {
   motor1.rotate(100, CW); // run motor 1 at 100% speed CW
   delay(5000); // run for 5 seconds
   motor1.stop(); // stop motor 1
   delay(3000); // stop for 3 seconds
   motor2.rotate(100, CCW); // run motor 2 at 100% speed CCW
   delay(5000); // run for 5 seconds
   motor2.stop(); // stop motor 2
   delay(3000); // stop for 3 seconds
}

本节展示了如何使电机双向旋转和控制其速度。完整代码已附在文章下方供您参考。

演示 / 期待内容

在完成接线和上传代码后，您应该观察到电动机分别以顺时针和逆时针方向旋转。代码将使每个电动机以满速运行五秒，然后停止三秒，并重复该过程。注意任何潜在的问题，例如连接反向或电源不足。如果您遇到问题，请仔细检查您的接线，并确保电源充足（视频时间为00:00）。

视频时间戳

• 00:00 开始
• 00:48 硬件解释
• 04:06 数据表已查看
• 07:07 接线讲解
• 09:00 代码解释
• 14:33 示范
• 16:47 最大电流测试
• 19:25 热成像
• 19:27 不同的代码测试

图像

BTS7960_module-1

BTS7960_module-2

BTS7960_module-3

BTS7960_module-4-heat-sink

BTS7960-_2_motor_wiring

BTS7960_module-1

BTS7960_module-2

BTS7960_module-3

BTS7960_module-4-heat-sink

BTS7960-_2_motor_wiring

This code has not been parsed yet. Please return to the admin panel to parse it.