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使用Arduino控制BTS7960直流电机驱动模块

在本教程中，我们将学习如何使用Arduino控制BTS7960直流电机驱动模块。该设置允许您使用脉宽调制（PWM）控制直流电机的方向和速度。在本教程结束时，您将拥有一个可以轻松修改以满足您自己项目的工作电机控制系统。有关详细的视觉指导，请确保查看视频（在视频中于00:00）。

硬件解析

BTS7960是一款高电流直流电机驱动器，能够处理最高达43安培的电流。它由两个集成电路(IC)组成，允许电机在顺时针(CW)和逆时针(CCW)方向上控制。该驱动器使用PWM信号来改变电机的速度，这对需要精确控制的应用至关重要。

该模块的另一个重要方面是其内置的电流感应和过温保护功能。这有助于防止在操作过程中对电动机和驱动器造成损坏。该模块由外部电源供电，并且还需要一个单独的5V电源供其逻辑电路使用。

数据表详细信息

• 确保高电流应用的适当散热。
• 使用适当的电线标准来承载最大电流。
• 保持PWM频率在规定范围内，以实现最佳性能。
• 在电源引脚附近实施解耦电容，以稳定电压。
• 在操作过程中监测温度，以防止过热。

接线说明

要将BTS7960电机驱动模块连接到您的Arduino，您需要正确连接电源、接地、控制和电机端子。首先，将电源连接到模块的B+和B-终端，确保极性正确。该B+终端是正电源连接的地方，而B-接地。

接下来，将电动机连接到M+和M-模块上的端子。这些将控制电机的方向。对于控制引脚，将Arduino引脚连接到模块，如下所示：RPWM接在 3 号针上，R_EN到引脚 4，R_IS连接到5号引脚，LPWM连接到引脚 6，L_EN到引脚7，和L_IS连接到引脚8。确保将Arduino的接地连接到模块的接地。

安装所需库

安装使得robojax_BTS7960_motor_driver_library在Arduino IDE中，首先从提供的链接下载库的ZIP文件。保存文件后，打开你的Arduino IDE并导航到草图 > 包含库 > 添加 .ZIP 库...在文件选择对话框中，浏览到下载的ZIP文件，选择它，然后点击“打开”。IDE将安装该库。您可以通过检查来确认安装成功。文件 > 示例菜单，应该会出现一个名为“Robojax BTS7960 电机驱动库”的新类别。您现在可以在代码中包含库头文件。#include <RobojaxBTS7960.h>.

代码示例和演示

Arduino控制BTS7960电机驱动程序的代码首先定义了必要的引脚。例如，右侧PWM信号的引脚定义为RPWM并设置为引脚 3。此外，右侧的使能引脚被定义为R_EN并设置为引脚 4。

#define RPWM 3 // define pin 3 for RPWM pin (output)
#define R_EN 4 // define pin 4 for R_EN pin (input)

此设置确保电机的控制能够准确。setup()功能，电机初始化为motor.begin(), 这为司机准备了操作。

void setup() {
  Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
  motor.begin(); // Initialize motor
}

在loop()电机的方向和速度是通过使用函数来控制的。motor.rotate(speed, direction)方法。例如，要以顺时针方向以全速运行电动机，您将使用motor.rotate(100, CW);.

void loop() {
    motor.rotate(100,CW); // run motor with 100% speed in CW direction
    delay(5000); // run for 5 seconds
}

有关更多详细示例和变体，请务必查看文章下面加载的完整代码。

演示 / 期待什么

当一切连接和编程正确时，您应该期望电机根据代码在两个方向上旋转。最初，电机会以全速运行五秒钟，停止三秒钟，然后以相同的时间反向旋转。这个循环会重复，让您看到电机对PWM信号的响应。

常见的陷阱包括连接电机或电源时极性反转，这可能会损坏组件。此外，请确保代码中PWM引脚正确分配（视频中的 12:34）。

视频时间戳

• 00:00 开始
• 00:48 硬件解析
• 04:06 数据表已查看
• 07:07 电线连接说明
• 09:00 代码解释
• 14:33 示范
• 16:47 最大电流测试
• 19:25 热成像
• 19:27 不同的代码测试

图像

BTS7960-_motor_wiring

BTS7960_module-1

BTS7960_module-2

BTS7960_module-3

BTS7960_module-4-heat-sink

BTS7960-_motor_wiring

BTS7960_module-1

BTS7960_module-2

BTS7960_module-3

BTS7960_module-4-heat-sink

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