/*
 * // LCD4Bit_modライブラリの使用例
 * // https://github.com/douggilliland/lb-Arduino-Code/tree/master/libraries/LCD4Bit_mod からダウンロードしました
 * // 2017年10月1日。この例は1602 LCDキーパッドシールドで動作します。
 * // RobojaxチャンネルのYouTube動画用に使用されたコード
 * // 動画を見る https://youtu.be/naSSiS_9rEw
 */
#include <LCD4Bit_mod.h>
 // LCDを制御するオブジェクトを作成します。
 // 表示される行数 = 1
LCD4Bit_mod lcd = LCD4Bit_mod(2);

 // 主要なメッセージ
char msgs[5][15] = {"Right Key OK ",
                    "Up Key OK    ",
                    "Down Key OK  ",
                    "Left Key OK  ",
                    "Select Key OK" };
int  adc_key_val[5] ={30, 150, 360, 535, 760 };
int NUM_KEYS = 5;
int adc_key_in;
int key=-1;
int oldkey=-1;

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT); // デバッグLEDを使用してハートビートを出力します。

  lcd.init();
 // オプションで、現在、lcd.init()でLCDが行った設定を上書きして、アプリケーション固有の表示設定を行います。
 // lcd.commandWrite(0x0F);// カーソルオン、ディスプレイオン、点滅オン。(ひどい！)
   lcd.clear();
  lcd.printIn("Robojax.com Testing");

}

void loop() {

	adc_key_in = analogRead(0); // センサーから値を読み取る
  digitalWrite(13, HIGH);
  key = get_key(adc_key_in); // キー入力に変換する

	if (key != oldkey) // キーの押下が検出された場合
	{
    delay(50); // デバウンスタイムを待ってください
		adc_key_in = analogRead(0); // センサーから値を読み取る
    key = get_key(adc_key_in); // キー入力に変換する
    if (key != oldkey)
    {
      oldkey = key;
      if (key >=0){
      lcd.cursorTo(2, 0); // ライン = 2, x = 0
  			lcd.printIn(msgs[key]);
      }
    }
  }

 // デイレイ(1000);
  digitalWrite(13, LOW);





}

 // ADC値をキー番号に変換する
int get_key(unsigned int input)
{
	int k;

	for (k = 0; k < NUM_KEYS; k++)
	{
		if (input < adc_key_val[k])
		{

    return k;
        }
	}

    if (k >= NUM_KEYS)
        k = -1; // 無効なキーが押されました

    return k;
}