د لېزر د وخت-الوتنې VL53L0X سینسر په کارولو سره د فاصلې اندازه کول د آردوینو سره

د لېزر د وخت-الوتنې VL53L0X سینسر په کارولو سره د فاصلې اندازه کول د آردوینو سره

په دې ټیوټوریل کې، موږ به وپلټو چې څنګه د VL53L0X لیزر د الوتنې وخت سینسر د Arduino سره په کارولو سره واټن اندازه کړو. دا سینسر دقیق واټن اندازه کولو ته اجازه ورکوي او په بیلابیلو پروژو کې مدغم کیدی شي، لکه روبوټیک یا اتومات سیسټمونه. د دې ټیوټوریل په پای کې، تاسو به وکولی شئ سینسر تنظیم کړئ، په سمه توګه یې تارونه وتړئ، او د واټن لوستلو ترلاسه کولو لپاره اړین کوډ ولیکئ.

موږ به د هارډویر اجزاوې، د تارونو د تړلو لارښوونې، او د VL53L0X سینسر چلونکي کوډ تفصیلي توضیح پوښو. د پروسې د لا ډیر بصري استازیتوب لپاره، ډاډ ترلاسه کړئ چې اړونده ویډیو وګورئ (په ویډیو کې په 00:15 کې).

هارډویر تشریح شوی

د دې پروژې لومړنی جز د VL53L0X سینسر دی. دا د الوتنې وخت واټن سینسر دی چې د لیزر شعاع په خپرولو او د انعکاس شوي رڼا بیرته سینسر ته د راستنیدو وخت اندازه کولو سره کار کوي. دا په ملی مترو کې د واټن اندازه کول چمتو کوي او د واټن په پراخه لړۍ کې د کار وړ دی، چې دا د مختلفو غوښتنلیکونو لپاره مناسب کوي.

د VL53L0X سربیره، تاسو به د سینسر ډیټا پروسس کولو لپاره د Arduino بورډ ته اړتیا ولرئ. Arduino به د I2C پروتوکول له لارې له سینسر سره اړیکه ونیسي، کوم چې اسانه ادغام او کنټرول ته اجازه ورکوي. تاسو به د سینسر او Arduino ترمنځ د اړیکو رامینځته کولو لپاره جمپر تارونو ته هم اړتیا ولرئ.

ډیټاشیټ تفصیلات

• د سینسر د زیان رسولو څخه مخنیوي لپاره مناسب ولټاژ کچه ډاډمن کړئ.
• که اړتیا وي، د I2C کرښو کې پل-اپ ریزسټرونه وکاروئ.
• د دقیق لوستلو لپاره سینسر پاک او بې خنډه وساتئ.
• د دقیقیت ښه کولو لپاره د ځانګړو چاپیریالونو لپاره سینسر کیلیبریټ کړئ.
• د اندازه کولو مسلو اداره کولو لپاره په کوډ کې د وخت پای تېروتنې وګورئ.

د تارونو د تړلو لارښوونې

د VL53L0X سینسر د Arduino سره د تړلو لپاره، لومړی د سینسر VCC پن د Arduino 5V پن سره وصل کړئ. دا خوندي دی ځکه چې سینسر داخلي تنظیم کوونکی لري چې دا ته اجازه ورکوي چې د 5V رسولو سره کار وکړي پداسې حال کې چې لاهم په 3.3V کچو کې فعالیت کوي. بیا، د سینسر GND پن د Arduino د ځمکې پن سره وصل کړئ.

اوس، د سینسر SDA پن د Arduino A4 پن سره وصل کړئ، کوم چې ډیفالټ I2C ډیټا کرښه ده. بیا، د سینسر SCL پن د Arduino A5 پن سره وصل کړئ، کوم چې ډیفالټ I2C ساعت کرښه ده. د نورو Arduino ماډلونو لپاره، د SDA او SCL پنونه توپیر لري؛ د مثال په توګه، په Arduino Mega کې، په ترتیب سره 20 او 21 پنونه وکاروئ. ډاډ ترلاسه کړئ چې ټولې اړیکې د سیسټم د بریښنا کولو دمخه خوندي دي.

د کوډ مثالونه او واک ترو

د Arduino کوډ کې، موږ د اړینو کتابتونونو په شاملولو او د VL53L0X سینسر په پیل کولو سره پیل کوو. د setup() فنکشن کې، موږ سریال اړیکه جوړوو او سینسر پیل کوو:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);
  sensor.startContinuous();
}

دا ټوټه سینسر پیل کوي او دوامداره اندازه کولو حالت پیل کوي. د setTimeout(500) فنکشن ډاډ ورکوي چې سینسر به په غیر معین ډول ځړول نشي که چیرې دا د واټن لوستلو کې پاتې راشي.

د loop() فنکشن کې، موږ واټن لوستلو او سریال مانیټر ته یې چاپ کوو:

void loop() {
  int distance = sensor.readRangeContinuousMillimeters();
  distance = distance - 55; // د تېروتنې جبران
  Serial.print("واټن: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("mm");
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" وخت پای"); }
  Serial.println();
}

د کوډ دا برخه د واټن اندازه ترلاسه کوي او د یو ثابت ارزښت په کمولو سره هر سیستماتیک تېروتنه جبرانوي. دا د وخت پای لپاره هم ګوري که چیرې سینسر د لوستلو ترلاسه کولو کې پاتې راشي.

ډیمونسټریشن / څه تمه وکړو

کله چې تاسو پروګرام چلوئ، تاسو باید په سریال مانیټر کې د VL53L0X سینسر لخوا اندازه شوي واټن دوامداره تازه معلومات وګورئ. لوستل به په ملی مترو کې ښودل شي. که تاسو یو شی سینسر ته نږدې یا لرې حرکت ورکړئ، د واټن ارزښتونه به په مطابق بدل شي. که چیرې وخت پای وي، تاسو به د "وخت پای" پیغام وګورئ چې ښیې سینسر د واټن لوستلو کې پاتې راغلی (په ویډیو کې په 05:30 کې).

د ویډیو وخت نښې

• 00:00 - پیژندنه
• 00:15 - د اجزاوو کتنه
• 01:00 - د تارونو د تړلو لارښوونې
• 02:30 - د کوډ واک ترو
• 05:30 - ډیمونسټریشن

/* This example shows how to use continuous mode to take
range measurements with the VL53L0X. It is based on
vl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the VL53L0X API.

The range readings are in units of mm. 

Original source: https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
Modified by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
Date modified: Sep 26, 2017
*/


#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  sensor.init();
  sensor.setTimeout(500);

  // Start continuous back-to-back mode (take readings as
  // fast as possible).  To use continuous timed mode
  // instead, provide a desired inter-measurement period in
  // ms (e.g. sensor.startContinuous(100)).
  sensor.startContinuous();
}

void loop()
{
  int distance =sensor.readRangeContinuousMillimeters();
 distance = distance -55;// -55 is to compensate for error. Change or set it to zero to make it work for your sensor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.print("mm");
  if (sensor.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT"); }

  Serial.println();
}

++
/* This example shows how to use continuous mode to take
range measurements with two VL53L0X sensors. It is based on
vl53l0x_ContinuousRanging_Example.c from the VL53L0X API.

The range readings are in units of mm. 

Original source: https://github.com/pololu/vl53l0x-arduino
Modified by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
Date modified: June 06, 2018
Dennis from YouTube requested this code on June 06, 2018
*/


#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor1;// define object for sensor 1
VL53L0X sensor2;// define object for sensor 2

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();

  sensor1.init();// initialize sensor 1
  sensor1.setTimeout(500);// set time out for sensor 1
  
  sensor2.init();// initialize sensor 2
  sensor2.setTimeout(500);// set time out for sensor 2
  

  // Start continuous back-to-back mode (take readings as
  // fast as possible).  To use continuous timed mode
  // instead, provide a desired inter-measurement period in
  // ms (e.g. sensor.startContinuous(100)).
  sensor1.startContinuous();// measure continuously for sensor 1
  sensor2.startContinuous();// measure continuously for sensor 2  
}

void loop()
{
  int distance1 =sensor1.readRangeContinuousMillimeters();// get distance for sensor 1
  int distance2 =sensor2.readRangeContinuousMillimeters();// get distance for sensor 2
  
 distance1 = distance1 -55;// -55 is to compensate for error. Change or set it to zero to make it work for your sensor
 distance2 = distance2 -34;// -35 is to compensate for error. Change or set it to zero to make it work for your sensor
 
  Serial.print("Distance 1: ");
  Serial.print(distance1);// print distance from sensor 1
  Serial.print("mm Distance 2: ");  
  Serial.print(distance2);// print distance from sensor 2 
  Serial.print("mm");
  if (sensor1.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT 1"); }
  if (sensor2.timeoutOccurred()) { Serial.print(" TIMEOUT 2"); }  

  Serial.println();
}