/*
 * 此示例演示了如何使用连续模式与VL53L0X进行范围测量。
 * // 原始来源于Adafruit https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X
 * // Ahmad Shamshiri为RoboJax.com修改
 * // 修改日期：2017年9月26日
 * // Nejrabi
 * 
 * 从Robojax.com获取此代码和其他Arduino代码
 * 在一个结构化的课程中逐步学习Arduino，课程包含所有材料、接线图和库
 * 所有内容一应俱全。
 * 
 * 如果您发现这个教程有帮助，请支持我，这样我可以继续创作
 * 像这样的内容。
 * 
 * 或使用PayPal捐赠 http://robojax.com/L/?id=64
 * 
 * 此代码为“按原样”提供，未提供任何保证或责任。可自由使用，只要您保留此说明不变。*
 * 此代码已从Robojax.com下载
 * 此程序是自由软件：您可以在GNU通用公共许可证的条款下重新分发和/或修改
 * 它，许可证由自由软件基金会发布，版本为第3版，或
 * （您选择的）任何更高版本。
 * 
 * 此程序的发布是希望它对您有用，
 * 但不提供任何保证；甚至不包括对
 * 适销性或特定用途适用性的默示保证。有关更多详情，请参阅
 * GNU通用公共许可证。
 * 
 * 您应该已经收到与此程序一起分发的GNU通用公共许可证的副本。如果没有，请参见<https://www.gnu.org/licenses/>。
 * 
 * 版权所有(c) 2015，Majenko Technologies
 * 版权所有。
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 * 在不进行修改的情况下，允许以源代码和二进制形式进行再分发和使用，前提是满足以下条件：
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 * 源代码的再分发必须保留上述版权声明、本
 * 条件列表和以下免责声明。
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 * 除非获得特别的书面许可，否则不得使用Majenko Technologies的名称或其
 * 贡献者的姓名来背书或推广来源于
 * 该软件的产品。
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 * 此软件由版权所有者和贡献者“按原样”提供，且否认任何明示或暗示的保证，包括但不限于
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 * （包括但不限于获取替代商品或服务；
 * 使用、数据或利润的损失；或业务中断）无论因何原因及在任何责任理论下，无论是合同、严格责任还是侵权
 * （包括过失或其他），由于使用该软件而产生的，即使已被告知可能发生此类损害。
 */
#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

 // 等待串口为本机 USB 设备打开
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }

  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
 // 能量
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // 传入'true'以获取调试数据打印输出！

  if (measure.RangeStatus != 4) { // 相位故障的数据不正确
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }

  delay(100);
}