آرڈینو کے ساتھ VL53L0X لیزر فاصلہ میٹر کا استعمال کرتے ہوئے

آرڈینو کے ساتھ VL53L0X لیزر فاصلہ میٹر کا استعمال کرتے ہوئے

اس ٹیوٹوریل میں ، ہم دریافت کریں گے کہ آرڈینو کے ساتھ VL53L0X لیزر فاصلہ میٹر کو کس طرح استعمال کیا جائے۔ یہ آلہ آپ کو لیزر کا استعمال کرتے ہوئے فاصلوں کی درست پیمائش کرنے کی اجازت دیتا ہے ، جس سے یہ روبوٹکس اور آٹومیشن جیسی مختلف ایپلی کیشنز کے لئے مثالی بن جاتا ہے۔ اس ٹیوٹوریل کے اختتام تک ، آپ کے پاس ایک فنکشنل سیٹ اپ ہوگا جو فاصلوں کی پیمائش کرسکتا ہے اور انہیں سیریل مانیٹر میں ظاہر کرسکتا ہے۔

ہمارے پروجیکٹ کے لئے ، ہم ایڈفروٹ VL53L0X لائبریری کا استعمال کریں گے ، جو سینسر کے ساتھ انٹرفیس کرنے کے عمل کو آسان بناتا ہے۔ یہ لائبریری سینسر کو شروع کرنے ، پیمائش پڑھنے ، اور پیدا ہونے والی کسی بھی غلطی کو سنبھالنے کے لئے ضروری افعال فراہم کرتی ہے۔ آپ سیٹ اپ پر بصری گائیڈ کے لئے ویڈیو کا حوالہ دے سکتے ہیں (02:15 پر ویڈیو میں)۔

ہارڈ ویئر کی وضاحت

اس منصوبے کے اہم اجزاء میں VL53L0X لیزر فاصلہ میٹر اور آرڈینو بورڈ شامل ہیں۔ VL53L0X ایک ٹائم آف فلائٹ سینسر ہے جو اعلی درستگی کے ساتھ 2 میٹر تک کے فاصلے کی پیمائش کرنے کے لئے لیزر کا استعمال کرتا ہے۔ یہ I2C پروٹوکول کے ذریعے کام کرتا ہے ، جس سے آرڈینو کے ساتھ آسان مواصلات کی اجازت ملتی ہے۔

آرڈینو بورڈ مائکرو کنٹرولر کے طور پر کام کرتا ہے جو VL53L0X سے ڈیٹا پر کارروائی کرتا ہے۔ یہ سینسر کو کمانڈ بھیجتا ہے اور فاصلے کی پیمائش وصول کرتا ہے ، جسے پھر دوسری ایپلی کیشنز میں دکھایا یا استعمال کیا جاسکتا ہے۔ سینسر سے درست ریڈنگ کو یقینی بنانے کے لئے مناسب وائرنگ بہت ضروری ہے۔

ڈیٹا شیٹ کی تفصیلات

• اس بات کو یقینی بنائیں کہ سینسر صحیح طریقے سے چلایا گیا ہے (2.6 V سے 3.5 V)۔
• تنازعات سے بچنے کے لئے صحیح I2C ایڈریس کی ترتیبات کو برقرار رکھیں۔
• فاصلے کی درست پیمائش کے لئے سینسر کو صاف رکھیں۔
• اگر ضرورت ہو تو I2C لائنوں پر مناسب پل اپ رزسٹر استعمال کریں۔
• قابل اعتماد پڑھنے کے لئے سینسر پر براہ راست سورج کی روشنی سے گریز کریں۔

وائرنگ کی ہدایات

VL53L0X سینسر کو آرڈینو میں تار کرنے کے لئے ، سینسر کے وی سی سی پن کو آرڈینو پر 5V پن سے مربوط کریں۔ جی این ڈی پن کو آرڈینو کے گراؤنڈ (جی این ڈی) سے منسلک کیا جانا چاہئے۔ I2C مواصلات کے لئے ، VL53L0X کے ایس ڈی اے پن کو آرڈینو پر A4 پن سے مربوط کریں ، اور ایس سی ایل پن کو A5 پن سے مربوط کریں۔ اگر آپ ایک مختلف آرڈینو ماڈل استعمال کر رہے ہیں تو ، اس بورڈ کے لئے مخصوص ایس ڈی اے اور ایس سی ایل پن اسائنمنٹس کا حوالہ دیں۔

مثال کے طور پر ، آرڈینو میگا پر ، آپ ایس ڈی اے کو پن 20 اور ایس سی ایل کو پن 21 سے جوڑیں گے۔ اس بات کو یقینی بنائیں کہ مواصلات کے مسائل سے بچنے کے لئے تمام کنکشن محفوظ ہیں۔ اگر سینسر جواب نہیں دیتا ہے تو ، وائرنگ کو دو بار چیک کریں اور یقینی بنائیں کہ آرڈینو مناسب طریقے سے چلتا ہے۔

کوڈ کی مثالیں اور واک تھرو

ذیل میں سیٹ اپ فنکشن کا ایک ٹکڑا ہے جو VL53L0X سینسر کو شروع کرتا ہے:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
}

یہ کوڈ سیریل مواصلات کو شروع کرتا ہے اور VL53L0X سینسر کو شروع کرنے کی کوشش کرتا ہے۔ اگر سینسر بوٹ کرنے میں ناکام ہوجاتا ہے تو ، یہ غلطی کا پیغام پرنٹ کرے گا اور پروگرام کو روک دے گا۔

اگلا ، یہاں لوپ فنکشن کا ایک ٹکڑا ہے جو فاصلے کی پیمائش کو پڑھتا ہے:

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false);
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}

یہ بلاک مسلسل سینسر سے فاصلے کی پیمائش کو پڑھتا ہے اور اسے سیریل مانیٹر پر پرنٹ کرتا ہے۔ اگر پیمائش حد سے باہر ہے تو ، یہ اس کے مطابق اس کی نشاندہی کرتا ہے۔

مظاہرے / کیا توقع کی جائے

جب آپ پروگرام چلاتے ہیں تو ، آپ کو سیریل مانیٹر میں دکھائے جانے والے فاصلے کی پیمائش دیکھنی چاہئے۔ ریڈنگ کو ہر 100 ملی سیکنڈ میں اپ ڈیٹ کرنا چاہئے۔ اگر سینسر کسی شے کی طرف اشارہ کر رہا ہے تو ، یہ فاصلے کو ملی میٹر میں دکھائے گا۔ اگر آبجیکٹ رینج سے باہر ہے تو ، یہ بھی اس کی نشاندہی کرے گا۔ زیادہ سے زیادہ نتائج کے ل sensor سینسر کو اس کی مخصوص حد کے اندر جانچنا یقینی بنائیں (ویڈیو میں 10:00 پر)۔

ویڈیو ٹائم اسٹیمپ

• 00:00-تعارف
• 02:15- وائرنگ سیٹ اپ
• 05:30- کوڈ کی وضاحت
• 10:00-استدلال

تصاویر

VL53L0X 200cm range sensor-blue

Arduino Wiring for VL53L0X

VL53L0X 200cm range sensor-blue

Arduino Wiring for VL53L0X

/* This example shows how to use continuous mode to take
range measurements with the VL53L0X.
// Original source from Adafruit https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X
// Modified by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
// Date modified: Sep 26, 2017
// Nejrabi

* Get this code and other Arduino codes from Robojax.com
Learn Arduino step by step in a structured course with all material, wiring diagrams, and libraries
all in one place. 

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64

 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.

   Copyright (c) 2015, Majenko Technologies
   All rights reserved.

   Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
   are permitted provided that the following conditions are met:

 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
     list of conditions and the following disclaimer.

 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this
     list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
     other materials provided with the distribution.

 * * Neither the name of Majenko Technologies nor the names of its
     contributors may be used to endorse or promote products derived from
     this software without specific prior written permission.

   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
   ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
   WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
   DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
   ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
   (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
   LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
   ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
   (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
   SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}