/*
 * この例は、VL53L0Xを使用して範囲測定を行うための連続モードの使用方法を示しています。
 * // 元のソースはAdafruitから https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X
 * // RoboJax.comのためにAhmad Shamshiriによって修正されました
 * // 修正日: 2017年9月26日
 * // Nejrabi
 * 
 * このコードと他のArduinoコードはRobojax.comから入手できます
 * すべての資料、配線図、およびライブラリを含む構造化されたコースで、段階的にArduinoを学びます
 * すべて一か所に。
 * 
 * このチュートリアルが役に立った場合は、このようなコンテンツを作成し続けられるようにサポートしてください。
 * 
 * またはPayPalを使用して寄付を行ってください http://robojax.com/L/?id=64
 * 
 * このコードは保証や責任なしで「現状のまま」提供されます。このメモを保持する限り自由に使用できます。*
 * このコードはRobojax.comからダウンロードされました
 * このプログラムはフリーソフトウェアです：GNU一般公衆ライセンスの条件に従って再配布および/または修正することができます
 * フリーソフトウェア財団によって発表されたライセンスのバージョン3、または
 * （あなたの選択により）それ以降のバージョン。
 * 
 * このプログラムは役に立つことを願って配布されていますが、
 * 一切の保証なし；特定の目的への適合性または商品性の暗示的な保証を含めて、ご注意ください。詳細については
 * GNU一般公衆ライセンスを参照してください。
 * 
 * このプログラムと一緒にGNU一般公衆ライセンスのコピーを受け取っているはずです。
 * そうでない場合は、<https://www.gnu.org/licenses/>を参照してください。
 * 
 * 著作権 (c) 2015, Majenko Technologies
 * 全著作権所有。
 * 
 * ソースおよびバイナリ形式での再配布および使用は、修正の有無にかかわらず、次の条件を満たす限り許可されます：
 * 
 * ソースコードの再配布は、上記の著作権表示、条件のリスト、および次の免責条項を保持する必要があります。
 * 
 * バイナリ形式の再配布は、上記の著作権表示、条件のリスト、および次の免責条項を文書および/または配布に提供される他の資料に再現する必要があります。
 * 
 * Majenko Technologiesの名前やその貢献者の名前は、このソフトウェアから派生した製品の宣伝または推奨に使用することはできません、事前の書面による特定の許可なしには。
 * 
 * このソフトウェアは著作権者および貢献者によって「現状のまま」提供され、
 * 明示的または暗示的な保証、商業性および特定目的への適合性の暗示を含むがこれに限らない保証は放棄されます。著作権者または貢献者は、いかなる直接的、間接的、偶発的、特別、例示的、または結果的損害（代替商品またはサービスの調達による損害；使用、データ、または利益の喪失；または業務の中断を含む）が発生した場合でも、いかなる責任を負いません。契約、不法行為、または厳密な責任における理論に基づく場合のいずれにおいても、このソフトウェアの使用から生じた場合、たとえそのような損害の可能性について通知されていた場合でも。
 */
#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

 // ネイティブUSBデバイス用のシリアルポートが開くまで待機してください。
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }

  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
 // パワー
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // 'dtrue'を渡すとデバッグデータの出力が得られます！

  if (measure.RangeStatus != 4) { // フェーズ障害に不正なデータがあります。
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }

  delay(100);
}