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 * Este ejemplo muestra cómo usar el modo continuo para tomar medidas de distancia con el VL53L0X.
 * // Fuente original de Adafruit https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X
 * // Modificado por Ahmad Shamshiri para RoboJax.com
 * // Fecha de modificación: 26 de sep, 2017
 * // Nejrabi
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 */
#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

 // espera hasta que el puerto serie se abra para dispositivos USB nativos
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }

  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
 // poder
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n"));
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;

  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // ¡Pasa 'true' para obtener la impresión de datos de depuración!

  if (measure.RangeStatus != 4) { // las fallas de fase tienen datos incorrectos
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }

  delay(100);
}