আরডুইনো দিয়ে একটি VL53L0X লেজার দূরত্ব মিটার ব্যবহার করা

আরডুইনো দিয়ে একটি VL53L0X লেজার দূরত্ব মিটার ব্যবহার করা

এই টিউটোরিয়ালে, আমরা কীভাবে আরডুইনোর সাথে VL53L0X লেজার দূরত্বের মিটার ব্যবহার করবেন তা অন্বেষণ করব। এই ডিভাইসটি আপনাকে একটি লেজার ব্যবহার করে সঠিকভাবে দূরত্ব পরিমাপ করতে দেয়, এটি রোবোটিক্স এবং অটোমেশনের মতো বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশনের জন্য আদর্শ করে তোলে। এই টিউটোরিয়ালের শেষে, আপনার কাছে একটি কার্যকরী সেটআপ থাকবে যা দূরত্ব পরিমাপ করতে পারে এবং সিরিয়াল মনিটরে প্রদর্শন করতে পারে।

আমাদের প্রকল্পের জন্য, আমরা অ্যাডাফ্রুট VL53L0X লাইব্রেরি ব্যবহার করব, যা সেন্সরের সাথে ইন্টারফেসিং প্রক্রিয়াটি সহজ করে। এই লাইব্রেরিটি সেন্সরটি আরম্ভ করতে, পরিমাপ পড়তে এবং উদ্ভূত যে কোনও ত্রুটি পরিচালনা করতে প্রয়োজনীয় কার্যকারিতা সরবরাহ করে। আপনি সেটআপের একটি ভিজ্যুয়াল গাইডের জন্য ভিডিওটি উল্লেখ করতে পারেন (02:15 এ ভিডিওতে)।

হার্ডওয়্যার ব্যাখ্যা করা হয়েছে

এই প্রকল্পের প্রধান উপাদানগুলির মধ্যে রয়েছে VL53L0X লেজার দূরত্বের মিটার এবং আরডুইনো বোর্ড। VL53L0X একটি টাইম-অফ-ফ্লাইট সেন্সর যা উচ্চ নির্ভুলতার সাথে 2 মিটার পর্যন্ত দূরত্ব পরিমাপ করতে একটি লেজার ব্যবহার করে। এটি আই 2 সি প্রোটোকলের মাধ্যমে কাজ করে, আরডুইনোর সাথে সহজ যোগাযোগের অনুমতি দেয়।

আরডুইনো বোর্ড মাইক্রোকন্ট্রোলার হিসাবে কাজ করে যা VL53L0X থেকে ডেটা প্রক্রিয়া করে। এটি সেন্সরে কমান্ড প্রেরণ করে এবং দূরত্বের পরিমাপ গ্রহণ করে, যা পরে অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে প্রদর্শিত বা ব্যবহার করা যেতে পারে। সেন্সর থেকে সঠিক রিডিং নিশ্চিত করার জন্য সঠিক তারের অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

ডেটাশিট বিবরণ

• সেন্সরটি সঠিকভাবে চালিত আছে তা নিশ্চিত করুন (2.6 V থেকে 3.5 V)।
• দ্বন্দ্ব এড়াতে সঠিক I2C ঠিকানা সেটিংস বজায় রাখুন।
• সঠিক দূরত্বের পরিমাপের জন্য সেন্সরটি পরিষ্কার রাখুন।
• প্রয়োজনে I2C লাইনে উপযুক্ত পুল-আপ প্রতিরোধক ব্যবহার করুন।
• নির্ভরযোগ্য পঠনের জন্য সেন্সরে সরাসরি সূর্যের আলো এড়িয়ে চলুন।

তারের নির্দেশাবলী

আরডুইনোতে VL53L0X সেন্সরটি তারযুক্ত করতে, সেন্সরের ভিসিসি পিনটি আরডুইনোর 5 ভি পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। জিএনডি পিনটি আরডুইনোর গ্রাউন্ড (জিএনডি) এর সাথে সংযুক্ত হওয়া উচিত। আই 2 সি যোগাযোগের জন্য, VL53L0X এর এসডিএ পিনটি আরডুইনোর এ 4 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন এবং এসসিএল পিনটিকে এ 5 পিনের সাথে সংযুক্ত করুন। আপনি যদি কোনও আলাদা আরডুইনো মডেল ব্যবহার করছেন তবে সেই বোর্ডের জন্য নির্দিষ্ট এসডিএ এবং এসসিএল পিন অ্যাসাইনমেন্টগুলি দেখুন।

উদাহরণস্বরূপ, আরডুইনো মেগাতে, আপনি এসডিএকে পিন 20 এবং এসসিএলকে পিন 21 এর সাথে সংযুক্ত করবেন। যোগাযোগের সমস্যাগুলি এড়াতে সমস্ত সংযোগ নিরাপদ কিনা তা নিশ্চিত করুন। যদি সেন্সরটি সাড়া না দেয় তবে তারটি ডাবল-চেক করুন এবং নিশ্চিত করুন যে আরডুইনো সঠিকভাবে চালিত রয়েছে।

কোডের উদাহরণ এবং ওয়াকথ্রু

নীচে সেটআপ ফাংশন থেকে একটি স্নিপেট রয়েছে যা VL53L0X সেন্সরটি আরম্ভ করে:

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
}

এই কোডটি সিরিয়াল যোগাযোগকে আরম্ভ করে এবং VL53L0X সেন্সর শুরু করার চেষ্টা করে। যদি সেন্সরটি বুট করতে ব্যর্থ হয় তবে এটি একটি ত্রুটি বার্তা মুদ্রণ করবে এবং প্রোগ্রামটি থামিয়ে দেবে।

এরপরে, এখানে লুপ ফাংশন থেকে একটি স্নিপেট রয়েছে যা দূরত্বের পরিমাপ পড়ে:

void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
  lox.rangingTest(&measure, false);
  if (measure.RangeStatus != 4) {
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
  delay(100);
}

এই ব্লকটি ক্রমাগত সেন্সর থেকে দূরত্বের পরিমাপ পড়ে এবং এটি সিরিয়াল মনিটরে মুদ্রণ করে। যদি পরিমাপটি সীমার বাইরে থাকে তবে এটি সেই অনুযায়ী এটি নির্দেশ করে।

বিক্ষোভ / কী আশা করা যায়

আপনি যখন প্রোগ্রামটি চালান, তখন আপনার সিরিয়াল মনিটরে প্রদর্শিত দূরত্বের পরিমাপ দেখতে হবে। রিডিংগুলি প্রতি 100 মিলিসেকেন্ডে আপডেট করা উচিত। যদি সেন্সরটি কোনও বস্তুর দিকে নির্দেশ করে তবে এটি মিলিমিটারে দূরত্ব প্রদর্শন করবে। যদি বস্তুটি সীমার বাইরে থাকে তবে এটি সেটিও নির্দেশ করবে। সর্বোত্তম ফলাফলের জন্য সেন্সরটি তার নির্দিষ্ট সীমার মধ্যে পরীক্ষা করার বিষয়টি নিশ্চিত করুন (10:00 এ ভিডিওতে)।

ভিডিও টাইমস্ট্যাম্প

• 00:00-ভূমিকা
• 02:15- ওয়্যারিং সেটআপ
• 05:30- কোড ব্যাখ্যা
• 10:00- বিক্ষোভ

ছবি

VL53L0X 200cm range sensor-blue

Arduino Wiring for VL53L0X

VL53L0X 200cm range sensor-blue

Arduino Wiring for VL53L0X

/* This example shows how to use continuous mode to take
range measurements with the VL53L0X.
// Original source from Adafruit https://github.com/adafruit/Adafruit_VL53L0X
// Modified by Ahmad Shamshiri for RoboJax.com
// Date modified: Sep 26, 2017
// Nejrabi

* Get this code and other Arduino codes from Robojax.com
Learn Arduino step by step in a structured course with all material, wiring diagrams, and libraries
all in one place. 

If you found this tutorial helpful, please support me so I can continue creating 
content like this. 

or make a donation using PayPal http://robojax.com/L/?id=64

 *  * This code is "AS IS" without warranty or liability. Free to be used as long as you keep this note intact.* 
 * This code has been downloaded from Robojax.com
    This program is free software: you can redistribute it and/or modify
    it under the terms of the GNU General Public License as published by
    the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
    (at your option) any later version.

    This program is distributed in the hope that it will be useful,
    but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
    MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
    GNU General Public License for more details.

    You should have received a copy of the GNU General Public License
    along with this program.  If not, see <https://www.gnu.org/licenses/>.

   Copyright (c) 2015, Majenko Technologies
   All rights reserved.

   Redistribution and use in source and binary forms, with or without modification,
   are permitted provided that the following conditions are met:

 * * Redistributions of source code must retain the above copyright notice, this
     list of conditions and the following disclaimer.

 * * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice, this
     list of conditions and the following disclaimer in the documentation and/or
     other materials provided with the distribution.

 * * Neither the name of Majenko Technologies nor the names of its
     contributors may be used to endorse or promote products derived from
     this software without specific prior written permission.

   THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS" AND
   ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE IMPLIED
   WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
   DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT HOLDER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR
   ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL, EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES
   (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES;
   LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON
   ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT
   (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS
   SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

#include "Adafruit_VL53L0X.h"

Adafruit_VL53L0X lox = Adafruit_VL53L0X();

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // wait until serial port opens for native USB devices
  while (! Serial) {
    delay(1);
  }
  
  Serial.println("Robojax Test");
  if (!lox.begin()) {
    Serial.println(F("Failed to boot VL53L0X"));
    while(1);
  }
  // power 
  Serial.println(F("VL53L0X API Simple Ranging example\n\n")); 
}


void loop() {
  VL53L0X_RangingMeasurementData_t measure;
    
  Serial.print("Reading a measurement... ");
  lox.rangingTest(&measure, false); // pass in 'true' to get debug data printout!

  if (measure.RangeStatus != 4) {  // phase failures have incorrect data
    Serial.print("Distance (mm): "); Serial.println(measure.RangeMilliMeter);
  } else {
    Serial.println(" out of range ");
  }
    
  delay(100);
}