Controlando um motor DC usando um driver de motor L293D com PWM Arduino
Este projeto demonstra como controlar a velocidade e a direção de um motor DC usando um chip driver de motor L293D e as capacidades de Modulação por Largura de Pulso (PWM) do Arduino. Esta configuração permite um controle preciso do motor, tornando-a adequada para uma variedade de aplicações.
Aqui estão algumas ideias de projetos usando esta configuração:
- Robótica:Controle o movimento das rodas de um pequeno robô.
- Dispositivos automatizados:Crie cortinas, persianas ou uma pequena esteira transportadora automáticas.
- Controle do ventilador:Ajuste a velocidade de um ventilador de refrigeração com base nas leituras de temperatura.
- Rastreadores solares:Posicione pequenos painéis solares para seguir o sol ao longo do dia.
Hardware/Componentes
- Arduino Uno (ou placa compatível)
- IC de Driver de Motor L293D
- Motor CC (classificado para os limites de tensão e corrente do L293D, até 600mA)
- Fonte de Alimentação de 9V (para o motor)
- Fios de conexão
- Placa de protótipos (recomendado)
Guia de Fiação
O chip L293D atua como uma interface entre o Arduino e o motor DC. Ele permite que o Arduino controle tanto a velocidade quanto a direção do motor. O chip requer uma fonte de alimentação separada para o motor porque o Arduino não pode fornecer corrente suficiente para a maioria dos motores. (no vídeo em 04:04)
%%FAROLAMENTO%%
Explicação do Código
O código do Arduino controla o driver L293D, que por sua vez controla o motor DC. O código usa PWM para variar a velocidade do motor e sinais digitais para mudar a direção.
Aqui estão os principais parâmetros configuráveis no código:
#define P1A 10 // Arduino pin connected to L293D input 1A
#define P2A 11 // Arduino pin connected to L293D input 2A
#define EN12 9 // Arduino pin connected to L293D enable pin (1,2EN)
const int speedStep = 15; // Increment for speed changes
const int speedDelay = 1000; // Delay between speed steps (in milliseconds)
OL293D()a função controla a direção e a velocidade do motor. 'L' ajusta o motor para girar no sentido horário, 'R' ajusta-o para o sentido anti-horário. Ospdo parâmetro controla a velocidade (0-255) eenativa (1) ou desativa (0) o motor. (no vídeo às 09:24)
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L') // Clockwise rotation
{
// ...
analogWrite(P1A,spd); // Set speed using PWM
digitalWrite(P2A,LOW);
}else{ // Counter-clockwise rotation
// ...
digitalWrite(P1A,LOW);
analogWrite(P2A,spd); // Set speed using PWM
}
}
Projeto ao Vivo/Demonstração
O vídeo demonstra o projeto em ação, mostrando as mudanças de velocidade e direção do motor. As leituras do osciloscópio visualizam os sinais PWM que controlam o motor. (no vídeo às 11:07)
Capítulos
- [00:00] Introdução ao Controle de Motor DC com L293D
- [00:30] Demonstração e Explicação do Projeto
- [01:12] Visão geral do driver de motor L293D
- [02:08] Especificações do Motor CC
- [02:30] Explicação do Datasheet L293D
- [04:40] Explicação e Demonstração da Fiação
- [07:05] Explicação do Código Arduino
- [11:07] Demonstração do Projeto e Leituras do Osciloscópio
144-Arduino source for L293D motor driver (loop)
Idioma: C++
/*
* This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.
Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI
// Written for Robojax.com video
* Code is available at http://robojax.com/learn/arduino
*
// Written by Ahmad S. for Robojax.com on
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable
const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment
void setup() {
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN
Serial.println("Robojax");
Serial.println("L293D Motor Speed Control");
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
}
void loop() {
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811
for(int speed=0; speed<=255; speed +=speedStep)
{
L293D('L',speed, 0);//
delay(speedDelay);// delay between each step
}
delay(50);// 50 millisecond delay
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810
}//loop end
/*
* L293D(char dir,int spd, int en)
* dir is a character: 'L' for clockwise direction
* or 'R' for counter-clockwise direction
* en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop
* spd is the speed value from 0 to 255
*/
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L')
{
if(en ==0){
Serial.println("CW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A
analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A
}else{
if(en ==0){
Serial.println("CCW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CCW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Disable 1A and 2A
digitalWrite(P1A,LOW);// Keep this pin LOW
analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to P2A
}
}//L293D end145-Source for a simple L293D motor controller using Arduino (CW, CCW, and STOP)
Idioma: C++
++
/*
* This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.
* This code will control the motor with different directions and speed.
Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI
// Written for Robojax.com video
* Code is available at http://robojax.com/learn/arduino
*
// Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com on
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada.
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable
const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment
void setup() {
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN
Serial.println("Robojax");
Serial.println("L293D Motor Speed Control");
// L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
}
void loop() {
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811
L293D('L',255, 1);// maximum speed to the LEFT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
L293D('L',127, 1);// half speed to the LEFT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
L293D('R',90, 1);// slow to the RIGHT
delay(3000);// wait for 3 seconds
L293D('L',255, 0);// stop motor
delay(2000);// wait for 2 seconds
// L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810
}//loop end
/*
* L293D(char dir,int spd, int en)
* dir is a character: 'L' for clockwise (CW) direction
* or 'R' for counter-clockwise (CCW) direction.
* en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop.
* spd is the speed value from 0 to 255.
*/
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
if(dir =='L')
{
if(en ==0){
Serial.println("CW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A
analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A
}else{
if(en ==0){
Serial.println("CCW Motor Stopped");
}else{
Serial.print("Rotating CCW: ");
Serial.println(spd);//print actual speed value
}
digitalWrite(EN12 ,en);//enable 1A and 2A
digitalWrite(P1A,LOW);// Keep it LOW P1A
analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to P2A
}
}//L293D endRecursos e referências
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