Arduino PWMを使ってL293DモータードライバでDCモーターを制御する

Arduino PWMを使ってL293DモータードライバでDCモーターを制御する

このプロジェクトは、L293DモータードライバーチップとArduinoのパルス幅変調（PWM）機能を使用して、DCモーターの速度と方向を制御する方法を示しています。このセットアップにより、正確なモーター制御が可能になり、さまざまなアプリケーションに適しています。

このセットアップを使ったプロジェクトのアイデアをいくつか紹介します：

ロボティクス:小さなロボットの車輪の動きを制御する。
自動化装置：自動カーテン、ブラインド、または小型コンベヤーベルトを作成します。
ファン制御:温度測定に基づいて冷却ファンの速度を調整してください。
サーモトラッカー：小型の太陽光パネルを日中に太陽に合わせて配置します。

ハードウェア/コンポーネント

Arduino Uno（または互換ボード）
L293D モータードライバIC
DCモーター（L293Dの電圧と電流の制限に対して定格、最大600mA）
9V電源（モーター用）
接続ワイヤー
ブレッドボード（推奨）

配線ガイド

L293Dチップは、ArduinoとDCモーターのインターフェースとして機能します。これにより、Arduinoはモーターの速度と方向の両方を制御できます。このチップはモーター用に別の電源供給を必要とします。なぜなら、Arduinoはほとんどのモーターに十分な電流を供給できないからです。（ビデオ内では04:04に）

%%配線%%

コードの説明

ArduinoのコードはL293Dドライバーを制御し、それがDCモーターを制御します。このコードはPWMを使用してモーターの速度を変化させ、デジタル信号を使用して方向を切り替えます。

コード内の主要な設定可能なパラメータは次のとおりです。


#define P1A 10 // Arduino pin connected to L293D input 1A
#define P2A 11 // Arduino pin connected to L293D input 2A
#define EN12 9 // Arduino pin connected to L293D enable pin (1,2EN)

const int speedStep = 15; // Increment for speed changes
const int speedDelay = 1000; // Delay between speed steps (in milliseconds)

そのL293D()モーターの方向と速度を制御します。 'L'はモーターを時計回りに回転させ、 'R'は反時計回りに設定します。spdパラメーターは速度（0-255）を制御します。enモーターを有効（1）または無効（0）にします。（動画の09:24で）


void L293D(char dir,int spd, int en)
{
  if(dir =='L') // Clockwise rotation
  {
    // ...
    analogWrite(P1A,spd); // Set speed using PWM
    digitalWrite(P2A,LOW); 
  }else{ // Counter-clockwise rotation
    // ...
    digitalWrite(P1A,LOW);
    analogWrite(P2A,spd); // Set speed using PWM
  }
}

ライブプロジェクト／デモンストレーション

ビデオはプロジェクトの動作を示しており、モーターの速度と方向の変化を映し出しています。オシロスコープの読み取り値はモーターを制御するPWM信号を可視化しています。（ビデオの11:07にて）

章

[00:00] L293DによるDCモーター制御の紹介
[00:30] プロジェクトのデモンストレーションと説明
[01:12] L293Dモータードライバーの概要
[02:08] DCモーターの仕様
[02:30] L293Dデータシートの説明
[04:40] 配線の説明とデモンストレーション
[07:05] Arduinoコードの説明
[11:07] プロジェクトデモンストレーションとオシロスコープの測定値

コードが表示されない場合は、このページを英語でご覧ください。ご不便をおかけして申し訳ありません。

144-Arduino source for L293D motor driver (loop)

言語: C++

/*
 * This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.

Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI

 // Written for Robojax.com video 

 * Code is available at http://robojax.com/learn/arduino

 * 
 // Written by Ahmad S. for Robojax.com on 
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable

const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment

void setup() {
  // L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
  Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
  pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
  pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
  pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN

  Serial.println("Robojax");
  Serial.println("L293D Motor Speed Control");
  
  // L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811   
}

void loop() {
  // L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811

 for(int speed=0; speed<=255; speed +=speedStep)
 {
  L293D('L',speed, 0);// 
  delay(speedDelay);// delay between each step
 }

  delay(50);// 50 millisecond delay
  // L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810 
}//loop end




/*
 * L293D(char dir,int spd, int en)
 * dir is a character: 'L' for clockwise direction
 *  or 'R' for counter-clockwise direction
 *  en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop
 *  spd is the speed value from 0 to 255
 */
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
  if(dir =='L')
  {
    if(en ==0){
       Serial.println("CW Motor Stopped");
    }else{
       Serial.print("Rotating CW: "); 
       Serial.println(spd);//print actual speed value        
    }
    digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A 
    analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
    digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A       
   
  }else{
    if(en ==0){
       Serial.println("CCW Motor Stopped");
    }else{
       Serial.print("Rotating CCW: "); 
       Serial.println(spd);//print actual speed value     
    }    
    digitalWrite(EN12 ,en);// Disable 1A and 2A    
    digitalWrite(P1A,LOW);// Keep this pin LOW
    analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to  P2A  
  }
}//L293D end

145-Source for a simple L293D motor controller using Arduino (CW, CCW, and STOP)

言語: C++

++
/*

 * This is the Arduino code to control the speed of a motor using an L293D DC motor driver.
 * This code will control the motor with different directions and speed.

Watch instructions for this video: https://youtu.be/akQoGNUzhHI

 // Written for Robojax.com video 

 * Code is available at http://robojax.com/learn/arduino

 * 
 // Written by Ahmad Shamshiri for Robojax.com on 
// August 11, 2018 at 13:23 in Ajax, Ontario, Canada.
// This code is AS IS without warranty. You may share it if you keep this note with the code.
*/
// DC motor control
#define P1A 10 // define pin 10 as P1A
#define P2A 11 // define pin 11 as P2A
#define EN12 9 // define pin 9 as the 1,2EN enable

const int speedStep =15;
const int speedDelay = 1000;// delay between speed increment

void setup() {
  // L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811
  Serial.begin(9600);// setup Serial Monitor to display information
  pinMode(P1A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P1A
  pinMode(P2A, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for P2A
  pinMode(EN12, OUTPUT);// define pin as OUTPUT for 1,2EN

  Serial.println("Robojax");
  Serial.println("L293D Motor Speed Control");
  
  // L293 Motor Control Code by Robojax.com 20180811   
}

void loop() {
  // L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180811


  L293D('L',255, 1);// maximum speed to the LEFT
  delay(3000);// wait for 3 seconds

  L293D('L',255, 0);// stop motor
  delay(2000);// wait for 2 seconds

  L293D('L',127, 1);// half speed to the LEFT
  delay(3000);// wait for 3 seconds  

  L293D('L',255, 0);// stop motor
  delay(2000);// wait for 2 seconds

  L293D('R',90, 1);// slow to the RIGHT
  delay(3000);// wait for 3 seconds  

  L293D('L',255, 0);// stop motor
  delay(2000);// wait for 2 seconds

  // L293D Motor Control Code by Robojax.com 20180810 
}//loop end




/*
 * L293D(char dir,int spd, int en)
 * dir is a character: 'L' for clockwise (CW) direction
 *  or 'R' for counter-clockwise (CCW) direction.
 *  en is an integer: 1 to rotate, 0 to stop.
 *  spd is the speed value from 0 to 255.
 */
void L293D(char dir,int spd, int en)
{
  if(dir =='L')
  {
    if(en ==0){
       Serial.println("CW Motor Stopped");
    }else{
       Serial.print("Rotating CW: "); 
       Serial.println(spd);//print actual speed value        
    }
    digitalWrite(EN12 ,en);// Enable 1A and 2A 
    analogWrite(P1A,spd);// send PWM with spd value to P1A
    digitalWrite(P2A,LOW);// LOW signal to P2A       
   
  }else{
    if(en ==0){
       Serial.println("CCW Motor Stopped");
    }else{
       Serial.print("Rotating CCW: "); 
       Serial.println(spd);//print actual speed value     
    }    
    digitalWrite(EN12 ,en);//enable 1A and 2A    
    digitalWrite(P1A,LOW);// Keep it LOW P1A
    analogWrite(P2A,spd);// send PWM with spd value to  P2A  
  }
}//L293D end

リソースと参考文献

内部
Arduino用L293D DCモーターシールドを使用して4つのDCモーターを制御する

ファイル📁

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