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Controlando motores servo utilizando un control remoto por infrarrojos con Arduino

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Controlando Servomotores con un Control Remoto Infrarrojo y Arduino

Este proyecto demuestra cómo controlar un servomotor utilizando un control remoto por infrarrojos (IR) y un Arduino. Esta configuración permite el control inalámbrico de la posición del servomotor, lo que la hace ideal para diversas aplicaciones.

Aquí hay algunas ideas de proyectos utilizando esta configuración:

• Ajustar de forma remota el paneo y la inclinación de una cámara.
• Controlando los movimientos de un brazo robótico.
• Automatizando persianas o cortinas.
• Creando instalaciones de arte interactivas.
• Construir un coche o vehículo teledirigido.

Hardware/Componentes

• Placa Arduino (por ejemplo, Uno, Nano)
• Motor servo
• Control remoto IR (cualquier control remoto estándar funcionará, pero el código está configurado para controles específicos)
• Módulo receptor IR (por ejemplo, TSOP1838)
• Cables de conexión
• Protoboard (opcional)

Guía de cableado

El servomotor tiene tres cables: tierra (generalmente marrón o negro), alimentación (típicamente rojo) y señal (a menudo naranja o blanco). El receptor IR también tiene tres cables: tierra, alimentación (VCC) y señal.

(in video at 01:46)

• Tierra del servo a tierra de Arduino
• Potencia del servo a Arduino 5V
• Señal del servo al pin 8 del Arduino (en el video a las 02:23)
• Tierra del receptor IR a tierra de Arduino
• Receptor IR VCC a Arduino 5V
• Señal del receptor IR al pin 11 de Arduino (en el video en 02:38)

Explicación del código

El código comienza incluyendo las bibliotecas necesarias para la comunicación IR y el control del servo. (en el video a las 03:16)

#include <IRremote.h>
#include <Servo.h>

A continuación, se definen las variables esenciales. Necesitarás configurarlas según tu configuración específica. (en el video a las 03:44)

const char type = 'B'; // 'W' for white remote, 'B' for black remote
const boolean PCB = 0;   // 1 if the IR receiver has a PCB, 0 if it's a bare module
const int SERVO_PIN = 8; // The pin connected to the servo's signal wire
int angleStep = 10;      // How many degrees the servo moves per button press
const int ANGLE_CENTRE = 90; // The center/reset position of the servo

(en video a las 05:06)

El paso de configuración más crucial es hacer coincidir los botones del control remoto con acciones específicas. El código incluye matrices para diferentes tipos de control remoto (blanco/negro, PCB/no PCB) y sus códigos de botón correspondientes. Necesitarás identificar los códigos correctos para tu control remoto y asignarlos a las acciones deseadas (derecha, izquierda, centro). (en el video a las 05:16)

const String RIGHT = ">"; // Replace with the code for your "right" button
const String LEFT = "<";  // Replace with the code for your "left" button
const String CENTRE = "OK"; // Replace with the code for your "center" button

(en video a las 08:12)

ElservoAction()La función maneja el movimiento del servo en función de la señal IR recibida. Verifica el comando recibido y ajusta el ángulo del servo en consecuencia. ElangleStepla variable controla el incremento o decremento de la posición del servo. (en el video a las 08:06)

Proyecto en vivo/Demostración

(in video at 09:56)

El video demuestra cómo controlar el servo utilizando diferentes controles remotos. Muestra cómo ajustar el código para varios tipos de controles remotos y módulos receptores. La demostración también cubre cómo capturar códigos IR de tus propios controles remotos e integrarlos en el código. (en video a las 12:48)

Capítulos

• [00:00] Introducción y panorama del proyecto
• [00:36] Componentes y Materiales
• Instrucciones de cableado
• [03:16] Explicación del código
• [09:56] Demostración del Proyecto
• [12:48] Usando tu propio control remoto

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Imágenes

Pines del receptor IR remoto VS1838B

SG90_servo_motor-1

remote

IR_remote_servo_wring

Pines del receptor IR remoto VS1838B

SG90_servo_motor-1

remote

IR_remote_servo_wring