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Utilisation d'un télémètre laser CJMCU VL53L0X avec Arduino

Ce tutoriel montre comment utiliser le télémètre laser CJMCU VL53L0X avec un Arduino. Ce module, équipé d'un capteur Time-of-Flight VL53L0X de Texas Instruments et d'un convertisseur de niveau bidirectionnel TXS0108E (dans la vidéo à 00:06), offre une mesure de distance précise jusqu'à 2 mètres (dans la vidéo à 00:52). Sa compatibilité avec différents niveaux logiques (3.3V, 1.8V, 5V) facilite l'intégration avec divers microcontrôleurs (dans la vidéo à 00:21). Ce projet ouvre un large éventail de possibilités.

Idées de projets :

• Robotique : implémenter l'évitement d'obstacles chez les robots.
• Automatisation : Contrôler des machines en fonction de la proximité.
• Maison intelligente : Créer un éclairage automatique en fonction de la distance.
• Sécurité : développer un système d'alarme basé sur la proximité.

Matériel/Composants

Pour construire ce projet, vous aurez besoin des composants suivants :

• Carte Arduino (n'importe quel modèle fera l'affaire)
• Module de télémètre laser CJMCU VL53L0X
• Fils de connexion

Guide de câblage

Le module VL53L0X se connecte à l'Arduino comme suit :

Connectez la broche VCC du module à la broche 5V de l'Arduino. Le régulateur interne du module fournit les 3.3V requis pour le capteur. (dans la vidéo à 01:50)

Connectez la broche GND du module à la broche GND de l'Arduino.

Connectez la broche SDA du module à la broche A4 de l'Arduino.

Connectez la broche SCL du module à la broche A5 de l'Arduino.

Laissez la broche XSHUT non connectée, sauf si vous devez l'utiliser pour la commande d'arrêt. (dans la vidéo à 03:50)

Explication du code

Le code fourni utilise la bibliothèque VL53L0X. Voici une explication des principales parties configurables :

#include <Wire.h>
#include <VL53L0X.h>

VL53L0X sensor;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  // ... other setup code ...
  sensor.setTimeout(500); // Set timeout to 500ms (in video at 06:40)
  sensor.startContinuous(); // Start continuous measurement mode (in video at 06:50)
}

void loop()
{
  Serial.print(sensor.readRangeContinuousMillimeters()); // Read distance in mm (in video at 07:01)
  // ... other loop code ...
}

Lesensor.setTimeout(500)La ligne définit le délai d'attente pour les mesures de distance à 500 millisecondes. Ajustez cette valeur si nécessaire pour votre application (dans la vidéo à 06:40). Lesensor.startContinuous()La fonction lance une mesure continue de distance, fournissant des relevés aussi rapidement que possible (dans la vidéo à 06:50). Lesensor.readRangeContinuousMillimeters()la fonction renvoie la distance mesurée en millimètres (dans la vidéo à 07:01).

Projet en direct/Démonstration

La vidéo montre le fonctionnement du capteur, illustrant comment les mesures de distance évoluent lorsque la distance du capteur à la cible change. Les mesures sont précises à quelques millimètres près, surtout à des distances supérieures à 10mm (dans la vidéo à 08:20). À très courte distance (moins de 10mm), la précision diminue (dans la vidéo à 09:50). La démonstration montre également que les surfaces réfléchissantes peuvent affecter les mesures, notamment si le laser n'est pas perpendiculaire à la surface (dans la vidéo à 10:32).

Chapitres

• [00:00] Introduction et aperçu du projet
• [00:48] Détails du capteur VL53L0X
• [01:41] Présentation et spécifications du module
• [02:55] Applications et normes
• [03:35] Brochage et connexions
• [05:29] Explication du code
• [07:45] Câblage et connexions
• [08:18] Démonstration en direct