Como definir endereços I²C e usar um scanner I²C para LCD1602 e LCD2004
Neste tutorial, exploraremos como definir endereços I²C e utilizar um scanner I²C para os displays LCD1602 e LCD2004. Compreender a comunicação I²C é crucial para integrar esses módulos LCD aos seus projetos Arduino, permitindo uma transmissão de dados e controle eficientes. Ao final deste guia, você será capaz de identificar efetivamente os endereços I²C dos seus LCDs e garantir que eles estejam funcionando corretamente.


Usaremos o sensor BMP-180 neste projeto, que opera usando comunicação I²C. O sensor fornece leituras de temperatura e pressão, que podem ser exibidas tanto no LCD1602 quanto no LCD2004. Este tutorial incluirá instruções de fiação, trechos de código e uma demonstração dos resultados esperados. Para uma compreensão mais visual, não deixe de conferir o vídeo associado (no vídeo em 00:00).
Hardware Explicado
Os principais componentes deste projeto incluem o sensor BMP-180, um display LCD1602 ou LCD2004 e uma placa Arduino. O BMP-180 é um sensor de pressão digital que se comunica via o protocolo I²C, exigindo apenas duas linhas de dados: SDA (linha de dados) e SCL (linha de clock). Os displays LCD também são compatíveis com I²C e podem ser facilmente controlados usando o mesmo protocolo de comunicação, permitindo uma configuração limpa e eficiente.
O BMP-180 funciona com uma tensão de alimentação entre 1.8V e 3.6V, o que significa que pode ser alimentado através de um regulador de tensão se estiver a usar uma fonte de tensão mais elevada. Os ecrãs LCD, por outro lado, normalmente funcionam a 5V, facilitando a ligação a uma placa Arduino sem componentes adicionais.
Detalhes da ficha técnica
| Fabricante | Bosch |
|---|---|
| Número da peça | BMP-180 |
| Tensão lógica/E/S | 1.8 - 3.6 V |
| Tensão de alimentação | 1.8 - 3.6 V |
| Corrente de saída (por canal) | 3,6 µA |
| Corrente de pico (por canal) | 1 mA |
| Orientações sobre a frequência do PWM | N/D |
| Limiares de entrada lógica | Não aplicável |
| Queda de tensão / RDS(on) / saturação | Não aplicável |
| Limites térmicos | -40 a +85 °C |
| Pacote | 3,6 x 3,8 mm |
| Notas / variantes | Sensor de temperatura e pressão |
- Garanta alimentação com tensão adequada: 1,8 V a 3,6 V para o BMP-180.
- Use resistores pull-up nas linhas SDA e SCL para uma comunicação I²C estável.
- Mantenha os fios curtos para evitar a degradação do sinal.
- Verifique se o endereço I²C está correto durante a varredura.
- Faixa de temperatura: -40 a +85 °C para o BMP-180.
Instruções de fiação

Para ligar o sensor BMP-180 e o display LCD ao seu Arduino, siga estes passos:

Primeiro, conecte o BMP-180.Vnpino à saída de 5V no Arduino. Em seguida, conecte oGNDpino do BMP-180 à terra do Arduino. OSDAO pino do BMP-180 deve ser ligado ao do Arduino.A4pino, enquanto oSCLpino conecta aA5.
Para o LCD1602 ou LCD2004, conecte oVCCpino no 5V do Arduino e oGNDpino ao terra também. OSDAo pino do LCD também deve ser conectado aA4(compartilhado com BMP-180), e oSCLO pino deve conectar-se aA5.
Esta configuração permite que ambos os dispositivos se comuniquem pelo mesmo barramento I²C, garantindo uma configuração limpa e eficiente.
Exemplos de Código e Guia Passo a Passo
Para escanear os endereços I²C, usaremos um simples trecho de código. O trecho a seguir inicializa a comunicação I²C e prepara o monitor serial:
#include
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
Este código inicializa a biblioteca Wire para comunicação I²C e configura o monitor serial para saída. É essencial para depuração e para garantir que os dispositivos I²C sejam reconhecidos.
A função loop varre o barramento I²C em busca de dispositivos e imprime seus endereços:
void loop() {
byte error, address;
int nDevices = 0;
Serial.println("Scanning...");
for(address = 1; address < 127; address++) {
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0) {
Serial.print("I2C device found at address 0x");
Serial.println(address, HEX);
nDevices++;
}
}
if (nDevices == 0) Serial.println("No I2C devices found\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
Este loop verifica cada endereço de 1 a 127, tentando comunicar-se com quaisquer dispositivos presentes. Se um dispositivo responder à comunicação, seu endereço é impresso no monitor serial. Esta é uma etapa crucial para identificar o endereço I²C do seu LCD ou de outros dispositivos conectados.
Demonstração / O que esperar
Quando o scanner I²C for executado, você deverá ver mensagens no monitor serial indicando se foram encontrados dispositivos I²C. Se for bem-sucedido, a saída exibirá os endereços dos dispositivos conectados, formatados como valores hexadecimais (por exemplo, "Dispositivo I²C encontrado no endereço 0x27"). Se nenhum dispositivo for encontrado, você verá uma mensagem correspondente.
É importante garantir que todas as conexões estejam seguras e que os níveis de tensão corretos sejam fornecidos para evitar problemas na detecção do dispositivo (no vídeo às 05:30).
// --------------------------------------
//http://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner
// i2c_scanner
//
// Version 1
// This program (or code that looks like it)
// can be found in many places.
// For example on the Arduino.cc forum.
// The original author is not known.
// Version 2, June 2012, Using Arduino 1.0.1
// Adapted to be as simple as possible by Arduino.cc user Krodal
// Version 3, Feb 26, 2013
// V3 by louarnold
// Version 4, March 3, 2013, Using Arduino 1.0.3
// by Arduino.cc user Krodal.
// Changes by louarnold removed.
// Scanning addresses changed from 0...127 to 1...119,
// according to the i2c scanner by Nick Gammon
// http://www.gammon.com.au/forum/?id=10896
// Version 5, March 28, 2013
// As version 4, but address scans now to 127.
// A sensor seems to use address 120.
// Version 6, November 27, 2015.
// Added waiting for the Leonardo serial communication.
//
//
// This sketch tests the standard 7-bit addresses
// Devices with higher bit addresses might not be seen properly.
// Watch Video explaining I2C address: https://www.youtube.com/watch?v=bqMMIbmYJS0
//
#include <Wire.h>
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
while (!Serial); // Leonardo: wait for serial monitor
Serial.println("\nI2C Scanner");
}
void loop()
{
byte error, address;
int nDevices;
Serial.println("Scanning...");
nDevices = 0;
for(address = 1; address < 127; address++ )
{
// The i2c_scanner uses the return value of
// the Write.endTransmisstion to see if
// a device did acknowledge to the address.
Wire.beginTransmission(address);
error = Wire.endTransmission();
if (error == 0)
{
Serial.print("I2C device found at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.print(address,HEX);
Serial.println(" !");
nDevices++;
}
else if (error==4)
{
Serial.print("Unknown error at address 0x");
if (address<16)
Serial.print("0");
Serial.println(address,HEX);
}
}
if (nDevices == 0)
Serial.println("No I2C devices found\n");
else
Serial.println("done\n");
delay(5000); // wait 5 seconds for next scan
}
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Recursos e referências
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Arquivos📁
Bibliotecas do Arduino (zip)
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Biblioteca LCD1602 para Arduino da Robojax
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LCD2004-I2C
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