APDS-9960 Gesture Sensor with Arduino

/*
 * Arduino için APDS-9960 Hareket Sensörü Kodu
 * Bu kod, elinizin yukarı, aşağı, sola veya sağa hareket ettirilmesi gibi hareketlerini algılamak içindir; diğer hareketler de algılanabilir ve başka bir şeyi kontrol etmek için kullanılabilir.
 * 
 * APDS-9960 Hareket Sensörü videosunu izleyin https://youtu.be/qzSgZV_fbxI
 * Bu kodu https://robojax.com adresinden edinin
 * 
 * Robojax.com için Ahmad Shamshiri tarafından 31 Aralık 2016, saat 06:53'te Ajax, Ontario, Kanada'da kullanılan videoda kod kullanılmıştır
 * Bu kodun paylaşılmasına, bu notun kodla birlikte saklanması koşuluyla izin verilmiştir.
 * Yasal Uyarı: Bu kod "OLDUĞU GİBİ" ve yalnızca eğitim amaçlıdır.
 * 
 * GestureTest.ino
 * APDS-9960 RGB ve Hareket Sensörü
 * Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
 * 30 Mayıs 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * APDS-9960'ın hareket algılama yeteneklerini test eder. APDS-9960'ı I2C üzerinden yapılandırır ve hareket olaylarını bekler. Kaydırma yönünü (yukarı, aşağı, sola, sağa) hesaplar ve seri konsolda görüntüler.
 * 
 * YAKIN hareketi yapmak için elinizi sensörün oldukça yukarısında tutun ve sensöre yaklaştırın (5 cm mesafe içinde). Elinizi en az 1 saniye orada tutun ve ardından uzaklaştırın.
 * 
 * UZAK hareketi yapmak için elinizi sensörün en az 5 cm yakınında tutun ve ardından sensörün menzili dışına (uzaklaştırın).
 * 
 * Donanım Bağlantıları:
 * 
 * ÖNEMLİ: APDS-9960 yalnızca 3,3 V'luk akımı kabul edebilir!
 * 
 * Arduino Pin APDS-9960 Kart Fonksiyonu
 * 
 * 3,3 V VCC Güç
 * GND GND Toprak
 * A4 SDA I2C Veri
 * A5 SCL I2C Saati
 * 2 INT Kesme
 * 
 * Kaynaklar:
 * Wire.h ve SparkFun_APDS-9960.h dahil
 * 
 * Geliştirme ortamı özellikleri:
 * Arduino 1.0.5 ile yazılmıştır
 * SparkFun Arduino Pro Mini 3.3 V ile test edilmiştir
 * 
 * Bu kod bira yazılımıdır; beni (veya başka bir SparkFun çalışanını) yerel bir yerde görürseniz ve kodumuzu faydalı bulursanız, lütfen bize bir tur ısmarlayın!
 * 
 * Olduğu gibi dağıtılır; garanti verilmez.
 */
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo

 // Pins
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin

 // Constants

 // Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

 // Set interrupt pin as input
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

/****************************************************************
Modified for RoboJax by A.B.S. on May 09, 2017
in Ajax, Ontario, Canada. www.RoboJax.com


Original Source:
APDS-9960 RGB and Gesture Sensor
Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
May 30, 2014
https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor


Distributed as-is; no warranty is given.
****************************************************************/

#include <Wire.h>

// added by RoboJax
#include <Servo.h>

#include <SparkFun_APDS9960.h>


Servo myservo;  // create servo object to control a servo // added by RoboJax

// Pins
#define APDS9960_INT    2 // Needs to be an interrupt pin

// Constants

// Global Variables
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
  // Set interrupt pin as input
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

  // Initialize Serial port
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  
  // Initialize interrupt service routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

  // Initialize APDS-9960 (configure I2C and initial values)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }
  
  // Start running the APDS-9960 gesture sensor engine
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        myservo.write(180);  // added by RoboJax
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        myservo.write(0);   // added by RoboJax
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}