/*
 * Code pour le capteur de gestes APDS-9960 pour Arduino  
 * Ce code détecte les gestes de votre main, que ce soit en la déplaçant vers le haut, vers le bas, à gauche ou à droite ; d'autres gestes peuvent être détectés et utilisés pour contrôler autre chose.  
 * 
 * Regardez la vidéo du capteur de gestes APDS-9960 https://youtu.be/qzSgZV_fbxI  
 * Obtenez ce code sur https://robojax.com  
 * 
 * Code utilisé dans la vidéo par Ahmad Shamshiri pour Robojax.com  
 * le 31 décembre 2016, à 6h53, à Ajax, Ontario, Canada  
 * Permission accordée de partager ce code, à condition que cette  
 * note soit conservée avec le code.  
 * Avertissement : ce code est "EN L'ÉTAT" et à des fins éducatives uniquement.  
 * 
 * GestureTest.ino  
 * Capteur RGB et de gestes APDS-9960  
 * Shawn Hymel @ SparkFun Electronics  
 * 30 mai 2014  
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor  
 * 
 * Teste les capacités de détection de gestes de l'APDS-9960. Configure  
 * l'APDS-9960 via I2C et attend des événements de gestes. Calcule  
 * la direction du glissement (haut, bas, gauche, droite) et l'affiche  
 * sur un console série.  
 * 
 * Pour effectuer un geste PROCHE, tenez votre main  
 * haut au-dessus du capteur et rapprochez-la du capteur (dans les 2  
 * pouces). Tenez votre main là pendant au moins 1 seconde, puis éloignez-la.  
 * 
 * Pour effectuer un geste LOIN, tenez votre main dans les 2 pouces du  
 * capteur pendant au moins 1 seconde, puis éloignez-la (hors de  
 * portée) du capteur.  
 * 
 * Connexions matérielles :  
 * 
 * IMPORTANT : L'APDS-9960 ne peut accepter que 3,3V !  
 * 
 * Broche Arduino Fonction du tableau APDS-9960  
 * 
 * 3.3V VCC Alimentation  
 * GND GND Masse  
 * A4 SDA Données I2C  
 * A5 SCL Horloge I2C  
 * 2 INT Interruption  
 * 
 * Ressources :  
 * Inclure Wire.h et SparkFun_APDS-9960.h  
 * 
 * Spécificités de l'environnement de développement :  
 * Écrit dans Arduino 1.0.5  
 * Testé avec le SparkFun Arduino Pro Mini 3.3V  
 * 
 * Ce code est en mode bière ; si vous me voyez (ou tout autre employé de SparkFun) au local et que vous avez trouvé notre code utile, veuillez nous offrir un verre !  
 * 
 * Distribué tel quel ; aucune garantie n'est donnée.
 */
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
Servo myservo; // créer un objet servo pour contrôler un servo

 // Épingles
#define APDS9960_INT    2 // Doit être une broche d'interruption.

 // Constantes

 // Variables globales
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

 // Configurer la broche d'interruption en entrée
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // Initialiser le port série
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // Initialiser la routine de service d'interruption
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // Initialiser l'APDS-9960 (configurer l'I2C et les valeurs initiales)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // Démarrer le moteur du capteur de gestes APDS-9960
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

/*
 * Modifié pour RoboJax par A.B.S. le 9 mai 2017 à Ajax, Ontario, Canada. www.RoboJax.com
 * 
 * Source originale :
 * Capteur RGB et de gestes APDS-9960
 * Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
 * 30 mai 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * Distribué tel quel ; aucune garantie n'est donnée.
 */
#include <Wire.h>

 // ajouté par RoboJax
#include <Servo.h>

#include <SparkFun_APDS9960.h>


Servo myservo; // créer un objet servo pour contrôler un servo // ajouté par RoboJax

 // Épingles
#define APDS9960_INT    2 // Doit être une broche d'interruption

 // Constantes

 // Variables globales
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9); // attache le servo sur la broche 9 à l'objet servo
 // Configurer la broche d'interruption en entrée
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // Initialiser le port série
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // Initialiser la routine de service d'interruption
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // Initialiser l'APDS-9960 (configurer l'I2C et les valeurs initiales)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // Démarrez le moteur du capteur de geste APDS-9960.
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        myservo.write(180); // ajouté par RoboJax
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        myservo.write(0); // ajouté par RoboJax
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}