/*
 * Code für den APDS-9960 Gestensensor für Arduino
 * Dieser Code dient dazu, Gesten Ihrer Hand zu erkennen, entweder indem Sie sie nach oben, unten, links oder rechts bewegen; andere Gesten können erkannt und verwendet werden, um etwas anderes zu steuern.
 * 
 * Sehen Sie sich das Video zum APDS-9960 Gestensensor an https://youtu.be/qzSgZV_fbxI
 * Holen Sie sich diesen Code von https://robojax.com
 * 
 * Code, der im Video von Ahmad Shamshiri für Robojax.com verwendet wurde
 * am 31. Dezember 2016 um 6:53 Uhr in Ajax, Ontario, Kanada
 * Erlaubnis zur Weitergabe dieses Codes wurde erteilt, vorausgesetzt, diese
 * Notiz bleibt zusammen mit dem Code.
 * Haftungsausschluss: Dieser Code ist "WIE BESEHEN" und nur zu Bildungszwecken gedacht.
 * 
 * GestureTest.ino
 * APDS-9960 RGB und Gestensensor
 * Shawn Hymel @ SparkFun Electronics
 * 30. Mai 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * Testet die Gestenwahrnehmungsfähigkeiten des APDS-9960. Konfiguriert
 * den APDS-9960 über I2C und wartet auf Gestenereignisse. Berechnet
 * die Richtung des Wischens (oben, unten, links, rechts) und zeigt sie
 * auf einer seriellen Konsole an.
 * 
 * Um eine NAHE-Geste auszuführen, halten Sie Ihre Hand
 * hoch über dem Sensor und bewegen Sie sie nahe an den Sensor (innerhalb von 5 cm). Halten Sie Ihre Hand dort für mindestens 1 Sekunde und bewegen Sie sie dann weg.
 * 
 * Um eine FERNE-Geste auszuführen, halten Sie Ihre Hand innerhalb von 5 cm vom
 * Sensor für mindestens 1 Sekunde und bewegen Sie sie dann weg (außerhalb
 * des Bereichs) vom Sensor.
 * 
 * Hardwareverbindungen:
 * 
 * WICHTIG: Der APDS-9960 kann nur 3,3 V akzeptieren!
 * 
 * Arduino-Pin APDS-9960 Board-Funktion
 * 
 * 3,3 V VCC Stromversorgung
 * GND GND Erde
 * A4 SDA I2C-Daten
 * A5 SCL I2C-Takt
 * 2 INT Interrupt
 * 
 * Ressourcen:
 * Include Wire.h und SparkFun_APDS-9960.h
 * 
 * Spezifisches Entwicklungsumfeld:
 * Geschrieben in Arduino 1.0.5
 * Getestet mit SparkFun Arduino Pro Mini 3,3 V
 * 
 * Dieser Code ist Bierware; wenn Sie mich (oder einen anderen Mitarbeiter von SparkFun) in der Nähe sehen und unser Code hilfreich war, kaufen Sie uns bitte eine Runde!
 * 
 * Verbreitet wie vorliegend; es wird keine Garantie gegeben.
 */
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
Servo myservo; // Erstelle ein Servo-Objekt, um ein Servo zu steuern.

 // Stifte
#define APDS9960_INT    2 // Muss ein Interrupt-Pin sein

 // Konstanten

 // Globale Variablen
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

 // Setze den Interrupt-Pin als Eingang.
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // Seriellen Port initialisieren
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // Initialisieren Sie die Interrupt-Service-Routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // APDS-9960 initialisieren (I2C und Anfangswerte konfigurieren)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // Starten Sie den Gestensensor-Engine APDS-9960.
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

/*
 * Modifiziert für RoboJax von A.B.S. am 09. Mai 2017 in Ajax, Ontario, Kanada. www.RoboJax.com
 * 
 * Ursprüngliche Quelle: APDS-9960 RGB- und Gestensensor Shawn Hymel @ SparkFun Electronics 30. Mai 2014 https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * Verbreitet wie besehen; keine Garantie wird gegeben.
 */
#include <Wire.h>

 // hinzugefügt von RoboJax
#include <Servo.h>

#include <SparkFun_APDS9960.h>


Servo myservo; // Servo-Objekt erstellen, um einen Servo zu steuern // hinzugefügt von RoboJax

 // Pins
#define APDS9960_INT    2 // Muss ein Interrupt-Pin sein

 // Konstanten

 // Globale Variablen
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9); // fügt den Servo an Pin 9 dem Servo-Objekt hinzu
 // Setzen Sie den Interrupt-Pin als Eingang.
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // Serielle Schnittstelle initialisieren
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // Initialisiere Interruptservice-Routine
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // APDS-9960 initialisieren (I2C und Anfangswerte konfigurieren)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // Starte den APDS-9960 Gestensensormotor.
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        myservo.write(180); // hinzugefügt von RoboJax
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        myservo.write(0); // hinzugefügt von RoboJax
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}