/*
 * كود لمستشعر إيماءات APDS-9960 لـ Arduino
 * هذا الكود يهدف إلى اكتشاف إيماءات يدك، سواء من خلال تحريكها لأعلى أو لأسفل أو لليسار أو لليمين؛ يمكن اكتشاف إيماءات أخرى واستخدامها للتحكم في شيء آخر.
 * 
 * شاهد الفيديو الخاص بمستشعر إيماءات APDS-9960 https://youtu.be/qzSgZV_fbxI
 * احصل على هذا الكود من https://robojax.com
 * 
 * الكود المستخدم في الفيديو من قبل أحمد شمشيري لموقع Robojax.com في 31 ديسمبر 2016، في الساعة 6:53 صباحًا في أجاكس، أونتاريو، كندا
 * تم منح الإذن لمشاركة هذا الكود، شريطة الاحتفاظ بهذه الملاحظة مع الكود.
 * تنبيه: هذا الكود "كما هو" ولغرض التعليم فقط.
 * 
 * GestureTest.ino
 * مستشعر APDS-9960 RGB وإيماءات
 * شون هيمل @ SparkFun Electronics
 * 30 مايو 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * يختبر قدرات استشعار الإيماءات لمستشعر APDS-9960. يقوم بتكوين APDS-9960 عبر I2C وينتظر أحداث الإيماءات. يحسب اتجاه السحب (لأعلى، لأسفل، لليسار، لليمين) ويعرضه على وحدة التحكم التسلسلية.
 * 
 * لأداء إيماءة قريبة، امسك يدك بعيدًا عن المستشعر ثم حركها بالقرب من المستشعر (في حدود 2 بوصة). احتفظ بيدك هناك لمدة ثانية واحدة على الأقل ثم حركها بعيدًا.
 * 
 * لأداء إيماءة بعيدة، امسك يدك في حدود 2 بوصة من المستشعر لمدة ثانية واحدة على الأقل ثم حركها بعيدًا (خارج النطاق) من المستشعر.
 * 
 * اتصالات الأجهزة:
 * 
 * مهم: يمكن لمستشعر APDS-9960 قبول 3.3 فولت فقط!
 * 
 * دبوس Arduino وظيفة لوحة APDS-9960
 * 
 * 3.3V VCC طاقة
 * GND GND أرضي
 * A4 SDA بيانات I2C
 * A5 SCL ساعة I2C
 * 2 INT انقطاع
 * 
 * الموارد:
 * تضمين Wire.h و SparkFun_APDS-9960.h
 * 
 * مواصفات بيئة التطوير:
 * كتب في Arduino 1.0.5
 * تم اختبارها مع SparkFun Arduino Pro Mini 3.3V
 * 
 * هذا الكود مكافأة؛ إذا رأيتني (أو أي موظف آخر من SparkFun) في المكان المحلي، ووجدت أن كودنا مفيد، يرجى أن تشتري لنا جولة!
 * 
 * تم توزيعه كما هو؛ لا ضمان مقدم.
 */
#include <Wire.h>
#include <SparkFun_APDS9960.h>
Servo myservo; // إنشاء كائن سيرفو للتحكم في سيرفو

 // دبابيس
#define APDS9960_INT    2 // يجب أن تكون هناك دبابيس مقاطعة

 // ثوابت

 // المتغيرات العالمية
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {

 // قم بتعيين دبوس المقاطعة كمدخل
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // تهيئة منفذ السيريال
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // تهيئة روتين خدمة المقاطعة
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // تهيئة APDS-9960 (تكوين I2C والقيم الأولية)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // ابدأ تشغيل محرك مستشعر الإيماءات APDS-9960
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}

/*
 * تعديل لـ RoboJax بواسطة A.B.S. في 9 مايو 2017 في أجاكس، أونتاريو، كندا. www.RoboJax.com
 * 
 * المصدر الأصلي:
 * APDS-9960 حساس RGB وإيماءات
 * شون هايميل @ SparkFun Electronics
 * 30 مايو 2014
 * https://github.com/sparkfun/APDS-9960_RGB_and_Gesture_Sensor
 * 
 * توزع كما هي؛ ولا توجد ضمانات.
 */
#include <Wire.h>

 // مضاف من قبل RoboJax
#include <Servo.h>

#include <SparkFun_APDS9960.h>


Servo myservo; // إنشاء كائن سيرفو للتحكم في سيرفو // أضيف بواسطة RoboJax

 // دبابيس
#define APDS9960_INT    2 // يجب أن يكون هناك دبوس للاعتراض

 // ثوابت

 // المتغيرات العالمية
SparkFun_APDS9960 apds = SparkFun_APDS9960();
int isr_flag = 0;

void setup() {
 myservo.attach(9); // يرتبط السيرفو على الدبوس 9 بكائن السيرفو
 // تعيين دبوس المقاطعة كمدخل
  pinMode(APDS9960_INT, INPUT);

 // تهيئة منفذ السيريال
  Serial.begin(9600);
  Serial.println();
  Serial.println(F("--------------------------------"));
  Serial.println(F("SparkFun APDS-9960 - GestureTest"));
  Serial.println(F("--------------------------------"));

 // تهيئة روتين خدمة المقاطعة
  attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);

 // تهيئة APDS-9960 (تكوين I2C والقيم الأولية)
  if ( apds.init() ) {
    Serial.println(F("APDS-9960 initialization complete"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during APDS-9960 init!"));
  }

 // ابدأ تشغيل محرك مستشعر الإيماءات APDS-9960
  if ( apds.enableGestureSensor(true) ) {
    Serial.println(F("Gesture sensor is now running"));
  } else {
    Serial.println(F("Something went wrong during gesture sensor init!"));
  }
}

void loop() {
  if( isr_flag == 1 ) {
    detachInterrupt(0);
    handleGesture();
    isr_flag = 0;
    attachInterrupt(0, interruptRoutine, FALLING);
  }
}

void interruptRoutine() {
  isr_flag = 1;
}

void handleGesture() {
    if ( apds.isGestureAvailable() ) {
    switch ( apds.readGesture() ) {
      case DIR_UP:
        Serial.println("UP");
        break;
      case DIR_DOWN:
        Serial.println("DOWN");
        break;
      case DIR_LEFT:
        Serial.println("LEFT");
        myservo.write(180); // مضاف من قبل RoboJax
        break;
      case DIR_RIGHT:
        Serial.println("RIGHT");
        myservo.write(0); // مضاف من قبل RoboJax
        break;
      case DIR_NEAR:
        Serial.println("NEAR");
        break;
      case DIR_FAR:
        Serial.println("FAR");
        break;
      default:
        Serial.println("NONE");
    }
  }
}