Ders 8/10: Raspberry Pi Pico Akıllı Araba – Ders 8: Servo Motor ve Nesne Takibi

Ders 8/10: Raspberry Pi Pico Akıllı Araba – Ders 8: Servo Motor ve Nesne Takibi

Ders 8'e hoş geldiniz: Robojax tarafından hazırlanan Raspberry Pi Pico Akıllı Araba kursu. Bu ders, SunFounder Raspberry Pi Pico 4 Tekerlekli Akıllı Araba Kiti'ne dayanan 10 bölümlük eğitim serisinin bir parçasıdır.

Bu videoda, Python kullanarak bir servo motoru nasıl kontrol edeceğinizi ve bu kontrolü akıllı arabanızın çevresiyle etkileşimine nasıl entegre edeceğinizi öğreneceksiniz. Ayrıca heyecan verici bir uygulamayı keşfedeceksiniz: akıllı arabanın belirli bir mesafe aralığında bir nesneyi veya eli takip etmesini sağlamak.

Ne Öğreneceksiniz

Dersin ilk bölümü servo motoru tanıtır ve Python kodu kullanarak belirli açılara nasıl ayarlanacağını gösterir. Bu bilgi, kollar, sensörler veya kamera montajları gibi aktüatörler içeren herhangi bir robotik proje için temeldir.

İkinci yarıda, ders bir nesne takip davranışını kapsar: arabanın önüne 10 ila 20 cm mesafeye bir nesne (eliniz gibi) yerleştirildiğinde, akıllı araba nesneye doğru hareket eder, ona ulaştığında durur ve ardından hafifçe geri gider. Bu tür yakınlık tabanlı hareket, robotik ve otomasyonun temelidir.

Bu davranış, servo motorla birlikte bir ultrasonik sensör kullanılarak uygulanır. Kod yapısı satır satır ele alınmasa da, işlevi kopyalamanıza yardımcı olmak için davranış açıkça gösterilmiştir.

📦 Kiti satın almak, belgeleri görüntülemek ve kaynak kodu indirmek için bağlantılar bu makalenin altında mevcuttur.