Curs Lecția 8 din 10: Mașină inteligentă Raspberry Pi Pico – Lecția 8: Servomotor și urmărirea obiectelor

Curs Lecția 8 din 10: Mașină inteligentă Raspberry Pi Pico – Lecția 8: Servomotor și urmărirea obiectelor

Bine ați venit la Lecția 8 a cursului Mașină Inteligentă Raspberry Pi Pico de la Robojax. Această lecție face parte din seria instructivă de 10 părți bazată pe Kitul Mașină Inteligentă cu 4 Roți Raspberry Pi Pico de la SunFounder.

În acest videoclip, veți învăța cum să controlați un servomotor folosind Python și cum să integrați acest control în interacțiunea mașinii inteligente cu mediul său. Veți explora, de asemenea, o aplicație interesantă: să faceți mașina inteligentă să urmeze un obiect sau o mână într-un interval specific de distanță.

Ce Veți Învăța

Prima parte a lecției introduce servomotorul și arată cum să-l setați la unghiuri specifice folosind cod Python. Această cunoaștere este fundamentală pentru orice proiect robotic care implică actuatoare precum brațe, senzori sau suporturi pentru camere.

În a doua jumătate, lecția acoperă un comportament de urmărire a obiectului: atunci când un obiect (cum ar fi mâna dumneavoastră) este plasat la 10 până la 20 cm în fața mașinii, mașina inteligentă se va deplasa spre obiect, se va opri la atingerea acestuia și apoi va merge ușor înapoi. Acest tip de mișcare bazată pe proximitate este fundamental pentru robotică și automatizare.

Acest comportament este implementat folosind un senzor ultrasonic împreună cu servomotorul. Deși structura detaliată a codului nu este acoperită linie cu linie, comportamentul este demonstrat clar pentru a vă ajuta să reproduceți funcția.

📦 Linkurile pentru achiziționarea kitului, vizualizarea documentației și descărcarea codului sursă sunt disponibile mai jos, sub acest articol.