Curso Lição 8 de 10: Carrinho Inteligente Raspberry Pi Pico – Lição 8: Servomotor e Seguimento de Objetos

Curso Lição 8 de 10: Carrinho Inteligente Raspberry Pi Pico – Lição 8: Servomotor e Seguimento de Objetos

Bem-vindo à Aula 8 do curso de Carro Inteligente Raspberry Pi Pico da Robojax. Esta aula faz parte da série instrucional de 10 partes baseada no Kit de Carro Inteligente de 4 Rodas Raspberry Pi Pico da SunFounder.

Neste vídeo, você aprenderá como controlar um servomotor usando Python e como integrar esse controle à interação do seu carro inteligente com o ambiente. Você também explorará uma aplicação interessante: fazer o carro inteligente seguir um objeto ou a mão dentro de uma faixa específica de distância.

O que você vai aprender

A primeira parte da aula apresenta o servomotor e mostra como configurá-lo em ângulos específicos usando código Python. Esse conhecimento é fundamental para qualquer projeto robótico que envolva atuadores como braços, sensores ou suportes de câmera.

Na segunda metade, a aula aborda um comportamento de seguir objeto: quando um objeto (como a sua mão) é colocado a 10 a 20 cm na frente do carro, o carro inteligente se moverá em direção ao objeto, parará ao alcançá-lo e, em seguida, dará uma pequena ré. Esse tipo de movimento baseado em proximidade é fundamental para a robótica e a automação.

Esse comportamento é implementado usando um sensor ultrassônico em conjunto com o servomotor. Embora a estrutura detalhada do código não seja abordada linha por linha, o comportamento é claramente demonstrado para ajudar você a replicar a função.

📦 Links para comprar o kit, consultar a documentação e baixar o código-fonte estão disponíveis abaixo deste artigo.