کورس لوست ۸ له ۱۰: راسپبري پای پیکو سمارټ موټر – لوست ۸: سروو موټور او د شیانو تعقیب

کورس لوست ۸ له ۱۰: راسپبري پای پیکو سمارټ موټر – لوست ۸: سروو موټور او د شیانو تعقیب

د کورس اتم لوست ته ښه راغلاست، د لخوا. دا لوست د پر بنسټ د ۱۰ برخو لارښوونیزې لړۍ برخه ده.

په دې ویډیو کې به تاسو زده کړئ چې څنګه د Python په کارولو سره <سروو موټور> کنټرول کړئ، او څنګه دا کنټرول د خپل سمارټ موټر له چاپېریال سره په تعامل کې مدغم کړئ. تاسو به یوه په زړه پورې کاري بڼه هم وپلټئ: د سمارټ موټر لخوا د یو ځانګړي واټن په حد کې د <شی یا لاس تعقیب>.

هغه څه چې به یې زده کړئ

د لوست لومړۍ برخه <سروو موټور> معرفي کوي او ښیي چې څنګه یې د Python کوډ په کارولو سره په ځانګړو زاویو وټاکئ. دا پوهه د هر روبوټیک پروژې لپاره بنسټیزه ده چې د بازو، سینسر یا کیمرې ماونټ په څیر فعالونکي (actuators) پکې شامل وي.

په دویمه برخه کې، لوست د <شی تعقیب چلند> پوښي: کله چې یو شی (لکه ستاسو لاس) د موټر مخې ته د <۱۰ تر ۲۰ سانتي مترو> په واټن کې کیښودل شي، سمارټ موټر به د شی په لور حرکت وکړي، د هغه تر رسیدو وروسته به ودریږي، او بیا به لږ شاته شي. دا ډول نږدېوالي پر بنسټ حرکت د روبوټیک او اتوماتیک بنسټ دی.

دا چلند د <الټراسونیک سینسر> په کارولو سره د سروو موټور سره یوځای پلي کیږي. که څه هم د کوډ تفصیلي جوړښت یو پر یو نه دی تشریح شوی، خو دا چلند په روښانه توګه ښودل شوی ترڅو تاسو وکولی شئ دا فعالیت بیا تولید کړئ.

📦 د کټ پیرودلو، اسنادو لیدلو او د سرچینې کوډ ډاونلوډ کولو لینکونه د دې مقالې لاندې شتون لري.