Kurs Lekcja 8 z 10: Inteligentny samochód Raspberry Pi Pico – Lekcja 8: Serwomechanizm i podążanie za obiektem

Kurs Lekcja 8 z 10: Inteligentny samochód Raspberry Pi Pico – Lekcja 8: Serwomechanizm i podążanie za obiektem

Witamy w Lekcji 8 kursu inteligentnego samochodu Raspberry Pi Pico autorstwa Robojax. Ta lekcja jest częścią 10-częściowej serii instruktażowej opartej na zestawie inteligentnego samochodu z napędem na 4 koła SunFounder Raspberry Pi Pico.

W tym filmie nauczysz się, jak sterować serwomechanizmem za pomocą Pythona oraz jak zintegrować to sterowanie z interakcją twojego inteligentnego samochodu z otoczeniem. Poznasz również ekscytujące zastosowanie: sprawienie, aby inteligentny samochód podążał za obiektem lub dłonią w określonym zakresie odległości.

Czego się nauczysz

Pierwsza część lekcji wprowadza serwomechanizm i pokazuje, jak ustawić go pod określonymi kątami za pomocą kodu w Pythonie. Ta wiedza jest fundamentalna dla każdego projektu robotycznego obejmującego elementy wykonawcze, takie jak ramiona, czujniki lub uchwyty kamer.

W drugiej połowie lekcja obejmuje zachowanie podążania za obiektem: gdy obiekt (taki jak twoja dłoń) zostanie umieszczony 10 do 20 cm przed samochodem, inteligentny samochód będzie poruszał się w kierunku obiektu, zatrzyma się po jego osiągnięciu, a następnie cofnie się nieco. Tego rodzaju ruch oparty na bliskości jest podstawą robotyki i automatyzacji.

To zachowanie jest implementowane za pomocą czujnika ultradźwiękowego w połączeniu z serwomechanizmem. Chociaż szczegółowa struktura kodu nie jest omawiana linia po linii, zachowanie jest wyraźnie zademonstrowane, aby pomóc ci odtworzyć tę funkcję.

📦 Linki do zakupu zestawu, przeglądania dokumentacji i pobierania kodu źródłowego znajdują się poniżej tego artykułu.