Курс Лекција 8 од 10: Паметен автомобил Raspberry Pi Pico – Лекција 8: Серво мотор и следење на објекти

Курс Лекција 8 од 10: Паметен автомобил Raspberry Pi Pico – Лекција 8: Серво мотор и следење на објекти

Добредојде на Лекција 8 од курсот за паметен автомобил Raspberry Pi Pico од Robojax. Оваа лекција е дел од серијата од 10 инструктивни делови базирани на SunFounder Raspberry Pi Pico 4-тркала паметен автомобил комплет.

Во ова видео, ќе научите како да контролирате серво мотор користејќи Python, и како да ја интегрирате таа контрола во интеракцијата на вашиот паметен автомобил со неговата околина. Исто така, ќе истражите возбудлива апликација: да го натерате паметниот автомобил да следи објект или рака во одреден опсег на растојание.

Што ќе научите

Првиот дел од лекцијата го воведува серво моторот и покажува како да го поставите на специфични агли користејќи Python код. Ова знаење е фундаментално за секој роботски проект кој вклучува актуатори како раце, сензори или држачи за камери.

Во втората половина, лекцијата покрива однесување за следење објект: кога објект (како вашата рака) е поставен 10 до 20 см пред автомобилот, паметниот автомобил ќе се движи кон објектот, ќе запре кога ќе го достигне, и потоа ќе се повлече малку назад. Овој вид на движење базирано на близина е основен за роботиката и автоматизацијата.

Ова однесување е имплементирано користејќи ултразвучен сензор во комбинација со серво моторот. Иако деталната структура на кодот не е покриена линија по линија, однесувањето е јасно демонстрирано за да ви помогне да ја реплицирате функцијата.

📦 Линкови за купување на комплетот, преглед на документацијата и преземање на изворниот код се достапни под овој напис.