Lis ya 8 na 10: Raspberry Pi Pico Smart Car – Lis ya 8: Moteur ya Servo mpe Kolanda Eloko

Lis ya 8 na 10: Raspberry Pi Pico Smart Car – Lis ya 8: Moteur ya Servo mpe Kolanda Eloko

Boyei malamu na Liteya ya 8 ya mateya ya motuka ya mayele ya Raspberry Pi Pico oyo ezali ya Robojax. Liteya oyo ezali eteni ya mateya 10 oyo ezali kolandana na SunFounder Raspberry Pi Pico 4-Wheel Drive Smart Car Kit.

Na video oyo, okoyekola ndenge ya kokamba moteur ya servo na kosalela Python, mpe ndenge ya kosangisa yango na boyokani ya motuka na yango na zingazinga. Okomona mpe lisangisi ya kitoko: kosala ete motuka alandaka eloko to loboko na kati ya mosika oyo eyebani.

Makambo oyo okoyekola

Eteni ya liboso ya liteya elakisi moteur ya servo mpe emonisi ndenge ya kotia yango na ba angles oyo eyebani na kosalela code ya Python. Boyebi oyo ezali moko ya ntina mingi mpo na misala nyonso ya robotiki oyo esangisi ba actuators lokola ba bras, ba capteurs, to ba supports ya camera.

Na katikati ya mibale, liteya elobeli ezaleli ya kolanda eloko: ntango eloko (lokola loboko na yo) ezwi esika 10 kino 20 cm liboso ya motuka, motuka ya mayele ekokende epai ya eloko, ekosimba ntango ekoki, mpe ekosala mwa kozonga sima. Moto ya boyokani oyo ya mosika ezali moboko ya robotiki mpe ya automatisation.

Ezaleli oyo esalemi na kosalela capteur ya ultrasonic elongo na moteur ya servo. Atako ndenge ya code na yango ezali te na ndenge ya kolandana na nzela na nzela, ezaleli yango emonisami polele mpo na kosalisa yo na kozongisa mosala yango.

📦 Ba liens mpo na kosomba kit, kotala mikanda, mpe kokitisa code ya source ezali na nse ya lisolo oyo.